活动
从 2023-09-20 到 2023-10-19
2023-10-19
- 18:56 工作任务 #851 (进行中): 中职国赛平台配套教学资源
- 10月18日
1、编写ZZ008训练计划文档
10月19日
1、编写ZZ008衍生资料计划表(30%) - 18:53 24年日常工作任务 工作任务 #867 (进行中): ZZ008衍生资料计划表
- 18:52 24年日常工作任务 工作任务 #867 (已关闭): ZZ008衍生资料计划表
- 10月19日
1、编写ZZ008衍生资料计划表(30%)
10月20日
1、完成衍生材料初计划表
2、智能制造设备技术应用实验实训名录 - 18:33 第43周2023-10-16 工作任务 #865 (已解决): 展会演示视频
- 18:32 第43周2023-10-16 工作任务 #865 (进行中): 展会演示视频
- 18:32 第43周2023-10-16 工作任务 #865 (已关闭): 展会演示视频
- 1.钟总需要的020展会演示视频的剪辑(已完成)
2.剪辑重庆工职院评审实验室视频(已完成) - 18:23 工作任务 #861 (进行中): Ubuntu系统下qt界面添加roi
- 1.解决了Ubuntu系统下apt内核更新后qt找不到QDomDocument文件找不到的问题;
2.研究qt界面中roi的添加,目前在窗口添加了一个roi,后续对roi处理还没完成,同时出现了lineedit控件中内容无法编辑的问题; - 08:44 工作任务 #861 (已关闭): Ubuntu系统下qt界面添加roi
- 1.解决了Ubuntu系统下apt内核更新后qt找不到QDomDocument文件找不到的问题;
2.研究qt界面中roi的添加,目前在窗口添加了一个roi,后续对roi处理还没完成,同时出现了lineedit控件中内容无法编辑的问... - 18:11 第40周2023-09-25 工作任务 #763 (进行中): 3D工具学习实战
- !%E5%B1%8F%E5%B9%95%E6%88%AA%E5%9B%BE%202023-10-19%20163532.png!
!%E5%B1%8F%E5%B9%95%E6%88%AA%E5%9B%BE%202023-10-19%... - 17:54 第40周2023-09-25 工作任务 #776 (已关闭): 3D位姿计算工具学习
- 16:17 第43周2023-10-16 工作任务 #864 (已解决): 编写智能相机的用户使用说明文档
- 16:17 第43周2023-10-16 工作任务 #864 (进行中): 编写智能相机的用户使用说明文档
- 16:17 第43周2023-10-16 工作任务 #864 (已关闭): 编写智能相机的用户使用说明文档
- 1、根据要求编写智能相机的用户使用说明文档;
2、分了一部分给振瑜编写;
3、文档已提交给姚强; - 11:58 第42周2023-10-09 版本需求 #813 (进行中): 测试平台功能
2023-10-18
- 18:56 第43周2023-10-16 工作任务 #853 (已解决): ZZ008训练计划表
- 16:02 第40周2023-09-25 工作任务 #757 (进行中): 3D工具学习实战
- 15:57 第42周2023-10-09 工作任务 #838 (进行中): 软件功能对比
- 14:50 第42周2023-10-09 工作任务 #838 (已解决): 软件功能对比
- 15:36 工作任务 #854 (已解决): 鸿基创能科技(广州)有限公司-三合一项目评估
- 15:35 工作任务 #854 (进行中): 鸿基创能科技(广州)有限公司-三合一项目评估
- 15:18 第43周2023-10-16 工作任务 #840 (已解决): KImageBox-IO接口的使用
- 15:17 第43周2023-10-16 工作任务 #840 (进行中): KImageBox-IO接口的使用
- 14:53 第42周2023-10-09 工作任务 #812 (已关闭): 测试平台功能
- 14:52 第42周2023-10-09 工作任务 #812 (已解决): 测试平台功能
- 14:28 第43周2023-10-16 工作任务 #858 (已关闭): 3D位姿计算工具学习总结会议
- 1.本周四前所有人将答案及问题提交,
2.至少要做完进阶题目
3.本周五晚6点开会
4.姚强组织会议
会议讲解视频:
网盘:\4 团队建设\1 专项培训\1.3D培训-陈凯\1.基础知识\3D位姿计算 - 14:14 第40周2023-09-25 工作任务 #773: 3D位姿计算工具学习
- 初级题目
1. 熟悉位姿计算(即矩阵计算)工具,了解各参数意思,学习矩阵点乘概念,了解位姿[100, 50, 80, 90, 100, 180]中每个值代表的意思 (※)
100、50、80分别表示x、y、z的平移,90、100、... - 11:33 第39周2023-09-18 工作任务 #737 (已关闭): 远程广交院
- 11:32 第42周2023-10-09 工作任务 #836 (已关闭): 教材修改
- 11:31 第42周2023-10-09 工作任务 #836 (已拒绝): 教材修改
- 08:23 工作任务 #745 (已关闭): 写编程实验项目指导书-付斌兵
- 08:21 第40周2023-09-25 工作任务 #786 (已关闭): 将边缘检测的Qt界面转移至Ubuntu系统下
2023-10-17
- 18:32 第42周2023-10-09 工作任务 #839 (已解决): 软件功能对比
- 18:32 第42周2023-10-09 工作任务 #839 (进行中): 软件功能对比
- 18:25 工作任务 #795 (已解决): 撰写软著
- 08:57 工作任务 #795 (进行中): 撰写软著
- 18:25 第39周2023-09-18 工作任务 #711 (进行中): KImage课程PPT
- 18:22 第40周2023-09-25 工作任务 #759 (进行中): 3D工具学习实战
- 18:19 第43周2023-10-16 工作任务 #853 (进行中): ZZ008训练计划表
- 17:59 第43周2023-10-16 性能优化 #855 (已编码): 在KImage的Python工具中实现添加多个ROI功能
- 17:58 第43周2023-10-16 性能优化 #855 (已关闭): 在KImage的Python工具中实现添加多个ROI功能
- 10:17 工作任务 #854 (已关闭): 鸿基创能科技(广州)有限公司-三合一项目评估
- 一、项目描述:
1、三合一设备采用环形输送线+机械手贴装,上料不用视觉管,第一工位碳纸贴装在治具上,第二工位边框贴装在碳纸周边,第三工位薄膜贴装在碳纸周边,下相机安装不受空间限制,上相机安装需要考虑机械手贴装的空间,同时需要考虑客户...
