活动
从 2023-11-02 到 2023-12-01
2023-12-01
- 21:14 第49周2023-11-27 工作任务 #1172 (进行中): ZZ008设备训练
- 20:48 工作任务 #1150 (已解决): 调试河科大Kmes
- 18:24 第49周2023-11-27 工作任务 #1205 (进行中): 学习based_shape_matching项目的High-level Detector API部分
- 13:49 第49周2023-11-27 工作任务 #1205 (已关闭): 学习based_shape_matching项目的High-level Detector API部分
- 2023/12/01
1.进行based_shape_matching项目的High-level Detector API部分代码学习；
2023/12/02
1.完成based_shape_matching项目的High-le... - 18:07 第48周2023-11-20 工作任务 #1151 (已解决): 测试KMES系统，测试内容：1.根据每个生产工单创建有意义的工序：2.根据每个生产工单创建有意义的工艺流程：3.根据每个生产工单安排排产计划任务
- 11:19 第48周2023-11-20 工作任务 #1145 (已解决): 机械手位姿计算工具等测试
- 11:11 第49周2023-11-27 工作任务 #1157 (进行中): KImage课程PPT
- 11:11 第48周2023-11-20 工作任务 #1140 (已解决): 配置KMES下单让中职机台完成视觉分拣
- 11:09 第49周2023-11-27 工作任务 #1190 (进行中): ZZ008机台实验视频
2023-11-30
- 21:57 第49周2023-11-27 工作任务 #1168 (进行中): 学习触达云屏设计的大屏接入mysql数据库
- 21:21 第49周2023-11-27 工作任务 #1202 (进行中): 调试衢州项目KMES
- 20:06 第49周2023-11-27 工作任务 #1189 (进行中): ZZ008机台实验视频
- 17:34 第49周2023-11-27 工作任务 #1203 (已解决): 天津职业技术师范大学&JAKA技术支持
- 13:40 第49周2023-11-27 工作任务 #1203 (进行中): 天津职业技术师范大学&JAKA技术支持
- 12:01 第49周2023-11-27 工作任务 #1203 (已关闭): 天津职业技术师范大学&JAKA技术支持
- 平台机器人控制工具，基础界面点位参数往右边移动会报弹窗错误
11月29日
更换平台和工具后还是会出现弹窗
11月30日
1、版本为英文版，机器人控制在英文版本情况才会出现，已经让俊峰修改，已经解决。
2、平台无法完整出现，原... - 17:09 第49周2023-11-27 工作任务 #1204 (已关闭): 开发KMES生产预警页面
- 17:09 第49周2023-11-27 工作任务 #1204 (已解决): 开发KMES生产预警页面
- 17:08 第49周2023-11-27 工作任务 #1204 (进行中): 开发KMES生产预警页面
- 17:06 第49周2023-11-27 工作任务 #1204 (已关闭): 开发KMES生产预警页面
- 11:18 第49周2023-11-27 工作任务 #1182 (进行中): 收集ZZ008机器人实验指导书
- 09:32 第49周2023-11-27 工作任务 #1175 (已解决): 修改中职机台的实验指导书
- 09:32 第49周2023-11-27 工作任务 #1175 (进行中): 修改中职机台的实验指导书
2023-11-29
- 21:12 第49周2023-11-27 工作任务 #1167 (已解决): 调试中职机台KMES下单生产
- 11:03 第49周2023-11-27 工作任务 #1167 (进行中): 调试中职机台KMES下单生产
- 20:40 第49周2023-11-27 工作任务 #1187 (进行中): ZZ008机台实验视频【主】
- 20:33 第49周2023-11-27 工作任务 #1171 (进行中): 测试KMES控制中职机台
- 20:31 第48周2023-11-20 工作任务 #1139 (已解决): 配置KMES下单让中职机台完成行星齿轮
- 20:30 第48周2023-11-20 工作任务 #1139 (进行中): 配置KMES下单让中职机台完成行星齿轮
- 20:27 第47周2023-11-13 工作任务 #1081 (已解决): ZM-KFL-MV500
- 16:31 工作任务 #1195 (已解决): 明测科技--电子元器件外检缺陷检测图片评估
- 10:49 工作任务 #1195 (进行中): 明测科技--电子元器件外检缺陷检测图片评估
- 14:30 第49周2023-11-27 工作任务 #1181 (已解决): MV-500实验视频录制
- 14:29 第49周2023-11-27 工作任务 #1181 (进行中): MV-500实验视频录制
- 13:59 第49周2023-11-27 工作任务 #1202 (已关闭): 调试衢州项目KMES
- 2023/11/30
1、安装MySQL数据库、navicat、iis，部署KMES
2023/12/7
1、调试总控模式配置，生产多物料。
- 11:05 第48周2023-11-20 工作任务 #1124 (已关闭): 测试KMES生产排产功能
- 11:04 第48周2023-11-20 工作任务 #1124 (已解决): 测试KMES生产排产功能
- 11:02 第48周2023-11-20 工作任务 #1124 (进行中): 测试KMES生产排产功能
- 11:03 第49周2023-11-27 工作任务 #1169 (进行中): 编写第十课PPT
- 11:02 第49周2023-11-27 工作任务 #1165 (已解决): 编写中职机台接入KMES实施进度文档
- 11:02 第49周2023-11-27 工作任务 #1165 (进行中): 编写中职机台接入KMES实施进度文档
- 10:32 第49周2023-11-27 工作任务 #1166 (进行中): 在列表工具中添加操作界面
- 10:27 第49周2023-11-27 工作任务 #1164 (已解决): 在Qt中开发图像运算工具
- 09:34 第49周2023-11-27 工作任务 #1201 (已关闭): 修复库存预警页面中预警设置项可以多个预警项关联同一个物品的问题
- 09:34 第49周2023-11-27 工作任务 #1201 (已解决): 修复库存预警页面中预警设置项可以多个预警项关联同一个物品的问题
- 09:34 第49周2023-11-27 工作任务 #1201 (进行中): 修复库存预警页面中预警设置项可以多个预警项关联同一个物品的问题
- 09:34 第49周2023-11-27 工作任务 #1201 (已关闭): 修复库存预警页面中预警设置项可以多个预警项关联同一个物品的问题
- 09:24 第49周2023-11-27 工作任务 #1199 (进行中): 开发KMES库存预警页面
- 09:24 第49周2023-11-27 工作任务 #1199 (已关闭): 开发KMES库存预警页面
- 09:23 第49周2023-11-27 工作任务 #1198 (已关闭): 修复设备预警页面中预警设置项可以多个预警项关联同一个工站的问题
