活动 - 第40周2023-09-25 - 启灵图像项目跟踪系统

活动

从 2023-09-18 到 2023-10-17

2023-09-27

20:34 工作任务 #789 (已关闭): ZZ008工具使用反馈: 9月25日
1、远程支持刘俊伟新工具使用问题
9月26日
远程和王亚龙了解齿轮装配不准的问题，暂时未找到原因
9月27日
1、远程解决ZZ008教师组张老师反馈的齿轮装配工具安装存在偏移问题。原因是标定偏差、夹爪偏差导致。
... 陈超杰
20:30 工作任务 #785 (已关闭): 再编写第二课的教材PPT: 梁振瑜
20:29 工作任务 #785 (已解决): 再编写第二课的教材PPT: 梁振瑜

2023-09-26

19:10 工作任务 #785 (进行中): 再编写第二课的教材PPT: 梁振瑜
09:38 工作任务 #786 (已解决): 将边缘检测的Qt界面转移至Ubuntu系统下: 匿名用户
09:34 工作任务 #786 (进行中): 将边缘检测的Qt界面转移至Ubuntu系统下: 匿名用户
09:26 工作任务 #786 (已关闭): 将边缘检测的Qt界面转移至Ubuntu系统下: 1.将边缘检测的qt界面转移到了树莓派Ubuntu系统下，待进一步优化；
2.解决了Ubuntu系统的编写的边缘检测的qt界面控件文本不能输入中文的问题并进行了界面细节调整；匿名用户
09:30 工作任务 #776: 3D位姿计算工具学习: 1.修改最后两题，补充一个坐标陈凯
09:29 工作任务 #775: 3D位姿计算工具学习: 1.修改最后两题，补充一个坐标陈凯
09:29 工作任务 #774: 3D位姿计算工具学习: 1.修改最后两题，补充一个坐标陈凯
09:29 工作任务 #773: 3D位姿计算工具学习: 1.修改最后两题，补充一个坐标陈凯
09:28 工作任务 #772: 3D位姿计算工具学习: 1.修改最后两题，补充一个坐标陈凯
09:28 工作任务 #771: 3D位姿计算工具学习: 1.修改最后两题，补充一个坐标陈凯
09:27 工作任务 #770: 3D位姿计算工具学习: 1.修改最后两题，补充一个坐标陈凯
09:26 工作任务 #769: 3D位姿计算工具学习: 1.修改最后两题，补充一个坐标陈凯
09:26 工作任务 #768: 3D位姿计算工具学习: 1.修改最后两题，补充一个坐标陈凯
09:26 工作任务 #765: 3D位姿计算工具学习: 1.修改最后两题，补充一个坐标陈凯
08:58 工作任务 #780 (进行中): 杭科投标视频: 姚强