2023-10-16
- 18:45 第42周2023-10-09 工作任务 #826 (已解决): 编写教材的第五课PPT
- 18:30 第43周2023-10-16 工作任务 #853 (已关闭): ZZ008训练计划表
- 10月16日
1、编写ZZ008训练计划文档,当前编写进度为30%
10月17日
1、编写ZZ008训练计划文档,当前编写进度为60%
10月18日
1、完成ZZ008训练计划表的编写,已经发给姚强查看。
10月20日
... - 18:10 工作任务 #796 (已关闭): 撰写软著
- 18:09 工作任务 #796 (已解决): 撰写软著
- 18:09 工作任务 #796 (进行中): 撰写软著
- 17:50 第42周2023-10-09 工作任务 #838 (进行中): 软件功能对比
- 15:45 第40周2023-09-25 工作任务 #760 (进行中): 3D工具学习实战
- 14:38 第40周2023-09-25 工作任务 #771 (已解决): 3D位姿计算工具学习
- 10:26 第43周2023-10-16 工作任务 #852 (已关闭): KImage平台翻译整合
- 1.将能翻译的都进行翻译
2.翻译不了的进行记录备注
3.整合完成将文档发送给俊锋 - 09:58 工作任务 #851 (已关闭): 中职国赛平台配套教学资源
- 任务1:完成现在国赛每个任务的实验指导书和PPT及配套视频
任务2:列出可增加那些2D实验、3D实验和深度学习实验,可结合现有转台及其他设备的样品考虑增加,也可以考虑一些新的实验,比如有上下相机进行对位贴合...
任务3:完成任务... - 09:41 第42周2023-10-09 工作任务 #810 (已关闭): 编写仿真软著
- 09:39 第42周2023-10-09 工作任务 #834 (已关闭): 投标视频录制
- 08:52 第42周2023-10-09 工作任务 #834 (已解决): 投标视频录制
- 08:50 第42周2023-10-09 工作任务 #834 (进行中): 投标视频录制
- 09:37 第42周2023-10-09 工作任务 #844 (已关闭): 远程协助
- 09:03 第42周2023-10-09 工作任务 #844 (已解决): 远程协助
- 09:01 第42周2023-10-09 工作任务 #844 (进行中): 远程协助
- 09:00 第42周2023-10-09 工作任务 #844 (已关闭): 远程协助
- 10月13日
远程协助华中师大-节卡技术无法连接jaka机器人问题
解决:机器人网线插在Lan1就IP设置为自动获取,KImage固定为10.5.5.100 。如插在Lan2只能是192.168,lan2的话需要提前在APP里面设... - 09:36 第42周2023-10-09 工作任务 #809 (已关闭): 华中师大-节卡、KImage问题
- 09:12 第43周2023-10-16 工作任务 #846 (进行中): ZZ008机台组装调试
- 09:12 第43周2023-10-16 工作任务 #846 (已关闭): ZZ008机台组装调试
- 需求:ZZ008机台组装后完成调试,了进行使用操作
10月13日
1、进行ZZ008机台搬运到办公室,各个零部件组装
10月16日
1、完成机台各个IP设置,调试机器人IO与气管连接,调试电路线路连接,空压机的线路走线,当前的... - 08:33 第34周2023-08-14 工作任务 #555 (已关闭): 使用手册内容更新
2023-10-15
- 18:19 第43周2023-10-16 工作任务 #843 (已关闭): KImage问题报表
- 文件目录:
网盘:\5 公司文档\6 问题汇总\KImage软件问题周汇总 - 18:18 第40周2023-09-25 工作任务 #748 (已关闭): KImage问题报表
- 18:18 第40周2023-09-25 工作任务 #748 (已解决): KImage问题报表
- 18:18 第40周2023-09-25 工作任务 #748 (进行中): KImage问题报表
- 18:17 第42周2023-10-09 工作任务 #823 (已关闭): 嘉职验收视频剪辑
2023-10-13
- 15:05 第43周2023-10-16 工作任务 #840 (已关闭): KImageBox-IO接口的使用
- 1.问范总拿资料进行IO口测试
10.16
找到了连接资料进行查看学习IO口定义与连接方式
10.18
完成KImageBoxIO口的输入输出接线测试,在原驱动能够实现输入输出 - 15:02 第42周2023-10-09 工作任务 #839 (已关闭): 软件功能对比
- 1.进行平台软件功能优缺点记录
2.记录好发给姚强
2023.10.17:
已完成,已提交给强哥了 - 15:00 第42周2023-10-09 工作任务 #838 (已关闭): 软件功能对比
- 1.对比平台功能差异优缺点记录
2.记录好发给姚强 - 14:34 第40周2023-09-25 工作任务 #791 (已关闭): 完成长江大学柔性线KMES大屏显示前端代码
- 14:32 第42周2023-10-09 工作任务 #812 (进行中): 测试平台功能
- 14:32 第42周2023-10-09 工作任务 #812 (已解决): 测试平台功能
- 14:19 第36周2023-08-28 工作任务 #580 (已关闭): 编写KMES操作使用说明书
- 14:17 第36周2023-08-28 工作任务 #580 (已解决): 编写KMES操作使用说明书
- 14:09 第42周2023-10-09 工作任务 #836 (进行中): 教材修改
- 14:04 第42周2023-10-09 工作任务 #836 (已关闭): 教材修改
- 根据开会讲的点进行修改
- 14:01 第40周2023-09-25 工作任务 #769 (进行中): 3D位姿计算工具学习
- 13:52 第40周2023-09-25 工作任务 #789 (已解决): ZZ008工具使用反馈
- 13:51 第39周2023-09-18 工作任务 #710: KImage课程PPT
- 完成平台软件常用工具使用以及流程搭建2(介绍后六大类,只介绍常用)
- 13:51 第40周2023-09-25 工作任务 #772 (进行中): 3D位姿计算工具学习