- 09:23 第49周2023-11-27 工作任务 #1198 (已解决): 修复设备预警页面中预警设置项可以多个预警项关联同一个工站的问题
- 09:23 第49周2023-11-27 工作任务 #1198 (进行中): 修复设备预警页面中预警设置项可以多个预警项关联同一个工站的问题
- 09:22 第49周2023-11-27 工作任务 #1198 (已关闭): 修复设备预警页面中预警设置项可以多个预警项关联同一个工站的问题
- 09:16 第48周2023-11-20 工作任务 #1129 (已解决): 完善KFactory-KMES工艺路线页面
2023-11-28
- 20:25 第49周2023-11-27 工作任务 #1173 (已关闭): 教材编写
- 20:25 第49周2023-11-27 工作任务 #1173 (已解决): 教材编写
- 20:24 第49周2023-11-27 工作任务 #1173 (进行中): 教材编写
- 20:23 第49周2023-11-27 工作任务 #1170 (进行中): 录制剪辑MV500设备的相关视频
- 18:22 第49周2023-11-27 工作任务 #1164 (进行中): 在Qt中开发图像运算工具
- 18:17 第49周2023-11-27 工作任务 #1163 (进行中): 开发XY标定工具：KXYCalibTool
- 18:14 第49周2023-11-27 工作任务 #1156 (进行中): 收集资料，开始编写开题报告（两周）
- 16:09 第49周2023-11-27 工作任务 #1161 (已解决): 在Qt中开发图像裁剪工具
2023-11-27
- 18:26 第49周2023-11-27 工作任务 #1158 (已解决): 开发定时器工具：KTimerTool
- 18:01 第49周2023-11-27 工作任务 #1158 (进行中): 开发定时器工具：KTimerTool
- 16:13 工作任务 #1195 (已关闭): 明测科技--电子元器件外检缺陷检测图片评估
- 陈森，根据链接的图片和要求，四面的外观缺陷先不管，只评估正反面的情况，使用KImage软件测试输出一份评估报告
链接：https://pan.baidu.com/s/1FYWgRJ9-L90URbKI6rCrNA
提取码：1... - 15:35 第49周2023-11-27 工作任务 #1161 (进行中): 在Qt中开发图像裁剪工具
- 15:32 第49周2023-11-27 工作任务 #1162 (已解决): 在Qt中开发转灰度图工具
- 15:31 第49周2023-11-27 工作任务 #1162 (进行中): 在Qt中开发转灰度图工具
- 14:50 第49周2023-11-27 工作任务 #1159 (已解决): 在Qt中开发图像镜像工具
- 14:50 第49周2023-11-27 工作任务 #1159 (进行中): 在Qt中开发图像镜像工具
- 10:06 第48周2023-11-20 工作任务 #1138 (已关闭): 颜色色差项目评估
- 10:06 第48周2023-11-20 工作任务 #1138 (已解决): 颜色色差项目评估
- 10:06 第48周2023-11-20 工作任务 #1146 (已关闭): 棒料测量项目
- 10:05 第48周2023-11-20 工作任务 #1141 (已关闭): 武汉水生物研究所项目评估
2023-11-24
- 20:43 第49周2023-11-27 工作任务 #1190 (已关闭): ZZ008机台实验视频
- 任务一：本周完演示视频视频剪辑（加开头结尾视频即可）
任务二：两周内完成实验搭建操作视频 - 20:42 第49周2023-11-27 工作任务 #1189 (已关闭): ZZ008机台实验视频
- 任务一：本周完演示视频视频剪辑（加开头结尾视频即可）
任务二：两周内完成实验搭建操作视频
2023.12.25：
1. 录制实验搭建操作视频，目前录制了视觉分拣的操作视频
2023.12.27：
目前已完成 - 20:38 第49周2023-11-27 工作任务 #1187 (已关闭): ZZ008机台实验视频【主】
- 任务一：本周完演示视频视频剪辑
任务二：实验搭建操作视频 - 18:47 第48周2023-11-20 工作任务 #1119 (已关闭): 检查ZZ008机器人实验指导书
- 18:44 第48周2023-11-20 工作任务 #1119 (已解决): 检查ZZ008机器人实验指导书
- 18:45 第49周2023-11-27 工作任务 #1182 (已关闭): 收集ZZ008机器人实验指导书
- 检查ZZ008机器人实验指导书
11月30日
1、收集梁振瑜的，已经修改上传 案例资料\0 高校\10.ZZ008机台资料\1、实验指导书
11月4日
1、收集陈森的，已修改上传 案例资料\0 高校\10.ZZ008机台资料... - 18:39 第49周2023-11-27 工作任务 #1181 (已关闭): MV-500实验视频录制
- 完成剩下两个教材视频录制
11月27日
完成视频录制、配置等
11月29日
完成视频剪辑以及上传，已完成 - 18:37 第48周2023-11-20 工作任务 #1118 (已关闭): MV-500实验视频录制
- 18:36 第48周2023-11-20 工作任务 #1118 (已解决): MV-500实验视频录制
- 16:48 第48周2023-11-20 工作任务 #1111 (已关闭): 工具包/机器人编程对比分析报告
- 16:08 第47周2023-11-13 工作任务 #1061 (已关闭): 淮安现场调试
- 16:08 第42周2023-10-09 工作任务 #1015 (已关闭): 激光切割调试
- 16:08 第45周2023-10-30 工作任务 #1002 (已关闭): 激光项目调试
- 16:07 第40周2023-09-25 工作任务 #1008 (已关闭): 激光切割调试
- 15:59 第44周2023-10-23 工作任务 #1062 (已关闭): 激光切割项目调试
- 11:15 第49周2023-11-27 工作任务 #1175 (已关闭): 修改中职机台的实验指导书
- 按照超杰发我的格式修改中职机台的实验指导书
2023.11.29：
已修改完成 - 11:12 第49周2023-11-27 工作任务 #1173 (已关闭): 教材编写
- 将剩下负责的教材进行编写完成
2023.11.27：
已编写完负责的教材 - 11:11 第49周2023-11-27 工作任务 #1172 (进行中): ZZ008设备训练
- 进行ZZ008设备训练
2023.11.30:
进行行星齿轮的工具包使用
2023.12.1：
进行码垛的工具包使用 - 11:09 第49周2023-11-27 工作任务 #1171 (已关闭): 测试KMES控制中职机台
- 测试KMES控制中职机台
2023.11.28：
完成KMES控制中职机台，行星齿轮 - 11:08 第49周2023-11-27 工作任务 #1170 (已关闭): 录制剪辑MV500设备的相关视频
- 录制剪辑MV500设备的相关视频（剩下两个）
2023.11.28:
已录制完剩下的两个视频，还剩一个未剪辑 - 10:55 第49周2023-11-27 工作任务 #1169 (已关闭): 编写第十课PPT
- 10:49 第49周2023-11-27 工作任务 #1168 (已关闭): 学习触达云屏设计的大屏接入mysql数据库
- 1、目前可以连接上MySQL数据库，刷新数据时显示服务器错误不知道是什么原因
- 10:48 第49周2023-11-27 工作任务 #1167 (已关闭): 调试中职机台KMES下单生产
