项目 - 启灵图像项目跟踪系统

项目

0,KImage Platform
1,KImage Simulation
2,KImage问题跟踪
3,公司培训
公司的内部的团队人才建设，包括培训，学习等任务
4,日常工作任务
- 24年日常工作任务
- 25年日常工作任务
5,应用项目
- 2023应用项目
  - K00123010 地质大学智能产线2（陈凯）
    1.智能加工产线
    2.视觉+MES+数字孪生
  - K00123011 湖北三峡职业技术学院智能产线（陈凯）
    1.光源组装，环形线+立库+AGV
    2.视觉+MES
  - K00123013 洛阳职业技术学院（陈凯）
    1.智能产线
    2.视觉+MES
  - K00123016 衢州职业技术学院智能产线（陈凯）
    1.加工智能制造产线
    2.视觉+MES+数字孪生
  - K00123018 ZZ008中职国赛平台优化（陈凯）
    1.对ZZ008中职国赛平台优化
    2.公司内部应用人员的培训
  - K00123019 常州工业Python工具开发（刘俊锋）
    需要开发几个Python的kimage工具，至少包含找圆、找线、定位这三个工具
  - K00123027 鲁班锁装配机台配置优化（陈凯）
    当前鲁班锁装配机台配置调试时间过长，不管是从标定还是流程配置等环节都有很大的优化空间
    1，做好标准的流程配置，提高调试配置效率，
    2，做好标准的作业流程，从软件安装，到相机，光源安装；机械手试教等环节实现标准化作业流程序。
    3，为了更简单方便实现鲁班锁装配的目标，可以开发一些专用工具。
  - K00223001 精视睿激光切割生产调度系统（杨东升）
    精视睿激光切割生产调度系统项目：
    1.需要进行界面二次开发；
    2.需要开发相关工具，如标定工具、调度工具等；
    3.后期需要开发激光器控制卡资源及其工具；
    项目成员包含刘俊锋、彭家豪、杨东升，由刘俊锋负责方案设计，杨东升负责现场实施支持，刘俊锋和彭家豪负责相应开发工作。
  - K00723001 广东交通职业技术学院机器视觉实训室项目（梅文宝）
  - K00923003 明测艾贝特摄像头与贴片项目技术服务（梅文宝）
  - K01023001 佳悦自动化齿轮抓取与读码项目（张桂荣）
  - K01223001 广东建设职业技术学院机器视觉实验箱采购（梅文宝）
  - K01423001 广东农工商职业技术学院软件租赁（梅文宝）
  - K01523001 湛江幼儿师范专科学校软件租赁（梅文宝）
  - K01823002 云视图像宁德极片长度检测软件项目
  - K01823003 云视图像大族线扫相机拼接定位切割项目（刘俊锋）
  - K02123001 哈工大盲孔视觉检测（张桂荣）
    哈工大吴老师的项目
    1.软件包含产品注册、产品切换、产品检测三部分功能需求；
    2.不需要二次开发界面；
    项目成员包含刘俊锋、张桂荣，由刘俊锋负责方案设计，张桂荣负责现场实施支持，刘俊锋负责相应开发工作。
  - K02223001 育人教育运城职业技术大学机器视觉实验室项目（梅文宝）
    20个3D转台，3套两站的柔性生产期望
    启动时间 2023-09-11 已授权
- 2024应用项目
  - K00124001 潜江化肥盆定位抓取项目（陈凯）
  - K00124002 传送带跟踪贴合项目(陈凯)
  - K00124003 湖北汽车工业学院传感器数据显示软件开发(陈凯)
  - K00124005 机器视觉应用柔性生产线（展会）
    1.工作内容:六站式（三峡大学）,Mes+数字孪生
    2.计划完成时间:3月30日
  - K00124006 工业4.0综合实训平台（展会）
    1.工作内容:完成软硬件展示功能和优化
    2.计划完成时间:3月30日
  - K00124007 东华大学定位跟踪Demo
    1.带相机采图、机械手控制、视觉定位、PLC通讯等功能的demo，提供源码
  - K00124008 乒乓球、魔方设备优化
    1.优化乒乓球设备
    2.优化魔方设备
  - K00124017 深圳技术大学机器视觉与图像处理实验平台项目
    1.ZM-KFL-MV500机器视觉应用实验箱x12+ZM-MVT-85M桌面型机器视觉传送线应用平台x2
  - K00124018 平湖技师学院采购项目
    1.工业视觉教学实训箱与工业视觉系统应用实训平台采购
  - K00124021 海南科技职业大学项目
    1.智能制造产线（立库、车、铣、打磨、内雕、环形（3D、激光、装配、包装））
    2.11月16前硬件到学校现场完成布置
