工作任务 #771
工作任务 #765: 3D位姿计算工具学习
3D位姿计算工具学习
开始日期:
2023-09-25
计划完成日期:
2023-10-13
% 完成:
100%
预期时间:
描述
1.详情见文件
输出:配置及结果
2023.10.11：
学习3d知识，学习左乘右乘，回答位姿计算问题
问题：
1.左乘逆、右乘逆、左右乘、在现实里的具体是用来干什么的？
2.什么情况或时候用左乘逆、右乘逆、左右乘？
3.左右乘逆怎么算？
4.相关的操作在工具里怎么使用？
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历史记录
#4 由 梁振瑜 更新于 超过一年 之前
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