- 1、调试完成中职机台KMES下单生产
- 10:45 第49周2023-11-27 工作任务 #1166 (已关闭): 在列表工具中添加操作界面
- 2023/11/29
1. 学习Qt中如何设置界面；
2023/11/30
1.进行列表工具基础参数界面程序编写；
问题：
1.界面中combox控件右端箭头无法显示；
2023/12/01
1.进行列表工具基础参数界面... - 10:44 第49周2023-11-27 工作任务 #1165 (已关闭): 编写中职机台接入KMES实施进度文档
- 10:42 第49周2023-11-27 工作任务 #1164 (已关闭): 在Qt中开发图像运算工具
- 2023/11/28
1. 初步编写完图像运算工具；
2023/11/29
1.完成图像运算工具调试； - 10:40 第49周2023-11-27 工作任务 #1163 (已解决): 开发XY标定工具：KXYCalibTool
- 1.完成了XY标定工具的代码编写，待测试；
2.完成了XY标定工具的基础参数界面编写；
3.进行了测试，发现点类型参数无法输入，询问师兄后将把点拆分成两个输入框来输入； - 10:40 第49周2023-11-27 工作任务 #1162 (已关闭): 在Qt中开发转灰度图工具
- 2023/11/27
1.完成转灰度图工具的编写及调试； - 10:39 第49周2023-11-27 工作任务 #1161 (已关闭): 在Qt中开发图像裁剪工具
- 2023/11/27
1. 进行图像裁剪工具的编写；
2023/11/28
1.完成图像裁剪工具的编写及调试； - 10:38 第49周2023-11-27 工作任务 #1159 (已关闭): 在Qt中开发图像镜像工具
- 2023/11/27
1.完成图像镜像工具的编写及调试； - 10:37 第49周2023-11-27 工作任务 #1158 (已解决): 开发定时器工具：KTimerTool
- 1.完成了定时器工具的编写，并对其进行了测试；
- 09:42 第49周2023-11-27 工作任务 #1157 (已关闭): KImage课程PPT
- 09:38 第49周2023-11-27 工作任务 #1156 (已解决): 收集资料，开始编写开题报告（两周）
- 1.通过查阅相关资料，整理分析，完成了国内外研究现状及分析部分内容的编写；
2.通过查阅相关资料，整理分析，完成了研究背景及意义部分内容的编写；
3.完成了课题研究目标、研究内容、拟解决的关键问题部分的编写；
4.完成了研究方法... - 09:33 第49周2023-11-27 工作任务 #1154 (已关闭): ZM-KFL-MV500
- 08:43 第48周2023-11-20 工作任务 #1145 (进行中): 机械手位姿计算工具等测试
- 08:43 第48周2023-11-20 工作任务 #1148 (已解决): 阅读项目based_shape_matching代码的Linearized similarities部分
- 08:41 第46周2023-11-06 工作任务 #964 (已关闭): 工具包/机器人编程对比
- 08:40 第46周2023-11-06 工作任务 #964 (已解决): 工具包/机器人编程对比
- 08:37 第47周2023-11-13 工作任务 #1047 (已关闭): ZZ008工具包、编程对比测试（第二期）
- 08:36 第47周2023-11-13 工作任务 #1047 (已解决): ZZ008工具包、编程对比测试（第二期）
- 08:36 第47周2023-11-13 工作任务 #1049 (已关闭): ZZ008工具包、编程对比测试（第二期）
2023-11-23
- 00:27 第47周2023-11-13 工作任务 #1082 (进行中): ZM-KFL-MV500
- 00:24 第46周2023-11-06 工作任务 #1024 (已关闭): ZZ008机器人编程指导书
- 00:24 第46周2023-11-06 工作任务 #1025 (已关闭): ZZ008机器人编程指导书
- 23:24 第47周2023-11-13 工作任务 #1057 (已关闭): 测试Kmes
- 23:23 第47周2023-11-13 工作任务 #1057 (已解决): 测试Kmes
- 23:23 第48周2023-11-20 工作任务 #1149 (已关闭): 修改教材
- 23:22 第48周2023-11-20 工作任务 #1149 (已解决): 修改教材
- 23:23 第48周2023-11-20 工作任务 #1151 (进行中): 测试KMES系统，测试内容：1.根据每个生产工单创建有意义的工序：2.根据每个生产工单创建有意义的工艺流程：3.根据每个生产工单安排排产计划任务
- 23:21 第48周2023-11-20 工作任务 #1151 (已关闭): 测试KMES系统，测试内容：1.根据每个生产工单创建有意义的工序：2.根据每个生产工单创建有意义的工艺流程：3.根据每个生产工单安排排产计划任务
- 测试KMES系统，测试内容：1.根据每个生产工单创建有意义的工序：2.根据每个生产工单创建有意义的工艺流程：3.根据每个生产工单安排排产计划任务
- 23:20 第46周2023-11-06 工作任务 #1022 (已关闭): 工具包/机器人编程完成时间对比
- 23:09 第46周2023-11-06 工作任务 #1022 (已解决): 工具包/机器人编程完成时间对比
- 23:19 第47周2023-11-13 工作任务 #1059 (已关闭): 机台对比测试
- 23:19 第46周2023-11-06 工作任务 #1000 (已关闭): 中职机台的学习
- 23:19 第46周2023-11-06 工作任务 #1000 (已解决): 中职机台的学习
- 23:18 第47周2023-11-13 工作任务 #1058 (已关闭): 中职机台的学习
- 23:12 第47周2023-11-13 工作任务 #1058 (已解决): 中职机台的学习
- 23:09 第46周2023-11-06 工作任务 #1026 (已关闭): ZZ008机器人编程指导书
- 23:08 第46周2023-11-06 工作任务 #1039 (已关闭): 测试KMES
- 23:08 第46周2023-11-06 工作任务 #1039 (已解决): 测试KMES
- 23:01 第47周2023-11-13 工作任务 #1043 (已关闭): 云视图像芯片封装外观检测项目评估
- 22:58 第48周2023-11-20 工作任务 #1111 (已解决): 工具包/机器人编程对比分析报告
- 22:51 第47周2023-11-13 工作任务 #1083: ZM-KFL-MV500
- 已经完成视频材料收集 正在剪辑视频
- 22:48 第47周2023-11-13 工作任务 #1083 (进行中): ZM-KFL-MV500
- 22:50 第48周2023-11-20 工作任务 #1140: 配置KMES下单让中职机台完成视觉分拣
- 已经搭建好流程，将plc的ip解决就能跑通
- 22:48 第48周2023-11-20 工作任务 #1140 (进行中): 配置KMES下单让中职机台完成视觉分拣
- 22:48 第48周2023-11-20 工作任务 #1125 (进行中): 测试KMES生产排产功能
- 22:38 工作任务 #1150 (进行中): 调试河科大Kmes
- 22:38 工作任务 #1150 (已关闭): 调试河科大Kmes