- 12:22 第40周2023-09-25 工作任务 #776 (已解决): 3D位姿计算工具学习
- 11:28 第40周2023-09-25 工作任务 #773 (进行中): 3D位姿计算工具学习
- 11:17 工作任务 #793 (已解决): 撰写软著
- 11:17 工作任务 #793 (进行中): 撰写软著
- 10.09
完成编写
2023-10-12
- 20:17 第42周2023-10-09 工作任务 #834 (已关闭): 投标视频录制
- 1、张振华发的投标视频录制
- 20:06 第42周2023-10-09 工作任务 #811 (已解决): 修改第二课的PPT
- 20:04 第42周2023-10-09 工作任务 #828 (进行中): KImage与VM对比word
- 09:34 第42周2023-10-09 工作任务 #828 (已关闭): KImage与VM对比word
- 1.对比平台功能和操作上的区别
2.软件上的优缺点
10.12
1.软件安装
2.软件配置界面
3.流程图
4.窗口显示
5.工具功能 - 18:53 第42周2023-10-09 工作任务 #831 (进行中): 远程调试筑梦长江大学柔性线KMES
- 16:04 第42周2023-10-09 工作任务 #831 (已关闭): 远程调试筑梦长江大学柔性线KMES
- 2023/10/10
1、远程调试长江柔性线KMES,由于那边换了路由器,今天小车还未跑起来。
2023/10/11
1、目前kmes可以控制小车动,工站一和工站2不能触发执行,但是我这边电脑上测试是没问题的。明天远程装一下... - 10:49 第41周2023-10-02 工作任务 #799 (进行中): 更新KMES用户手册
- 09:15 工作任务 #745 (已解决): 写编程实验项目指导书-付斌兵
2023-10-11
- 17:15 第42周2023-10-09 工作任务 #809 (已解决): 华中师大-节卡、KImage问题
- 17:12 第42周2023-10-09 工作任务 #810 (已解决): 编写仿真软著
- 17:11 第40周2023-09-25 工作任务 #774: 3D位姿计算工具学习
- 实验室没有设备,暂时无法实现
2023-10-10
- 19:25 第42周2023-10-09 工作任务 #823 (已解决): 嘉职验收视频剪辑
- 18:58 第40周2023-09-25 工作任务 #771 (进行中): 3D位姿计算工具学习
- 2023.10.10:
学习3d知识的左乘右乘 - 18:57 第42周2023-10-09 工作任务 #826 (进行中): 编写教材的第五课PPT
- 13:51 第41周2023-10-02 工作任务 #806 (已关闭): 编写KMES生产模式实现思路
- 13:51 第41周2023-10-02 工作任务 #806 (已解决): 编写KMES生产模式实现思路
- 13:50 第34周2023-08-14 工作任务 #420 (已关闭): MES开发-生产排程
- 13:50 第34周2023-08-14 工作任务 #420 (已解决): MES开发-生产排程
- 13:49 第38周2023-09-11 版本需求 #694 (已关闭): 中职008 开发工件颜色识别工件
- 13:49 第38周2023-09-11 版本需求 #694 (已解决): 中职008 开发工件颜色识别工件
- 13:49 第38周2023-09-11 版本需求 #694 (测试通过): 中职008 开发工件颜色识别工件
- 13:49 第38周2023-09-11 版本需求 #696 (已关闭): 中职008 传送带工具增加写PLC功能
- 13:49 第38周2023-09-11 版本需求 #696 (已解决): 中职008 传送带工具增加写PLC功能
- 13:48 第38周2023-09-11 版本需求 #696 (测试通过): 中职008 传送带工具增加写PLC功能
- 13:49 第38周2023-09-11 版本需求 #695 (已关闭): 中职008 开发工件分拣工件
- 13:49 第38周2023-09-11 版本需求 #695 (已解决): 中职008 开发工件分拣工件
- 13:48 第38周2023-09-11 版本需求 #695 (测试通过): 中职008 开发工件分拣工件
- 13:48 第38周2023-09-11 版本需求 #695 (测试中): 中职008 开发工件分拣工件
- 13:48 第38周2023-09-11 版本需求 #693 (已关闭): 中职008 开发力控反馈工具
- 13:48 第38周2023-09-11 版本需求 #693 (已解决): 中职008 开发力控反馈工具
- 13:48 第38周2023-09-11 版本需求 #693 (测试通过): 中职008 开发力控反馈工具
- 10:12 第42周2023-10-09 工作任务 #821 (已关闭): ZZ008-颜色识别工具通讯异常
2023-10-09
- 19:09 第42周2023-10-09 工作任务 #826 (已关闭): 编写教材的第五课PPT
- 编写教材的第五课PPT
2023.10.9:
编写教材的第五课的大纲及PPT
2023.10.10:
编写教材的第五课,现已编写完相机部分
2023.10.11:
编写第五课的内容,现已编写完TCP/IP部分,开始编串口部... - 18:26 第42周2023-10-09 工作任务 #823 (进行中): 嘉职验收视频剪辑
- 18:21 第42周2023-10-09 工作任务 #823 (已关闭): 嘉职验收视频剪辑
- 1.完成操作视频的剪辑
2.实验流程视频(已完成) - 15:04 第40周2023-09-25 工作任务 #754 (进行中): 3D工具学习实战
- 14:08 第40周2023-09-25 工作任务 #775 (进行中): 3D位姿计算工具学习
- 11:21 第34周2023-08-14 工作任务 #555 (已解决): 使用手册内容更新
- 11:20 第34周2023-08-14 工作任务 #555 (进行中): 使用手册内容更新
- 11:03 第42周2023-10-09 工作任务 #821 (已解决): ZZ008-颜色识别工具通讯异常
- 09:09 第42周2023-10-09 工作任务 #821 (进行中): ZZ008-颜色识别工具通讯异常
- 09:02 第42周2023-10-09 工作任务 #821 (已关闭): ZZ008-颜色识别工具通讯异常
