4,日常工作任务 » 第40周2023-09-25

在国赛平台设备上用realsense进行实战，道具用厚度不同的方形块，主要内容：
1.手眼标定（注意右手坐标系）（√）
2.测量方形块体积（√）
3.测量方形块与载物平面高度差，与其他方形块高度差（√）
4.测量方形块表面与载物平面夹角（√）
5.用区域分析工具提取方形块中心、角点行列坐标系并用3D点获取中心点、角点3D坐标（√）
6.用3D点距工具测量两个木块中心点距离（√）
7.定位木块中心点位姿（点云匹配）（√）
8.抓取木块并进行码垛(已经完成，程序文件、视频保存在网盘： 个人文档\陈超杰\3D实战作业)

配置、结果、视频为证