工作任务 #789
ZZ008工具使用反馈
开始日期:
2023-09-26
计划完成日期:
2023-10-15
% 完成:
100%
预期时间:
描述
9月25日
1、远程支持刘俊伟新工具使用问题
9月26日
远程和王亚龙了解齿轮装配不准的问题，暂时未找到原因
9月27日
1、远程解决ZZ008教师组张老师反馈的齿轮装配工具安装存在偏移问题。原因是标定偏差、夹爪偏差导致。
9月28日
1、远程协助曹妃甸区职教中心刘金朋解决振动料盘的通讯问题
10月30
1、曹妃甸区职教中心刘金朋解决多个工具包之间使用触摸屏触发运行功能
10月6日
1、曹妃甸区职教中心刘金朋颜色识别工具无响应，重新更换一个工具后可正常使用
10月8日
1、协助曹妃甸学生排查颜色识别工具写入异常问题，
原因：机器人还有力控开着一直在写数据，出现冲突了，关掉通讯就好了，已经告诉锋哥
2、找刘俊伟排查机械手XYZ、六轴数据写入地址不对问题。已经联系凯哥修改。
10月9日
1、远程协助曹妃甸学生排查，颜色识别成功后无法发送给机械手，机器人还有力控开着一直在写数据，出现冲突了，峰哥修改后的工具已经发过去了，每天看使用情况。
10月10日
1、远程曹妃甸更新颜色识别工具，验证没有问题，已经整合成新版本，发给了王亚龙