- 10月9日
机器人还有力控开着一直在写数据,颜色识别工具发送识别结果到机械手出现写入不成功,关掉机器人和力控通讯就可以正常发送颜色识别结果
2023-10-08
- 18:24 第40周2023-09-25 工作任务 #768 (进行中): 3D位姿计算工具学习
- 18:19 第42周2023-10-09 工作任务 #811 (进行中): 修改第二课的PPT
- 17:10 第42周2023-10-09 工作任务 #812 (进行中): 测试平台功能
- 08:47 第42周2023-10-09 工作任务 #812 (已关闭): 测试平台功能
- 1.对象查询功能:界面显示、功能使用
2.提示窗口功能:界面显示、功能使用 - 08:49 第42周2023-10-09 版本需求 #814 (已解决): 测试平台功能
- 1.对象查询功能:界面显示、功能使用
2.提示窗口功能:界面显示、功能使用 - 08:48 第42周2023-10-09 版本需求 #813 (已关闭): 测试平台功能
- 1.对象查询功能:界面显示、功能使用
2.提示窗口功能:界面显示、功能使用
2023-10-07
- 18:27 第42周2023-10-09 工作任务 #811 (已关闭): 修改第二课的PPT
- 按开会的内容,进行修改第二课的PPT
2023.10.8:
按开会的内容,进行修改第二课的PPT - 17:42 第42周2023-10-09 工作任务 #809 (进行中): 华中师大-节卡、KImage问题
- 17:37 第42周2023-10-09 工作任务 #809 (已关闭): 华中师大-节卡、KImage问题
- 10月7日
1、远程支持华中师大老师解决KImage登录后无法显示工具、资源问题。
解决方法、将平台拷贝到自己电脑,平台没有出现该问题,安装.NET4.8和VC运行库,关闭防火墙后也无法解决,重新安装系统后,拷贝一个新的平台到该电... - 17:41 第42周2023-10-09 工作任务 #810 (进行中): 编写仿真软著
- 17:40 第42周2023-10-09 工作任务 #810 (已关闭): 编写仿真软著
- 10月7日
1、找到到嘉职院项目仿真软件,安装使用
10月9日
1、编写数字孪生软著,完成80%
10月10日
1、进行仿真软著说明书部分修改,完成度90%
10月11日
1、完成软著编写,发给宝哥 - 17:28 第38周2023-09-11 工作任务 #668 (已关闭): 教材优化修改
- 17:26 第38周2023-09-11 工作任务 #668 (已解决): 教材优化修改
- 17:19 第38周2023-09-11 工作任务 #686 (已关闭): 教材互查优化
- 17:15 第38周2023-09-11 工作任务 #686 (已解决): 教材互查优化
- 16:05 第40周2023-09-25 工作任务 #780 (已关闭): 杭科投标视频
- 16:05 第40周2023-09-25 工作任务 #780 (已解决): 杭科投标视频
- 10:35 第41周2023-10-02 工作任务 #806 (进行中): 编写KMES生产模式实现思路
- 10:23 第41周2023-10-02 工作任务 #806 (已关闭): 编写KMES生产模式实现思路
- 09:22 第41周2023-10-02 工作任务 #798 (进行中): 测试并熟悉现在KMES中的生产触发机制:监控模式、单控模式、总控模式
- 09:15 第41周2023-10-02 工作任务 #798 (已关闭): 测试并熟悉现在KMES中的生产触发机制:监控模式、单控模式、总控模式
- 1、测试并熟悉现在KMES中的生产触发机制:监控模式、单控模式、总控模式
- 09:19 第41周2023-10-02 工作任务 #800 (已关闭): 录制视频:KMES配置视频;KImage中配置视频(分为监控模式、单控模式、总控模式)
- 1、录制视频:KMES配置视频;KImage中配置视频(分为监控模式、单控模式、总控模式)
2、已完成KMES配置视频、KImage中配置视频(单控模式、总控模式)的录制,尚未剪辑;
3、剪辑KMES配置视频、KImage... - 09:16 第41周2023-10-02 工作任务 #799 (已关闭): 更新KMES用户手册
- 1、更新了单控模式、总控模式、监控模式的kmes使用说明
- 09:16 工作任务 #744 (进行中): 写编程实验项目指导书
2023-09-28
- 15:14 第40周2023-09-25 工作任务 #738 (已关闭): 启灵图像官网公司简介更新
- 10:54 第40周2023-09-25 工作任务 #797 (已关闭): 录制砂轮片的案例视频
- 进行录制砂轮片深度学习识别的案例视频,可对产品进行相关的操作
已完成,详情可见网盘-个人文档-梁振瑜 - 10:32 工作任务 #796 (已关闭): 撰写软著
- 要求跟020的一样,另外写一套启灵去申请的数字孪生系统的软著
- 10:28 工作任务 #795 (已关闭): 撰写软著
- 要求跟020的一样,另外写一套启灵去申请的WMS系统的软著
- 10:28 工作任务 #794 (已关闭): 撰写软著
- 要求跟020的一样,另外写一套启灵去申请SCADA系统的软著
2023.10.26:
编写完成 - 10:28 工作任务 #793 (已关闭): 撰写软著
- 要求跟020的一样,另外写一套启灵去申请的MES系统的软著
- 09:14 第40周2023-09-25 工作任务 #762 (进行中): 3D工具学习实战
- 09:14 第40周2023-09-25 工作任务 #774 (进行中): 3D位姿计算工具学习
- 08:54 第40周2023-09-25 工作任务 #789 (进行中): ZZ008工具使用反馈
- 08:49 第40周2023-09-25 工作任务 #791 (已解决): 完成长江大学柔性线KMES大屏显示前端代码
- 08:47 第40周2023-09-25 工作任务 #791 (进行中): 完成长江大学柔性线KMES大屏显示前端代码
- 08:46 第40周2023-09-25 工作任务 #791 (已关闭): 完成长江大学柔性线KMES大屏显示前端代码
- 1、完成长江大学柔性线KMES大屏显示前端代码
- 08:45 第40周2023-09-25 工作任务 #790 (已关闭): 打包国赛机台