- 2023/11/21
1、协助强哥完成KMES的配置，目前还未组网。
2023/11/28
1、实现大屏右上角实时显示相机的采图需求。
2、实现大屏右下角的停止、复位、初始化三个信号按钮。
2023/12/1
1、... - 22:27 第48周2023-11-20 工作任务 #1112 (进行中): 使用触达云屏设计器设计大屏案例
- 15:42 第48周2023-11-20 工作任务 #1128 (已关闭): 完善KFactory-KMES工艺流程页面
- 15:42 第48周2023-11-20 工作任务 #1127 (已关闭): 完善KFactory-KMES生产工艺页面
- 15:42 第48周2023-11-20 工作任务 #1126 (已关闭): 完成KFactory-KMES生产工序页面
2023-11-22
- 22:36 第48周2023-11-20 工作任务 #1142 (进行中): 河南科技大学现场调试
- 21:25 第48周2023-11-20 工作任务 #1149 (进行中): 修改教材
- 21:22 第48周2023-11-20 工作任务 #1149 (已关闭): 修改教材
- 修改完两个工具及一个案例教材
2023.11.21：
修改完成两个工具
2023.11.22：
修改深度学习的第一个案例，修改50%
2023.11.23：
已修改完两个工具和一个案例 - 21:18 第47周2023-11-13 工作任务 #1081 (进行中): ZM-KFL-MV500
- 18:06 第48周2023-11-20 工作任务 #1123 (已解决): 开发逻辑运算工具：KiLogicalTool
- 10:47 第48周2023-11-20 工作任务 #1148 (进行中): 阅读项目based_shape_matching代码的Linearized similarities部分
- 10:47 第48周2023-11-20 工作任务 #1148 (已关闭): 阅读项目based_shape_matching代码的Linearized similarities部分
- 2023/11/22
1.阅读项目based_shape_matching代码的Linearized similarities部分;
2023/11/23
1.完成项目based_shape_matching代码的Lineari... - 10:37 第46周2023-11-06 工作任务 #968 (已关闭): 用PPT描述目前运用的匹配同名点算法原理
- 10:36 第48周2023-11-20 工作任务 #1109 (已关闭): 编写专利申请部分内容
- 10:36 第48周2023-11-20 工作任务 #1109 (已解决): 编写专利申请部分内容
- 10:35 第48周2023-11-20 工作任务 #1103 (已关闭): 查阅课题相关文献，编写开题报告
- 10:34 第47周2023-11-13 工作任务 #1063 (已关闭): 在Qt中编写字符串截取工具任务代码并调试完成
- 10:34 第47周2023-11-13 工作任务 #1085 (已关闭): 测试release模式下3D格雷码项目代码运行速度
- 10:34 第47周2023-11-13 工作任务 #1084 (已关闭): 完成3D格雷码项目代码release属性配置
- 10:33 第47周2023-11-13 工作任务 #1071 (已关闭): 在QT中编写圆拟合工具代码并调试
- 10:33 第46周2023-11-06 工作任务 #969 (已关闭): 完成专利中应用领域和发明背景部分
- 10:33 第46周2023-11-06 工作任务 #969 (已解决): 完成专利中应用领域和发明背景部分
- 10:32 第46周2023-11-06 工作任务 #967 (已关闭): 完成开题报告中研究背景及意义、国内外研究现状及分析部分
- 10:32 第48周2023-11-20 工作任务 #1143 (已解决): 在Qt中开发通道分离工具
2023-11-21
- 22:52 第47周2023-11-13 工作任务 #1048 (已关闭): ZZ008工具包、编程对比测试（第二期）
- 22:51 第47周2023-11-13 工作任务 #1048 (已解决): ZZ008工具包、编程对比测试（第二期）
- 18:08 第48周2023-11-20 工作任务 #1123 (进行中): 开发逻辑运算工具：KiLogicalTool
- 18:04 第48周2023-11-20 工作任务 #1122 (已解决): 开发颜色提取工具：KColorPick
- 17:12 第48周2023-11-20 工作任务 #1147: 发那科机械手资源开发
- 1.该资源没有实时获取坐标功能，但有相关的工具可以获取，但该工具只能获取位姿，没有关节坐标输出
2.修改机械手资源，在资源中添加关节坐标输出，将获取关节坐标、位姿等数据的函数添加到线程中，可实时获取坐标数据并输出
3.待测试功能 - 17:09 第48周2023-11-20 工作任务 #1147: 发那科机械手资源开发
- 1.查看该资源，测试相关功能
- 17:09 第48周2023-11-20 工作任务 #1147: 发那科机械手资源开发
- 1.俊锋之前已开发相关资源，
- 17:08 第48周2023-11-20 工作任务 #1147 (进行中): 发那科机械手资源开发
- 1.研究发那科机械手开发资料
- 17:08 第48周2023-11-20 工作任务 #1147 (已关闭): 发那科机械手资源开发
- 1.开发发那科机械手资源，主要功能为获取机械手关节坐标、位姿等
- 17:07 第48周2023-11-20 工作任务 #1146 (已解决): 棒料测量项目
- 17:06 第48周2023-11-20 工作任务 #1146 (进行中): 棒料测量项目
- 17:05 第48周2023-11-20 工作任务 #1146 (已关闭): 棒料测量项目
- 1.测量棒料直径，拍照、测量
- 17:03 第48周2023-11-20 工作任务 #1145 (已关闭): 机械手位姿计算工具等测试
- 1.测试位姿计算、坐标转换工具、机械手位姿计算工具、自主算法码垛工具测试
测试
1、进行位姿计算，未遇到问题
2、坐标转换工具。问题1个：在输入参数中的3D坐标参数添加点后点击删除无效果
3、自主算法码垛工具测试。问题1个：开... - 11:24 第48周2023-11-20 工作任务 #1143 (进行中): 在Qt中开发通道分离工具
- 11:23 第48周2023-11-20 工作任务 #1143 (已关闭): 在Qt中开发通道分离工具
- 2023/11/21
1. 完成通道分离工具的编码；
问题：
1.在KIObjectValue *inputImage = InputParam->get("InputImage");这行代码中卡死；
2023/11/22
... - 11:21 第48周2023-11-20 工作任务 #1120 (已解决): 在Qt中开发列表工具
- 10:59 第48周2023-11-20 工作任务 #1142 (已关闭): 河南科技大学现场调试
- 11.20
抵达河南科技大学进行前期准备
11.21
1.进行mse订单等创建绑定
2.学习编写小车上的机器人程序
11.22
1.问王工、侯工jaka机器人程序编写方法，并完成取料库、工站1的上料位程序；工站1程序跑没有... - 10:57 第46周2023-11-06 工作任务 #974 (已解决): 筑梦二师项目调试
- 10:11 第48周2023-11-20 工作任务 #1141 (已解决): 武汉水生物研究所项目评估