2023-09-25

18:29 工作任务 #785 (已关闭): 再编写第二课的教材PPT: 再编写第二课的教材PPT，并进行演讲，时间暂定为星期三下午或晚上
2023.9.25：
编写第二课教材PPT，目前已编写到参数的章节
2023.9.26：
继续编写第二课教材PPT,已写到窗口分组部分，还差知识点补充和学习... 梁振瑜
17:25 工作任务 #780 (已关闭): 杭科投标视频: 演示内容：
1.机器视觉应用实验箱
1）提供机器视觉应用图形化编程内容至少包含常用图像处理、运动控制和外部通讯工具，包括 3D 标定、3D 定位、3D 测量、AOI检测、传送带跟踪等多种高级算子，提供方便二次开发功能。（已完成）
... 姚强
17:09 工作任务 #776 (进行中): 3D位姿计算工具学习: 匿名用户
15:40 工作任务 #776 (已关闭): 3D位姿计算工具学习: 陈凯
17:09 工作任务 #764 (进行中): 3D工具学习实战: 匿名用户
15:24 工作任务 #764 (已关闭): 3D工具学习实战: 在国赛平台设备上用realsense进行实战，道具用厚度不同的方形块，主要内容：
1.手眼标定（注意右手坐标系）
2.测量方形块体积
3.测量方形块与载物平面高度差，与其他方形块高度差
4.测量方形块表面与载物平面夹角
5.... 陈凯
16:09 工作任务 #778 (进行中): 编写基于OpenCV的Mark查找工具: 1.OpenCV中的CornerSubPixel待验证，可替代性近80% 陈凯
15:50 工作任务 #778 (已关闭): 编写基于OpenCV的Mark查找工具: 陈凯
16:07 版本需求 #777: 编写自主算法位姿计算算法及工具: 1.完成算法验证陈凯
16:06 版本需求 #777 (进行中): 编写自主算法位姿计算算法及工具: 陈凯
15:46 版本需求 #777 (已关闭): 编写自主算法位姿计算算法及工具: 陈凯
15:39 工作任务 #775 (已关闭): 3D位姿计算工具学习: 问题：用户坐标系与工件坐标系之间的关系？是等同关系吗？陈凯
15:38 工作任务 #774 (已关闭): 3D位姿计算工具学习: 问题
1.矩阵计算什么时候使用选择逆矩阵，如果A左乘B的逆矩阵，把B放在坐位姿，A放在右位姿，开启左逆True还是右逆True？
2.已经知道工具坐标系位，和法兰位姿、工具位姿是什么关系，之间的计算方式。
3.对于左乘时是绕固定... 陈凯
15:36 工作任务 #773 (已关闭): 3D位姿计算工具学习: 陈凯
15:35 工作任务 #772 (已关闭): 3D位姿计算工具学习: 1.详情见文件
初级题目答案
1、前三个值100,50,80表示物体在三维空间中的位置（x, y, z）。后三个值90,100,180表示物体绕x、y、z轴的旋转角度。
2、沿X轴移动30后位姿为[130, 50, 80, ... 陈凯
15:34 工作任务 #771 (已关闭): 3D位姿计算工具学习: 1.详情见文件
输出:配置及结果
2023.10.11：
学习3d知识，学习左乘右乘，回答位姿计算问题
问题：
1.左乘逆、右乘逆、左右乘、在现实里的具体是用来干什么的？
2.什么情况或时候用左乘逆、右乘逆、左... 陈凯
15:33 工作任务 #770 (已关闭): 3D位姿计算工具学习: 1.详情见文件
输出:配置及结果陈凯
15:33 工作任务 #769 (已关闭): 3D位姿计算工具学习: 1.详情见文件
输出:配置及结果陈凯
15:31 工作任务 #768 (已关闭): 3D位姿计算工具学习: 1.详情见文件
输出:配置及结果
10.08
学习左乘与右乘的区别，学习欧拉角内容；进行内容答题。
10.09
学习矩阵计算方法，左乘右乘的计算方式，目前还没有搞清楚具体原理。
问题：
1.矩阵计算什么时候使... 陈凯
15:27 工作任务 #765 (已关闭): 3D位姿计算工具学习: 1.详情见文件陈凯
15:23 工作任务 #763 (已关闭): 3D工具学习实战: 在国赛平台设备上用realsense进行实战，道具用厚度不同的方形块，主要内容：
1.手眼标定（注意右手坐标系）
2.测量方形块体积 (已完成）
3.测量方形块与载物平面高度差，与其他方形块高度差 (已完成）
4.测量方形... 陈凯
15:22 工作任务 #762 (已关闭): 3D工具学习实战: 在国赛平台设备上用realsense进行实战，道具用厚度不同的方形块，主要内容：
1.手眼标定（注意右手坐标系）（√）
2.测量方形块体积（√）
3.测量方形块与载物平面高度差，与其他方形块高度差（√）
4.测量方形块表面与载... 陈凯
15:20 工作任务 #761 (已关闭): 3D工具学习实战: 在国赛平台设备上用realsense进行实战，道具用厚度不同的方形块，主要内容：
1.手眼标定（注意右手坐标系）
2.测量方形块体积
3.测量方形块与载物平面高度差，与其他方形块高度差
4.测量方形块表面与载物平面夹角
5.... 陈凯
15:19 工作任务 #760 (已关闭): 3D工具学习实战: 在国赛平台设备上用realsense进行实战，道具用厚度不同的方形块，主要内容：
1.手眼标定（注意右手坐标系）--已完成
2.测量方形块体积--已完成
3.测量方形块与载物平面高度差，与其他方形块高度差--已完成
4.测量方... 陈凯
15:18 工作任务 #759 (已关闭): 3D工具学习实战: 在国赛平台设备上用realsense进行实战，道具用厚度不同的方形块，主要内容：
1.手眼标定（注意右手坐标系）（已完成）
2.测量方形块体积（已完成）
3.测量方形块与载物平面高度差，与其他方形块高度差（已完成）
4.测量方... 陈凯
15:17 工作任务 #758 (已关闭): 3D工具学习实战: 在国赛平台设备上用realsense进行实战，道具用厚度不同的方形块，主要内容：
1.手眼标定（注意右手坐标系）
2.测量方形块体积
3.测量方形块与载物平面高度差，与其他方形块高度差
4.测量方形块表面与载物平面夹角
5.... 陈凯
15:16 工作任务 #757 (已关闭): 3D工具学习实战: 在国赛平台设备上用realsense进行实战，道具用厚度不同的方形块，主要内容：
1.手眼标定（注意右手坐标系）
2.测量方形块体积
3.测量方形块与载物平面高度差，与其他方形块高度差
4.测量方形块表面与载物平面夹角
5.... 陈凯
15:01 工作任务 #754: 3D工具学习实战: 陈凯
14:59 工作任务 #754 (已关闭): 3D工具学习实战: 在国赛平台设备上用realsense进行实战，道具用厚度不同的方形块，主要内容：
1.手眼标定（注意右手坐标系）
2.测量方形块体积-已完成
3.测量方形块与载物平面高度差-已完成，与其他方形块高度差-已完成
4.测量方形块表... 陈凯
14:55 工作任务 #752 (已关闭): 3D工具学习实战: 在国赛平台设备上用realsense进行实战，道具用厚度不同的方形块，主要内容：
1.手眼标定（注意右手坐标系）
2.测量方形块体积
3.测量方形块与载物平面高度差，与其他方形块高度差
4.测量方形块表面与载物平面夹角
5.... 陈凯
13:51 工作任务 #750 (已解决): 烟草体积测量编写初步方案: 陈凯
13:51 工作任务 #750 (进行中): 烟草体积测量编写初步方案: 陈凯
13:50 工作任务 #750 (已关闭): 烟草体积测量编写初步方案: 陈凯
10:24 工作任务 #738 (已解决): 启灵图像官网公司简介更新: 张桂荣
10:23 工作任务 #738 (进行中): 启灵图像官网公司简介更新: 张桂荣
09:07 工作任务 #748 (已关闭): KImage问题报表: 文件目录：
网盘:\5 公司文档\6 问题汇总\KImage软件问题周汇总姚强

2023-09-23

11:14 工作任务 #738 (已关闭): 启灵图像官网公司简介更新: 1、在两个页面的荣誉资质增加五个发明专利证书；
2、重新整理以往的软著及专利证书资料，修改荣誉资质排版；张桂荣

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