- 08:44 第40周2023-09-25 工作任务 #790 (已解决): 打包国赛机台
- 08:43 第40周2023-09-25 工作任务 #790 (进行中): 打包国赛机台
- 08:42 第40周2023-09-25 工作任务 #790 (已关闭): 打包国赛机台
- 2023.9.25
和超杰打包国赛机台并发出去
2023-09-27
- 20:34 第40周2023-09-25 工作任务 #789 (已关闭): ZZ008工具使用反馈
- 9月25日
1、远程支持刘俊伟新工具使用问题
9月26日
远程和王亚龙了解齿轮装配不准的问题,暂时未找到原因
9月27日
1、远程解决ZZ008教师组张老师反馈的齿轮装配工具安装存在偏移问题。原因是标定偏差、夹爪偏差导致。
... - 20:30 第40周2023-09-25 工作任务 #785 (已关闭): 再编写第二课的教材PPT
- 20:29 第40周2023-09-25 工作任务 #785 (已解决): 再编写第二课的教材PPT
- 08:39 工作任务 #745 (进行中): 写编程实验项目指导书-付斌兵
- 08:38 工作任务 #744 (新建/重开): 写编程实验项目指导书
- 08:36 工作任务 #744 (进行中): 写编程实验项目指导书
2023-09-26
- 19:10 第40周2023-09-25 工作任务 #785 (进行中): 再编写第二课的教材PPT
- 10:29 第38周2023-09-11 技术支持 #679 (已关闭): 激光切割项目调试
- 10:29 第38周2023-09-11 技术支持 #679 (已解决): 激光切割项目调试
- 09:38 第40周2023-09-25 工作任务 #786 (已解决): 将边缘检测的Qt界面转移至Ubuntu系统下
- 09:34 第40周2023-09-25 工作任务 #786 (进行中): 将边缘检测的Qt界面转移至Ubuntu系统下
- 09:26 第40周2023-09-25 工作任务 #786 (已关闭): 将边缘检测的Qt界面转移至Ubuntu系统下
- 1.将边缘检测的qt界面转移到了树莓派Ubuntu系统下,待进一步优化;
2.解决了Ubuntu系统的编写的边缘检测的qt界面控件文本不能输入中文的问题并进行了界面细节调整; - 09:30 第40周2023-09-25 工作任务 #776: 3D位姿计算工具学习
- 1.修改最后两题,补充一个坐标
- 09:29 第40周2023-09-25 工作任务 #775: 3D位姿计算工具学习
- 1.修改最后两题,补充一个坐标
- 09:29 第40周2023-09-25 工作任务 #774: 3D位姿计算工具学习
- 1.修改最后两题,补充一个坐标
- 09:29 第40周2023-09-25 工作任务 #773: 3D位姿计算工具学习
- 1.修改最后两题,补充一个坐标
- 09:28 第40周2023-09-25 工作任务 #772: 3D位姿计算工具学习
- 1.修改最后两题,补充一个坐标
- 09:28 第40周2023-09-25 工作任务 #771: 3D位姿计算工具学习
- 1.修改最后两题,补充一个坐标
- 09:27 第40周2023-09-25 工作任务 #770: 3D位姿计算工具学习
- 1.修改最后两题,补充一个坐标
- 09:26 第40周2023-09-25 工作任务 #769: 3D位姿计算工具学习
- 1.修改最后两题,补充一个坐标
- 09:26 第40周2023-09-25 工作任务 #768: 3D位姿计算工具学习
- 1.修改最后两题,补充一个坐标
- 09:26 第40周2023-09-25 工作任务 #765: 3D位姿计算工具学习
- 1.修改最后两题,补充一个坐标
- 08:58 第40周2023-09-25 工作任务 #780 (进行中): 杭科投标视频
2023-09-25
- 18:29 第40周2023-09-25 工作任务 #785 (已关闭): 再编写第二课的教材PPT
- 再编写第二课的教材PPT,并进行演讲,时间暂定为星期三下午或晚上
2023.9.25:
编写第二课教材PPT,目前已编写到参数的章节
2023.9.26:
继续编写第二课教材PPT,已写到窗口分组部分,还差知识点补充和学习... - 17:25 第40周2023-09-25 工作任务 #780 (已关闭): 杭科投标视频
- 演示内容:
1.机器视觉应用实验箱
1)提供机器视觉应用图形化编程内容至少包含常用图像处理、运动控制和外部通讯工具,包括 3D 标定、3D 定位、3D 测量、AOI检测、传送带跟踪等多种高级算子,提供方便二次开发功能。(已完成)
... - 17:09 第40周2023-09-25 工作任务 #776 (进行中): 3D位姿计算工具学习
- 15:40 第40周2023-09-25 工作任务 #776 (已关闭): 3D位姿计算工具学习
- 17:09 第40周2023-09-25 工作任务 #764 (进行中): 3D工具学习实战
- 15:24 第40周2023-09-25 工作任务 #764 (已关闭): 3D工具学习实战
- 在国赛平台设备上用realsense进行实战,道具用厚度不同的方形块,主要内容:
1.手眼标定(注意右手坐标系)
2.测量方形块体积
3.测量方形块与载物平面高度差,与其他方形块高度差
4.测量方形块表面与载物平面夹角
5.... - 17:05 工作任务 #746 (进行中): 写编程实验项目指导书-宋力浩
- 16:09 第40周2023-09-25 工作任务 #778 (进行中): 编写基于OpenCV的Mark查找工具
- 1.OpenCV中的CornerSubPixel待验证,可替代性近80%
- 15:50 第40周2023-09-25 工作任务 #778 (已关闭): 编写基于OpenCV的Mark查找工具
- 16:07 第40周2023-09-25 版本需求 #777: 编写自主算法位姿计算算法及工具
- 1.完成算法验证
- 16:06 第40周2023-09-25 版本需求 #777 (进行中): 编写自主算法位姿计算算法及工具
- 15:46 第40周2023-09-25 版本需求 #777 (已关闭): 编写自主算法位姿计算算法及工具
- 15:39 第40周2023-09-25 工作任务 #775 (已关闭): 3D位姿计算工具学习
- 问题:用户坐标系与工件坐标系之间的关系?是等同关系吗?