- 10:11 第48周2023-11-20 工作任务 #1141 (进行中): 武汉水生物研究所项目评估
- 10:11 第48周2023-11-20 工作任务 #1141 (已关闭): 武汉水生物研究所项目评估
- 1.侧面、上面各一个相机定位鱼的3D位置
- 10:09 第47周2023-11-13 工作任务 #1070 (已关闭): elite机械手控制dll编写
- 09:40 第47周2023-11-13 工作任务 #1070 (已解决): elite机械手控制dll编写
- 09:51 第48周2023-11-20 工作任务 #1140 (已关闭): 配置KMES下单让中职机台完成视觉分拣
- 09:50 第48周2023-11-20 工作任务 #1139 (已关闭): 配置KMES下单让中职机台完成行星齿轮
- 2023.11.29:
已完成 - 09:46 第48周2023-11-20 工作任务 #1138 (进行中): 颜色色差项目评估
- 09:46 第48周2023-11-20 工作任务 #1138 (已关闭): 颜色色差项目评估
- 1.评估颜色色差
- 09:45 第47周2023-11-13 工作任务 #1069 (已关闭): 解决激光打标板卡无法打标问题
- 09:44 第47周2023-11-13 工作任务 #1068 (已关闭): 招标演示案例编写
- 09:40 第40周2023-09-25 工作任务 #778 (已关闭): 编写基于OpenCV的Mark查找工具
- 08:53 第48周2023-11-20 工作任务 #1126 (已解决): 完成KFactory-KMES生产工序页面
- 08:52 第48周2023-11-20 工作任务 #1126 (进行中): 完成KFactory-KMES生产工序页面
- 08:42 第48周2023-11-20 工作任务 #1126 (已关闭): 完成KFactory-KMES生产工序页面
- 08:52 第48周2023-11-20 工作任务 #1127 (已解决): 完善KFactory-KMES生产工艺页面
- 08:51 第48周2023-11-20 工作任务 #1127 (进行中): 完善KFactory-KMES生产工艺页面
- 08:43 第48周2023-11-20 工作任务 #1127 (已关闭): 完善KFactory-KMES生产工艺页面
- 08:50 第48周2023-11-20 工作任务 #1128 (已解决): 完善KFactory-KMES工艺流程页面
- 08:49 第48周2023-11-20 工作任务 #1128 (进行中): 完善KFactory-KMES工艺流程页面
- 08:43 第48周2023-11-20 工作任务 #1128 (已关闭): 完善KFactory-KMES工艺流程页面
- 08:48 第48周2023-11-20 工作任务 #1129 (进行中): 完善KFactory-KMES工艺路线页面
- 08:45 第48周2023-11-20 工作任务 #1129 (已关闭): 完善KFactory-KMES工艺路线页面
- 08:40 第47周2023-11-13 工作任务 #1045 (已关闭): 重新编写KMES实现方案
- 08:40 第47周2023-11-13 工作任务 #1074 (已关闭): 设计KMES数据库表格
- 08:39 第47周2023-11-13 工作任务 #1074 (已解决): 设计KMES数据库表格
2023-11-20
- 20:05 第48周2023-11-20 工作任务 #1118 (进行中): MV-500实验视频录制
- 20:01 第48周2023-11-20 工作任务 #1111 (进行中): 工具包/机器人编程对比分析报告
- 18:39 第46周2023-11-06 工作任务 #1040 (已关闭): 测试KMES
- 18:38 第46周2023-11-06 工作任务 #1040 (已解决): 测试KMES
- 18:23 第48周2023-11-20 工作任务 #1125 (已关闭): 测试KMES生产排产功能
- 1、单控模式、监控模式、总控模式
- 18:21 第48周2023-11-20 工作任务 #1124 (已关闭): 测试KMES生产排产功能
- 1、单控模式、监控模式、总控模式
2023.11.24
已完成 - 18:01 第48周2023-11-20 工作任务 #1122 (进行中): 开发颜色提取工具：KColorPick
- 14:51 第48周2023-11-20 工作任务 #1122 (已关闭): 开发颜色提取工具：KColorPick
- 1.完成了开发颜色提取工具：KColorPick代码的编写，待测试；
2.对编写的工具进行了测试，同时增加了输出图片的类型，可以是彩色图、灰度图以及二值图； - 17:53 第48周2023-11-20 工作任务 #1120 (进行中): 在Qt中开发列表工具
- 09:29 第48周2023-11-20 工作任务 #1120 (已关闭): 在Qt中开发列表工具
- 2023/11/20
1.进行列表工具的编码；
2023/11/21
1.完成列表工具的编码及调试； - 14:55 第47周2023-11-13 工作任务 #1065 (已关闭): 开发累加工具：KAccumalation
- 14:54 第47周2023-11-13 工作任务 #1066 (已关闭): 开发拟合直线工具：KBuildLine
- 14:52 第48周2023-11-20 工作任务 #1123 (已关闭): 开发逻辑运算工具：KiLogicalTool
- 1.编写了大部分的逻辑运算工具代码，还剩基础参数界面待编写；
2.完成了基础参数界面的编写，并进行了测试； - 10:58 第46周2023-11-06 技术支持 #1001 (进行中): 淮安出差
- 10:56 第48周2023-11-20 工作任务 #1121 (进行中): 淮安现场调试
- 10:55 第48周2023-11-20 工作任务 #1121 (已关闭): 淮安现场调试
- 详情看关联项目
- 10:53 第47周2023-11-13 工作任务 #1061 (已解决): 淮安现场调试
2023-11-18
- 18:55 第46周2023-11-06 工作任务 #1024 (已解决): ZZ008机器人编程指导书
- 18:54 第48周2023-11-20 工作任务 #1119 (进行中): 检查ZZ008机器人实验指导书
- 16:04 第48周2023-11-20 工作任务 #1119 (已关闭): 检查ZZ008机器人实验指导书
- ZZ008机器人实验指导书
11月18日
1、进行ZZ008机器人实验指导书检查修改
11月20日
1、已完成指导书检查，将记录好修改点，已经给回他们修改 - 16:02 第48周2023-11-20 工作任务 #1118 (已关闭): MV-500实验视频录制
- 完成MV-500实验视频录制，两个
11月20日
1、已经完成两个任务的实验完整操作视频录制、实验图像采集、实验配置保存、成功展示视频录制
周三进行两个完整操作视频剪辑、成功展示视频剪辑
11月22日
完成2D相机的连接和标... - 15:41 第48周2023-11-20 工作任务 #1114 (已解决): 做出based_shape_matching项目学习进度实施表
- 15:41 第48周2023-11-20 工作任务 #1114 (进行中): 做出based_shape_matching项目学习进度实施表
