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工作任务 #774

工作任务 #765: 3D位姿计算工具学习

3D位姿计算工具学习

由 陈凯 在 超过一年 之前添加. 更新于 超过一年 之前.

状态:
已关闭
优先级:
普通
指派给:
陈超杰
开始日期:
2023-09-25
计划完成日期:
2023-10-13
% 完成:

100%

预期时间:

描述

问题
1.矩阵计算什么时候使用选择逆矩阵，如果A左乘B的逆矩阵，把B放在坐位姿，A放在右位姿，开启左逆True还是右逆True？
2.已经知道工具坐标系位，和法兰位姿、工具位姿是什么关系，之间的计算方式。
3.对于左乘时是绕固定坐标，右乘是绕相对坐标，如何去较为明确的理解这个关系
10月21日
总结昨天知识点，重新做位姿转换的题目，已经完成

位姿计算学习进阶.docx (13.7 KB) 位姿计算学习进阶.docx 陈凯, 2023-09-25 15:38
位姿计算学习进阶-修正0926.docx (13.7 KB) 位姿计算学习进阶-修正0926.docx 陈凯, 2023-09-26 09:29
位姿计算学习进阶-陈超杰.docx (17.6 KB) 位姿计算学习进阶-陈超杰.docx 陈超杰, 2023-10-16 18:18

历史记录

#1 由 陈凯 更新于 超过一年 之前

1.修改最后两题，补充一个坐标

#2 由 陈超杰 更新于 超过一年 之前

  • 状态 从 新建/重开 变更为 进行中
  • % 完成 从 0 变更为 10

#3 由 陈超杰 更新于 超过一年 之前

实验室没有设备，暂时无法实现

#4 由 陈超杰 更新于 超过一年 之前

  • 描述 已更新。 (diff)
  • % 完成 从 10 变更为 50

#6 由 陈超杰 更新于 超过一年 之前

  • 描述 已更新。 (diff)

#7 由 陈超杰 更新于 超过一年 之前

  • 状态 从 进行中 变更为 已解决
  • % 完成 从 50 变更为 100

#8 由 陈超杰 更新于 超过一年 之前

  • 状态 从 已解决 变更为 已关闭

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