- 15:38 第40周2023-09-25 工作任务 #774 (已关闭): 3D位姿计算工具学习
- 问题
1.矩阵计算什么时候使用选择逆矩阵,如果A左乘B的逆矩阵,把B放在坐位姿,A放在右位姿,开启左逆True还是右逆True?
2.已经知道工具坐标系位,和法兰位姿、工具位姿是什么关系,之间的计算方式。
3.对于左乘时是绕固定... - 15:36 第40周2023-09-25 工作任务 #773 (已关闭): 3D位姿计算工具学习
- 15:35 第40周2023-09-25 工作任务 #772 (已关闭): 3D位姿计算工具学习
- 1.详情见文件
初级题目答案
1、前三个值100,50,80表示物体在三维空间中的位置(x, y, z)。后三个值90,100,180表示物体绕x、y、z轴的旋转角度。
2、沿X轴移动30后位姿为[130, 50, 80, ... - 15:34 第40周2023-09-25 工作任务 #771 (已关闭): 3D位姿计算工具学习
- 1.详情见文件
输出:配置及结果
2023.10.11:
学习3d知识,学习左乘右乘,回答位姿计算问题
问题:
1.左乘逆、右乘逆、左右乘、在现实里的具体是用来干什么的?
2.什么情况或时候用左乘逆、右乘逆、左... - 15:33 第40周2023-09-25 工作任务 #770 (已关闭): 3D位姿计算工具学习
- 1.详情见文件
输出:配置及结果 - 15:33 第40周2023-09-25 工作任务 #769 (已关闭): 3D位姿计算工具学习
- 1.详情见文件
输出:配置及结果 - 15:31 第40周2023-09-25 工作任务 #768 (已关闭): 3D位姿计算工具学习
- 1.详情见文件
输出:配置及结果
10.08
学习左乘与右乘的区别,学习欧拉角内容;进行内容答题。
10.09
学习矩阵计算方法,左乘右乘的计算方式,目前还没有搞清楚具体原理。
问题:
1.矩阵计算什么时候使... - 15:27 第40周2023-09-25 工作任务 #765 (已关闭): 3D位姿计算工具学习
- 1.详情见文件
- 15:23 第40周2023-09-25 工作任务 #763 (已关闭): 3D工具学习实战
- 在国赛平台设备上用realsense进行实战,道具用厚度不同的方形块,主要内容:
1.手眼标定(注意右手坐标系)
2.测量方形块体积 (已完成)
3.测量方形块与载物平面高度差,与其他方形块高度差 (已完成)
4.测量方形... - 15:22 第40周2023-09-25 工作任务 #762 (已关闭): 3D工具学习实战
- 在国赛平台设备上用realsense进行实战,道具用厚度不同的方形块,主要内容:
1.手眼标定(注意右手坐标系)(√)
2.测量方形块体积(√)
3.测量方形块与载物平面高度差,与其他方形块高度差(√)
4.测量方形块表面与载... - 15:20 第40周2023-09-25 工作任务 #761 (已关闭): 3D工具学习实战
- 在国赛平台设备上用realsense进行实战,道具用厚度不同的方形块,主要内容:
1.手眼标定(注意右手坐标系)
2.测量方形块体积
3.测量方形块与载物平面高度差,与其他方形块高度差
4.测量方形块表面与载物平面夹角
5.... - 15:19 第40周2023-09-25 工作任务 #760 (已关闭): 3D工具学习实战
- 在国赛平台设备上用realsense进行实战,道具用厚度不同的方形块,主要内容:
1.手眼标定(注意右手坐标系)--已完成
2.测量方形块体积--已完成
3.测量方形块与载物平面高度差,与其他方形块高度差--已完成
4.测量方... - 15:18 第40周2023-09-25 工作任务 #759 (已关闭): 3D工具学习实战
- 在国赛平台设备上用realsense进行实战,道具用厚度不同的方形块,主要内容:
1.手眼标定(注意右手坐标系)(已完成)
2.测量方形块体积(已完成)
3.测量方形块与载物平面高度差,与其他方形块高度差(已完成)
4.测量方... - 15:17 第40周2023-09-25 工作任务 #758 (已关闭): 3D工具学习实战
- 在国赛平台设备上用realsense进行实战,道具用厚度不同的方形块,主要内容:
1.手眼标定(注意右手坐标系)
2.测量方形块体积
3.测量方形块与载物平面高度差,与其他方形块高度差
4.测量方形块表面与载物平面夹角
5.... - 15:16 第40周2023-09-25 工作任务 #757 (已关闭): 3D工具学习实战
- 在国赛平台设备上用realsense进行实战,道具用厚度不同的方形块,主要内容:
1.手眼标定(注意右手坐标系)
2.测量方形块体积
3.测量方形块与载物平面高度差,与其他方形块高度差
4.测量方形块表面与载物平面夹角
5.... - 15:01 第40周2023-09-25 工作任务 #754: 3D工具学习实战
- 14:59 第40周2023-09-25 工作任务 #754 (已关闭): 3D工具学习实战
- 在国赛平台设备上用realsense进行实战,道具用厚度不同的方形块,主要内容:
1.手眼标定(注意右手坐标系)
2.测量方形块体积-已完成
3.测量方形块与载物平面高度差-已完成,与其他方形块高度差-已完成
4.测量方形块表... - 14:55 第40周2023-09-25 工作任务 #752 (已关闭): 3D工具学习实战
- 在国赛平台设备上用realsense进行实战,道具用厚度不同的方形块,主要内容:
1.手眼标定(注意右手坐标系)
2.测量方形块体积
3.测量方形块与载物平面高度差,与其他方形块高度差
4.测量方形块表面与载物平面夹角
5.... - 13:51 第40周2023-09-25 工作任务 #750 (已解决): 烟草体积测量编写初步方案
- 13:51 第40周2023-09-25 工作任务 #750 (进行中): 烟草体积测量编写初步方案
- 13:50 第40周2023-09-25 工作任务 #750 (已关闭): 烟草体积测量编写初步方案
- 10:36 第39周2023-09-18 工作任务 #727 (进行中): 详见关联项目进度
- 10:30 第38周2023-09-11 技术支持 #679 (测试通过): 激光切割项目调试
- 10:26 第38周2023-09-11 技术支持 #679 (测试中): 激光切割项目调试
- 详情看下周,及关联项目
- 10:24 第40周2023-09-25 工作任务 #738 (已解决): 启灵图像官网公司简介更新