- 15:40 第48周2023-11-20 工作任务 #1114 (已关闭): 做出based_shape_matching项目学习进度实施表
- 2023/11/18
1.做出base_shape_matching项目学习进度实施表 - 14:10 第46周2023-11-06 工作任务 #1040 (进行中): 测试KMES
- 14:09 第46周2023-11-06 工作任务 #1040 (新建/重开): 测试KMES
- 14:07 第46周2023-11-06 工作任务 #1040 (已关闭): 测试KMES
- 08:44 第46周2023-11-06 工作任务 #1040 (已解决): 测试KMES
- 14:07 第47周2023-11-13 工作任务 #1051 (已关闭): ZZ008工具包、编程对比测试（第二期）
- 14:07 第46周2023-11-06 工作任务 #1027 (已关闭): ZZ008机器人编程指导书
- 14:03 第47周2023-11-13 工作任务 #1086 (已关闭): 前往广城职
- 14:03 第46周2023-11-06 工作任务 #1020 (已关闭): 工具包/机器人编程完成时间对比
- 13:59 第48周2023-11-20 工作任务 #1112 (已关闭): 使用触达云屏设计器设计大屏案例
- 1、需要与中职机台数据交互
2、由于中职机台PLC通讯问题暂时不能通过mes下单让中职机台完成实验任务
3、接入MQTT服务器，实现大屏设备的监测 - 11:25 第46周2023-11-06 工作任务 #984 (已关闭): 沧州师范学院培训
- 09:43 第48周2023-11-20 工作任务 #1111 (已关闭): 工具包/机器人编程对比分析报告
- 1、进行工具包/机器人编程对比分析报告
11月20日
准备编程对比分析报告
11月23日
完成分析报告 - 09:22 第47周2023-11-13 工作任务 #1049 (已解决): ZZ008工具包、编程对比测试（第二期）
- 09:11 第43周2023-10-16 工作任务 #852: KImage平台翻译整合
- 已经翻译mqtt工具和mqtt资源
- 08:57 第47周2023-11-13 工作任务 #1058 (进行中): 中职机台的学习
- 08:55 第46周2023-11-06 工作任务 #1000 (进行中): 中职机台的学习
- 08:54 第46周2023-11-06 工作任务 #967 (已解决): 完成开题报告中研究背景及意义、国内外研究现状及分析部分
- 08:48 第46周2023-11-06 工作任务 #967 (进行中): 完成开题报告中研究背景及意义、国内外研究现状及分析部分
- 08:53 第48周2023-11-20 工作任务 #1103 (已解决): 查阅课题相关文献，编写开题报告
- 08:38 第48周2023-11-20 工作任务 #1103 (进行中): 查阅课题相关文献，编写开题报告
- 08:45 第46周2023-11-06 工作任务 #969 (进行中): 完成专利中应用领域和发明背景部分
- 08:45 第48周2023-11-20 工作任务 #1109 (进行中): 编写专利申请部分内容
- 08:41 第48周2023-11-20 工作任务 #1109 (已关闭): 编写专利申请部分内容
- 08:39 第48周2023-11-20 工作任务 #1102 (进行中): 阅读开源项目shap_based_matching_master代码
2023-11-17
- 22:26 第47周2023-11-13 工作任务 #1059 (已解决): 机台对比测试
- 22:26 第47周2023-11-13 工作任务 #1048 (进行中): ZZ008工具包、编程对比测试（第二期）
- 22:25 第47周2023-11-13 工作任务 #1057 (进行中): 测试Kmes
- 22:25 第47周2023-11-13 工作任务 #1057 (已解决): 测试Kmes
- 22:19 第47周2023-11-13 工作任务 #1051 (已解决): ZZ008工具包、编程对比测试（第二期）
- 22:18 第47周2023-11-13 工作任务 #1051 (进行中): ZZ008工具包、编程对比测试（第二期）
- 22:18 第46周2023-11-06 工作任务 #1027 (已解决): ZZ008机器人编程指导书
- 22:15 第47周2023-11-13 工作任务 #1049 (进行中): ZZ008工具包、编程对比测试（第二期）
- 21:50 第46周2023-11-06 工作任务 #984 (已解决): 沧州师范学院培训
- 17:40 第41周2023-10-02 工作任务 #976 (进行中): 支持东职院李老师相关问题
- 17:40 第42周2023-10-09 工作任务 #981 (进行中): 支持东职院李老师相关问题
- 17:40 第44周2023-10-23 工作任务 #992 (进行中): 支持东职院李老师相关问题
- 17:38 第46周2023-11-06 工作任务 #997 (进行中): 支持东职院李老师相关问题
- 17:38 工作任务 #704 (已关闭): 撰写启灵版软著
- 09:17 第48周2023-11-20 工作任务 #1103 (已关闭): 查阅课题相关文献，编写开题报告
- 09:14 第48周2023-11-20 工作任务 #1102 (已关闭): 阅读开源项目shap_based_matching_master代码
- 08:49 第46周2023-11-06 工作任务 #1023 (已关闭): 工具包/机器人编程完成时间对比
- 08:49 第46周2023-11-06 工作任务 #1040 (进行中): 测试KMES
2023-11-16
- 22:50 第47周2023-11-13 工作任务 #1059 (进行中): 机台对比测试
- 22:47 第43周2023-10-16 工作任务 #988 (已关闭): 修改教材
- 18:59 第47周2023-11-13 工作任务 #1046 (已解决): 编写WMS的实现方案
- 09:31 第47周2023-11-13 工作任务 #1046 (进行中): 编写WMS的实现方案
- 1.编写wms的实现方案，完成了物料管理和部分库内管理功能内容的编写；
- 15:34 第46周2023-11-06 工作任务 #1020 (已解决): 工具包/机器人编程完成时间对比
- 09:23 第46周2023-11-06 工作任务 #971: 封装tensorRT目标检测的GPU推理工具
- 1. 完成深度学习gpu推理工具的修改，测试发现用平台工具运行的速度要比直接运行c++代码慢很多，后面有时间再看看能否优化；
- 09:18 第46周2023-11-06 工作任务 #971 (已解决): 封装tensorRT目标检测的GPU推理工具
- 1. 完成深度学习gpu推理工具的修改，测试发现用平台工具运行的速度要比直接运行c++代码慢很多，后面有时间再看看能否优化；
- 09:04 第47周2023-11-13 工作任务 #1086 (已解决): 前往广城职
- 09:03 第47周2023-11-13 工作任务 #1086 (进行中): 前往广城职
- 09:03 第47周2023-11-13 工作任务 #1086 (已关闭): 前往广城职
- 1、广城职转台验收成功，现场拍摄图片已上传网盘；
2、解决现场3D相机在相机驱动采图会卡顿，在平台采图会卡死的问题，问题已解决并记录；
2023-11-15
