4,日常工作任务 » 第40周2023-09-25

在国赛平台设备上用realsense进行实战，道具用厚度不同的方形块，主要内容：
1.手眼标定（注意右手坐标系）（已完成）
2.测量方形块体积（已完成）
3.测量方形块与载物平面高度差，与其他方形块高度差（已完成）
4.测量方形块表面与载物平面夹角（已完成）
5.用区域分析工具提取方形块中心、角点行列坐标系并用3D点获取中心点、角点3D坐标(已完成）
6.用3D点距工具测量两个木块中心点距离（已完成）
7.定位木块中心点位姿（点云匹配）（已完成）
8.抓取木块并进行码垛（已完成）

配置、结果、视频为证