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工作任务 #768

工作任务 #765: 3D位姿计算工具学习

3D位姿计算工具学习

由 陈凯 在 超过一年 之前添加. 更新于 超过一年 之前.

状态:
已关闭
优先级:
普通
指派给:
姚强
开始日期:
2023-09-25
计划完成日期:
2023-10-13
% 完成:

100%

预期时间:

描述

1.详情见文件

输出:配置及结果

10.08
学习左乘与右乘的区别，学习欧拉角内容；进行内容答题。
10.09
学习矩阵计算方法，左乘右乘的计算方式，目前还没有搞清楚具体原理。

问题：
1.矩阵计算什么时候使用逆矩阵？
2.矩阵计算工具的计算方式什么？
3.工具坐标系位是否是工具位姿与法兰位姿的刚性距离？

位姿计算学习进阶.docx (13.7 KB) 位姿计算学习进阶.docx 陈凯, 2023-09-25 15:31
位姿计算学习进阶-修正0926.docx (13.6 KB) 位姿计算学习进阶-修正0926.docx 陈凯, 2023-09-26 09:26
位姿计算学习进阶-姚强.docx (237 KB) 位姿计算学习进阶-姚强.docx 姚强, 2023-10-23 14:24

历史记录

#1 由 陈凯 更新于 超过一年 之前

1.修改最后两题，补充一个坐标

#2 由 姚强 更新于 超过一年 之前

  • 描述 已更新。 (diff)
  • 状态 从 新建/重开 变更为 进行中
  • % 完成 从 0 变更为 10

#3 由 姚强 更新于 超过一年 之前

  • 描述 已更新。 (diff)

#4 由 姚强 更新于 超过一年 之前

  • 文件 位姿计算学习进阶-姚强.docx 已添加
  • 描述 已更新。 (diff)

#5 由 姚强 更新于 超过一年 之前

  • 文件 已删除 (位姿计算学习进阶-姚强.docx)

#6 由 姚强 更新于 超过一年 之前

#7 由 姚强 更新于 超过一年 之前

  • 状态 从 已解决 变更为 已关闭

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