- 20:40 第46周2023-11-06 工作任务 #1022 (进行中): 工具包/机器人编程完成时间对比
- 20:38 第47周2023-11-13 工作任务 #1056 (已关闭): 编写机台实验指导书
- 20:37 第47周2023-11-13 工作任务 #1056 (已解决): 编写机台实验指导书
- 20:38 第46周2023-11-06 工作任务 #1026 (已解决): ZZ008机器人编程指导书
- 19:29 第47周2023-11-13 工作任务 #1080 (进行中): MV500实验资源包【主】
- 14:34 第47周2023-11-13 工作任务 #1080 (已关闭): MV500实验资源包【主】
- 根据安排表分配完成MV500案例视频制作
文件上传网盘：案例资料\0 高校\3.机器视觉应用实验箱ZM-KFL-MV500
- 19:28 第47周2023-11-13 工作任务 #1043 (已解决): 云视图像芯片封装外观检测项目评估
- 08:33 第47周2023-11-13 工作任务 #1043 (进行中): 云视图像芯片封装外观检测项目评估
- 11月13日
1、芯片封装外观检测项目评估，当前检测内容较多，验证完成50% - 18:14 第47周2023-11-13 工作任务 #1071 (已解决): 在QT中编写圆拟合工具代码并调试
- 18:14 第47周2023-11-13 工作任务 #1071 (进行中): 在QT中编写圆拟合工具代码并调试
- 18:12 第47周2023-11-13 工作任务 #1085 (已解决): 测试release模式下3D格雷码项目代码运行速度
- 18:10 第47周2023-11-13 工作任务 #1085 (进行中): 测试release模式下3D格雷码项目代码运行速度
- 18:07 第47周2023-11-13 工作任务 #1085 (已关闭): 测试release模式下3D格雷码项目代码运行速度
- 测试了release模式下3D格雷码项目代码运行速度，匹配同名点过程耗时在2.6s左右
- 18:11 第47周2023-11-13 工作任务 #1066 (已解决): 开发拟合直线工具：KBuildLine
- 18:06 第47周2023-11-13 工作任务 #1084 (已解决): 完成3D格雷码项目代码release属性配置
- 18:02 第47周2023-11-13 工作任务 #1084 (进行中): 完成3D格雷码项目代码release属性配置
- 18:02 第47周2023-11-13 工作任务 #1084 (已关闭): 完成3D格雷码项目代码release属性配置
- 完成了3D格雷码项目代码release属性配置
- 16:02 第38周2023-09-11 工作任务 #703 (已关闭): 编写三峡职业技术学院KMES可视化大屏前端代码
- 15:52 第38周2023-09-11 工作任务 #703 (已解决): 编写三峡职业技术学院KMES可视化大屏前端代码
- 16:00 第36周2023-08-28 工作任务 #591 (已关闭): KMES网页测试
- 15:51 工作任务 #795 (已关闭): 撰写软著
- 15:51 第41周2023-10-02 工作任务 #798 (已关闭): 测试并熟悉现在KMES中的生产触发机制：监控模式、单控模式、总控模式
- 15:51 第41周2023-10-02 工作任务 #799 (已关闭): 更新KMES用户手册
- 15:50 第46周2023-11-06 工作任务 #965 (已关闭): 编写KMES测试文档安排测试
- 15:49 第44周2023-10-23 工作任务 #889 (已关闭): 组织KMES培训会议
- 15:47 第47周2023-11-13 工作任务 #1042 (已解决): 河科大项目KMES运行环境部署安装
- 15:45 第47周2023-11-13 工作任务 #1042 (进行中): 河科大项目KMES运行环境部署安装
- 14:58 第47周2023-11-13 工作任务 #1061 (进行中): 淮安现场调试
- 14:37 第47周2023-11-13 工作任务 #1083 (已关闭): ZM-KFL-MV500
- 根据安排表分配完成MV500案例视频制作
文件上传网盘：案例资料\0 高校\3.机器视觉应用实验箱ZM-KFL-MV500 - 14:36 第47周2023-11-13 工作任务 #1082 (已关闭): ZM-KFL-MV500
- 根据安排表分配完成MV500案例视频制作
文件上传网盘：案例资料\0 高校\3.机器视觉应用实验箱ZM-KFL-MV500
12月8日
因出差武汉，该任务延迟完成； - 14:35 第47周2023-11-13 工作任务 #1081 (已关闭): ZM-KFL-MV500
- 根据安排表分配完成MV500案例视频制作
文件上传网盘：案例资料\0 高校\3.机器视觉应用实验箱ZM-KFL-MV500
2023.11.22:
录制剪辑好两个视频
- 13:58 第46周2023-11-06 工作任务 #1035 (已关闭): 深圳市职工运动会培训
- 13:58 第46周2023-11-06 工作任务 #1035 (已解决): 深圳市职工运动会培训
- 08:46 第47周2023-11-13 工作任务 #1047 (进行中): ZZ008工具包、编程对比测试（第二期）
- 08:45 第45周2023-10-30 工作任务 #966 (已关闭): PCB孔填塞远程支持
- 08:45 第45周2023-10-30 工作任务 #949 (已关闭): 中职比赛支持
- 08:44 第46周2023-11-06 工作任务 #1019 (已关闭): 深信息职工运动会培训
2023-11-14
- 20:36 第46周2023-11-06 工作任务 #1039 (进行中): 测试KMES
- 20:36 第46周2023-11-06 工作任务 #1026 (进行中): ZZ008机器人编程指导书
- 20:35 第39周2023-09-18 工作任务 #708 (已关闭): KImage课程PPT
- 18:19 第47周2023-11-13 工作任务 #1063 (已解决): 在Qt中编写字符串截取工具任务代码并调试完成
- 18:18 第47周2023-11-13 工作任务 #1066 (进行中): 开发拟合直线工具：KBuildLine
- 18:13 第46周2023-11-06 工作任务 #1020 (进行中): 工具包/机器人编程完成时间对比
- 17:29 第40周2023-09-25 工作任务 #778 (已解决): 编写基于OpenCV的Mark查找工具
- 17:27 第40周2023-09-25 工作任务 #765 (已关闭): 3D位姿计算工具学习
- 17:26 第40周2023-09-25 工作任务 #773 (已关闭): 3D位姿计算工具学习
- 17:26 第40周2023-09-25 工作任务 #773 (已解决): 3D位姿计算工具学习
- 17:25 第40周2023-09-25 工作任务 #752 (已关闭): 3D工具学习实战
- 17:21 第40周2023-09-25 工作任务 #752 (已解决): 3D工具学习实战
- 17:21 第40周2023-09-25 工作任务 #752 (进行中): 3D工具学习实战
- 17:25 第40周2023-09-25 工作任务 #772 (已关闭): 3D位姿计算工具学习
- 17:20 第40周2023-09-25 工作任务 #772 (已解决): 3D位姿计算工具学习