- 10:23 第40周2023-09-25 工作任务 #738 (进行中): 启灵图像官网公司简介更新
- 10:23 第37周2023-09-04 版本需求 #603 (已关闭): 去激光切割现场
- 10:22 第37周2023-09-04 版本需求 #603 (已解决): 去激光切割现场
- 10:19 第37周2023-09-04 版本需求 #603 (测试通过): 去激光切割现场
- 10:18 第37周2023-09-04 版本需求 #603 (测试中): 去激光切割现场
- 09:18 第38周2023-09-11 工作任务 #686 (进行中): 教材互查优化
- 09:17 第38周2023-09-11 工作任务 #665 (已关闭): 中职比赛调试优化
- 09:15 第36周2023-08-28 工作任务 #567 (已关闭): ZZ008机台码垛齿轮模块优化
- 09:07 第36周2023-08-28 工作任务 #567 (已解决): ZZ008机台码垛齿轮模块优化
- 08:54 第36周2023-08-28 工作任务 #567 (进行中): ZZ008机台码垛齿轮模块优化
- 09:07 第40周2023-09-25 工作任务 #748 (已关闭): KImage问题报表
- 文件目录:
网盘:\5 公司文档\6 问题汇总\KImage软件问题周汇总 - 09:05 第36周2023-08-28 工作任务 #577 (已关闭): 教材修改
- 09:04 第36周2023-08-28 工作任务 #565 (已关闭): ZZ008赛题修改反馈
- 09:04 第39周2023-09-18 工作任务 #707 (已关闭): 平台周问题简报
- 09:03 第39周2023-09-18 工作任务 #707 (已解决): 平台周问题简报
- 09:03 第37周2023-09-04 工作任务 #657 (已关闭): 埃夫特机械手编程学习
- 09:01 第36周2023-08-28 工作任务 #566 (已关闭): ZZ008机台涂胶模块优化
- 09:00 第36周2023-08-28 工作任务 #566 (已解决): ZZ008机台涂胶模块优化
- 09:00 第36周2023-08-28 工作任务 #566 (进行中): ZZ008机台涂胶模块优化
2023-09-23
- 18:07 第39周2023-09-18 工作任务 #730 (已关闭): 转台设备发货
- 18:06 第39周2023-09-18 工作任务 #718 (已关闭): 编写中职工具说明文档
- 18:03 第39周2023-09-18 工作任务 #719 (已关闭): 编写实现边缘检测的Qt界面
- 18:03 第38周2023-09-11 工作任务 #699 (已关闭): 完善调用python脚本工具的参数输入以及ROI框选方式
- 16:30 工作任务 #746 (已关闭): 写编程实验项目指导书-宋力浩
- 根据参考资料,完成各自的实验指导书编写任务和实验代码输出
链接:https://pan.baidu.com/s/10nNOwlFVwht-KC56GKLanw
提取码:1234
链接:https://pan.baidu.co... - 16:29 工作任务 #745 (已关闭): 写编程实验项目指导书-付斌兵
- 根据参考资料,完成各自的实验指导书编写任务和实验代码输出
链接:https://pan.baidu.com/s/10nNOwlFVwht-KC56GKLanw
提取码:1234
链接:https://pan.baidu.co... - 16:22 工作任务 #744 (已关闭): 写编程实验项目指导书
- 根据参考资料,完成各自的实验指导书编写任务和实验代码输出
- 11:26 第39周2023-09-18 工作任务 #707 (进行中): 平台周问题简报
- 11:26 第39周2023-09-18 工作任务 #713 (已关闭): 投标视频分类
- 11:26 第36周2023-08-28 工作任务 #560 (已关闭): 修改教材内容
- 11:25 第39周2023-09-18 工作任务 #728 (已关闭): 二维码样品识别评估
- 11:24 第39周2023-09-18 工作任务 #731 (已关闭): 技术支持
- 11:14 第40周2023-09-25 工作任务 #738 (已关闭): 启灵图像官网公司简介更新
- 1、在两个页面的荣誉资质增加五个发明专利证书;
2、重新整理以往的软著及专利证书资料,修改荣誉资质排版; - 09:43 第39周2023-09-18 工作任务 #710 (进行中): KImage课程PPT
- 09:42 第39周2023-09-18 工作任务 #737 (已解决): 远程广交院
- 09:42 第39周2023-09-18 工作任务 #737 (进行中): 远程广交院
- 09:41 第39周2023-09-18 工作任务 #737 (已关闭): 远程广交院
- 09:22 第36周2023-08-28 工作任务 #543 (已关闭): 编写KMES测试计划
- 09:19 第38周2023-09-11 工作任务 #676 (已关闭): 在生产工单编辑工单页面中,修改选择产品下拉选项显示不全的问题
- 09:17 第38周2023-09-11 工作任务 #675 (已关闭): 修改KMES自己能修改的问题
- 09:16 第38周2023-09-11 工作任务 #685 (已关闭): 实现当生产任务状态为已完成时,执行按钮和删除按钮变成灰色禁止点击的效果
- 09:15 第38周2023-09-11 工作任务 #700 (已关闭): 设计三峡职业技术学院KMES大屏显示效果图初稿
2023-09-22
- 22:24 第38周2023-09-11 工作任务 #703 (进行中): 编写三峡职业技术学院KMES可视化大屏前端代码
- 21:47 第38周2023-09-11 工作任务 #665 (已解决): 中职比赛调试优化
- 18:39 第39周2023-09-18 工作任务 #709 (进行中): KImage课程PPT
- 18:37 第39周2023-09-18 工作任务 #716 (已关闭): 修改第二课的PPT,并完成演讲
- 18:35 第39周2023-09-18 工作任务 #716 (已解决): 修改第二课的PPT,并完成演讲
- 18:26 第39周2023-09-18 工作任务 #719: 编写实现边缘检测的Qt界面
- !%E5%B1%8F%E5%B9%95%E6%88%AA%E5%9B%BE%202023-09-22%20182616.png!