  - K00124022上海交大-节卡重庆军工项目
  - K00124023 河南职业学院工业4.0综合实验平台
  - K00124024 筑梦智能视觉工程技术实训平台设备交付
  - K00124025 临沂职业学院智能物联网灌装生产线项目（陈凯）
  - K00124026 九江学院机器人工艺应用实验室项目（陈凯）
  - K00124027 北京邦悦科技-桌面封闭型机器视觉应用运动平台项目（陈凯）
  - K00124028 青海高等职业技术学院工业机器人项目（陈凯）
  - K00124029 天津科技大学人工智能学院项目（陈凯）
  - K00124030 丽水职院机器人视觉项目（陈凯）
  - K00124031 烟台职院工业互联网项目（陈凯）
    机器视觉应用柔性生产线（两站）改造设备x8，在原有基础上增加工业互联网模块+MCD仿真
    2025年2月28日交付
  - K00124032 江山高级技工工业机器人项目（陈凯）
    工作内容:标准ABB 1200-7工业机器人实训平台x4+拆装实训平台x2
    计划完成时间:12月25日
  - K00124033 湖北职业技术学院焊接机器人项目（陈凯）
    等离子切割x1、弧焊x4、拼焊x1，数据采集+孪生
    12月30日交付， 3月份调试
  - K00124034 新疆大学ABB机器人工作站（陈凯）
    ABB 1300工作站，模块用中职比赛的模块
    2025年2月28日交付
  - K00124035 湖北汽车工业学院测控视觉检测多传感器实验平台（陈凯）
    机器视觉应用柔性生产线（两站）改造设备x1
    计划完成时间:2025年1月15日
  - K00124036 105所缺陷检测项目（陈凯）
  - K00324002 物新智能第三届人工智能赛项开发服务
  - K00924002 明测科技艾贝特贴片机扫码升级服务（杨东升）
  - K01124001 深信息2023年1+X考证费用项目
  - K01124002 深信息2023年视觉国赛设备采购项目
  - K01824002 云视图像全自动版PCB塞孔机引导对位项目(陈超杰)
  - K01824003 云视图像大族激光虹基车载玻璃切膜项目（梁振瑜）
  - K01824004 云视图像大族长沙蓝思油墨项目（张桂荣）
  - K02124001 哈工大机器视觉实验室维护升级
  - K02324001 智行妙蛙电视机后盖板零件有无检测项目（彭家豪）
  - K02624001 润微智能电池片定位引导激光加工项目（刘俊锋）
  - K02624002-润微智能SE设备改造项目（刘俊锋）
    8台设备，每台设备两台工控机
  - K03224001 深圳市联合影像有限公司扫码机
- 2025应用项目
6,研发项目
公司内部研发项目
- KI004 底层算法库（陈凯）
- KI005 数字孪生（刘俊锋）
- KI006 虚似仿真（刘俊锋）
- KI007 智能终端（刘俊锋）
- KI008 深度学习（彭家豪）
- KI009 国赛GZ020（陈凯）
- KI010 任务管理系统（谢钦灵）
- KI011 教材开发（陈超杰）
- KI012 KMES系统（刘俊锋）
- KI013 工具及资源开发
  - KI013-01 3D自主算法工具（陈凯）
    1.开发3D自主算法工具
  - KI013-02 区域分析自主算法工具（陈凯）
    1.参照当前区域分析工具，将算法改为自主算法
  - KI013-03 测量类工具（陈凯）
    1.将平台测量工具集合到一个工具中
  - KI013-04通讯资源
    平台通讯类资源
- KI014 3D格雷码研发（宋力浩）
- KI015 QMacVisual移植至树莓派（付斌兵）
- KI016 KFactory_Platform
  KFactory_Platfomr：智能工厂软件平台，包括KMES、KWMS、KSCADA、KDataV等系统。
  EMQX:一款开源的MQTT服务器（在这个文档描述的MQTT服务器都是指这个，在使用过程中这个服务器如果没有发现特别严重的问题，先用这个，后续考虑开发自己的MQTT服务器）。
  KDataV:是触达云屏的大屏可视化系统，主要包括它提供的可视化设计器和可视觉数据客户端。当前在MES使用的大屏方案不变还继续使用，也包括在后续的KWMS、KSCADA系统中也同样。通过对触达云屏软件的熟悉我们后续考虑是否使用他们的系统，主要是KSCADA云组态控件这一块可能需要。...
- KI017 基于ros通讯的Jaka工具开发
- KI018 金砖国家技能发展与技术创新大赛资料整合
- KI019 RK3568板卡使用

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