2023-09-21
- 18:45 第39周2023-09-18 工作任务 #719 (已解决): 编写实现边缘检测的Qt界面
- 18:33 第37周2023-09-04 工作任务 #604 (已关闭): 编写深度学习的第二个案例
- 18:32 第37周2023-09-04 工作任务 #604 (已解决): 编写深度学习的第二个案例
- 18:32 第37周2023-09-04 工作任务 #604 (进行中): 编写深度学习的第二个案例
- 18:26 第39周2023-09-18 工作任务 #708 (进行中): KImage课程PPT
- 16:24 第39周2023-09-18 工作任务 #731 (已解决): 技术支持
- 16:23 第39周2023-09-18 工作任务 #731 (进行中): 技术支持
- 16:23 第39周2023-09-18 工作任务 #731 (已关闭): 技术支持
- 09.20
1.给筑梦王伟进行设备、软件无法硬件触发问题进行解决。
09.21
给精视睿张工进行技术支持,软件关闭电脑非正常关机出现配置文件损坏的问题;经测试是电脑本身问题,在公司找电脑同样操作都没有问题,现场测试正常关电脑不出... - 09:23 第39周2023-09-18 工作任务 #730 (已解决): 转台设备发货
- 09:23 第39周2023-09-18 工作任务 #730 (进行中): 转台设备发货
- 09:22 第39周2023-09-18 工作任务 #730 (已关闭): 转台设备发货
- 1、整理公司现有的转台设备打包发给东职院的刘老师;
东莞市松山湖区大学路3号东莞职业技术学院6C4-201,刘志伟
2023-09-20
- 21:17 第39周2023-09-18 工作任务 #716 (进行中): 修改第二课的PPT,并完成演讲
- 18:52 第39周2023-09-18 工作任务 #728 (已解决): 二维码样品识别评估
- 10:01 第39周2023-09-18 工作任务 #728 (进行中): 二维码样品识别评估
- 09:52 第39周2023-09-18 工作任务 #728 (已关闭): 二维码样品识别评估
- 1,视野大小设计在200mmX200mm
2,用130万和500万的相机在视野内随意摆放拍图试试识别成功率
3,工作距离暂时不用考虑
4,输出一份选型报告和测试结果,硬件不用写具体型号
方案PPT/图片:网盘:\7 项目评... - 18:43 第38周2023-09-11 工作任务 #699 (已解决): 完善调用python脚本工具的参数输入以及ROI框选方式
- 16:07 第39周2023-09-18 工作任务 #712 (进行中): KImage课程PPT
- 09:44 第39周2023-09-18 工作任务 #727 (已关闭): 详见关联项目进度
- 09:23 第39周2023-09-18 版本需求 #726 (已反馈): 更新MES-修复问题:无法删除仓库
- 09:22 第39周2023-09-18 版本需求 #726 (已关闭): 更新MES-修复问题:无法删除仓库
- 09:22 第39周2023-09-18 版本需求 #725 (已反馈): 更新MES-修复问题:在仓储管理中的仓库设置,点击仓库操作列中的仓位,在仓位界面中点击操作列中的编辑页面的添加后就消失了
- 09:21 第39周2023-09-18 版本需求 #725 (已关闭): 更新MES-修复问题:在仓储管理中的仓库设置,点击仓库操作列中的仓位,在仓位界面中点击操作列中的编辑页面的添加后就消失了
- 09:21 第39周2023-09-18 版本需求 #724 (已反馈): 更新MES-修复问题:发现在生产排产中,工单信息中需要生产的产品未绑定工艺流程,在点击排产界面中的添加按钮后,刷新页面,工单信息状态也会显示已确认
- 09:20 第39周2023-09-18 版本需求 #724 (已关闭): 更新MES-修复问题:发现在生产排产中,工单信息中需要生产的产品未绑定工艺流程,在点击排产界面中的添加按钮后,刷新页面,工单信息状态也会显示已确认
- 09:19 第39周2023-09-18 版本需求 #723 (已反馈): 更新MES-修复问题:在仓库管理的产品出库页面中添加数据时,未选择工单名称点击保存失败且没有任何提示,未选择入库仓库名称会保存成功
- 09:18 第39周2023-09-18 版本需求 #723 (已关闭): 更新MES-修复问题:在仓库管理的产品出库页面中添加数据时,未选择工单名称点击保存失败且没有任何提示,未选择入库仓库名称会保存成功
- 09:17 第39周2023-09-18 版本需求 #722 (已反馈): 更新MES-修复问题:在仓库管理的产品出库页面中添加数据时,未选择领料仓库名称点击保存失败且没有任何提示
- 09:17 第39周2023-09-18 版本需求 #722 (已关闭): 更新MES-修复问题:在仓库管理的产品出库页面中添加数据时,未选择领料仓库名称点击保存失败且没有任何提示
- 09:16 第39周2023-09-18 版本需求 #721 (已反馈): 更新MES-修复问题:在仓库管理的生产领料页面中添加数据时,未选择领料仓库名称点击保存失败且没有任何提示
- 09:15 第39周2023-09-18 版本需求 #721 (已关闭): 更新MES-修复问题:在仓库管理的生产领料页面中添加数据时,未选择领料仓库名称点击保存失败且没有任何提示
- 09:14 第39周2023-09-18 版本需求 #720 (已反馈): 更新MES-修复问题:在仓库管理的采购入库页面中添加数据时,未选择入库仓库名称点击保存失败且没有任何提示
- 09:14 第39周2023-09-18 版本需求 #720 (已关闭): 更新MES-修复问题:在仓库管理的采购入库页面中添加数据时,未选择入库仓库名称点击保存失败且没有任何提示
- 08:32 第39周2023-09-18 工作任务 #719 (进行中): 编写实现边缘检测的Qt界面
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