- 17:24 第40周2023-09-25 工作任务 #760 (已关闭): 3D工具学习实战
- 17:24 第40周2023-09-25 工作任务 #761 (已关闭): 3D工具学习实战
- 17:24 第40周2023-09-25 工作任务 #761 (已解决): 3D工具学习实战
- 17:23 第40周2023-09-25 工作任务 #758 (已关闭): 3D工具学习实战
- 17:23 第40周2023-09-25 工作任务 #758 (已解决): 3D工具学习实战
- 17:23 第40周2023-09-25 工作任务 #758 (进行中): 3D工具学习实战
- 17:23 第40周2023-09-25 工作任务 #770 (已关闭): 3D位姿计算工具学习
- 17:23 第40周2023-09-25 工作任务 #770 (已解决): 3D位姿计算工具学习
- 17:23 第40周2023-09-25 工作任务 #770 (进行中): 3D位姿计算工具学习
- 17:22 第40周2023-09-25 版本需求 #777 (已解决): 编写自主算法位姿计算算法及工具
- 17:22 第40周2023-09-25 版本需求 #777 (测试通过): 编写自主算法位姿计算算法及工具
- 17:21 第40周2023-09-25 工作任务 #764 (已关闭): 3D工具学习实战
- 17:20 第47周2023-11-13 工作任务 #1070 (进行中): elite机械手控制dll编写
- 11:17 第47周2023-11-13 工作任务 #1070 (已关闭): elite机械手控制dll编写
- 1.比亚迪项目软件由吴老师编写，但机械手控制需要上位机控制，需要打包相应的dll给吴老师来使用
- 17:19 第47周2023-11-13 工作任务 #1069 (已解决): 解决激光打标板卡无法打标问题
- 17:19 第47周2023-11-13 工作任务 #1069: 解决激光打标板卡无法打标问题
- 1.当前将ezdcad2软件路径放到KImage中，在中间程序中用相对路径，减少绝对路径加载步骤，测试可以使用。
2.工厂的板卡没有加密狗，故无法打开；三峡职院项目的版本为普通版，之前的SDK版本可以打开，后续待调试的时候再进行测试。 - 11:13 第47周2023-11-13 工作任务 #1069: 解决激光打标板卡无法打标问题
- 1.板卡技术提供解决方案，有蓝色加密狗，同时需要使用win7版本，以及使用新版本二次开发demo，经测试可以使用，当前已修改版本，发给现场测试，待测试结果
- 11:11 第47周2023-11-13 工作任务 #1069 (进行中): 解决激光打标板卡无法打标问题
- 11:08 第47周2023-11-13 工作任务 #1069 (已关闭): 解决激光打标板卡无法打标问题
- 1.当前版本只能使用精简卡软件打开
2.精简卡软件无法使用二次开发demo打开
11.12号测量了工厂板卡，按其技术要求用的win7也不能使用
11.13号前往二师测试，板卡型号与工厂一致，也无法使用，只有精简卡版本可以使用
- 17:16 第47周2023-11-13 工作任务 #1068 (已解决): 招标演示案例编写
- 1.客户另外两个演示项目中有一个没有准备好，故放弃投标
- 11:05 第47周2023-11-13 工作任务 #1068: 招标演示案例编写
- 1.完成编写，但需要远程帮助安装Halcon软件、培训演示案例
- 11:03 第47周2023-11-13 工作任务 #1068 (进行中): 招标演示案例编写
- 11:03 第47周2023-11-13 工作任务 #1068 (已关闭): 招标演示案例编写
- 1.编写Halcon版的图像采集、图像点运算、图像滤波、图像分割、几何变换、图像标定、图像标定测量、一维测量、二维测量、HSI颜色识别、mlp神经网络颜色识别
- 16:58 第47周2023-11-13 工作任务 #1074 (进行中): 设计KMES数据库表格
- 16:53 第47周2023-11-13 工作任务 #1074 (已关闭): 设计KMES数据库表格
- 14:29 第47周2023-11-13 工作任务 #1071 (已关闭): 在QT中编写圆拟合工具代码并调试
- 完成了在Qt中编写圆拟合工具代码并调试完成
2023-11-13
- 20:20 第47周2023-11-13 工作任务 #1056 (进行中): 编写机台实验指导书
- 08:44 第47周2023-11-13 工作任务 #1056 (已关闭): 编写机台实验指导书
- 2023.11.13
编写涂胶实验指导书 - 20:18 第47周2023-11-13 工作任务 #1057 (进行中): 测试Kmes
- 08:49 第47周2023-11-13 工作任务 #1057 (已关闭): 测试Kmes
- 2023.11.13
测试KMES，测试内容：1.创建有意义的生产工单，至少5个。2.创建有意义的车间，至少5个。3.创建有意义的工站（需绑定设备），至少5个。4.创建有意义的设备，至少5个。5.创建物料产品分类类型，至少5个。6.... - 18:02 第47周2023-11-13 工作任务 #1065 (已解决): 开发累加工具：KAccumalation
- 15:41 第47周2023-11-13 工作任务 #1065 (进行中): 开发累加工具：KAccumalation
- 15:37 第47周2023-11-13 工作任务 #1065 (已关闭): 开发累加工具：KAccumalation
- 1.功能实现模块的代码基本写完了；
2.完成了代码的编写，然后进行了测试，最后解决了测试中出现的问题； - 17:24 第47周2023-11-13 工作任务 #1045 (已解决): 重新编写KMES实现方案
- KFactory_Platform项目系统架构设计说明书中完善KMES业务逻辑部分，文档已更新上传到SVN
- 15:30 第47周2023-11-13 工作任务 #1045 (进行中): 重新编写KMES实现方案
- 15:42 第47周2023-11-13 工作任务 #1066 (已关闭): 开发拟合直线工具：KBuildLine
- 1.编写了小部分拟合直线工具的代码；
2.通过借鉴平台工具源码完成了拟合直线工具的代码编写；
3.对所写工具进行了测试，解决了一些出现的问题；
- 15:40 第46周2023-11-06 工作任务 #1025 (已解决): ZZ008机器人编程指导书
- 15:36 第46周2023-11-06 工作任务 #1025 (进行中): ZZ008机器人编程指导书
- 15:33 第47周2023-11-13 工作任务 #1063 (进行中): 在Qt中编写字符串截取工具任务代码并调试完成
- 15:32 第47周2023-11-13 工作任务 #1063 (已关闭): 在Qt中编写字符串截取工具任务代码并调试完成
- 完成在Qt中编写字符串截取工具代码的编写；
- 15:02 第44周2023-10-23 工作任务 #1062 (已解决): 激光切割项目调试
- 15:02 第44周2023-10-23 工作任务 #1062 (进行中): 激光切割项目调试
- 14:58 第44周2023-10-23 工作任务 #1062 (已关闭): 激光切割项目调试
- 详情看关联项目
- 14:45 第47周2023-11-13 工作任务 #1061 (已关闭): 淮安现场调试
- 详情看关联项目
- 08:57 第47周2023-11-13 工作任务 #1059 (已关闭): 机台对比测试
- 08:55 第47周2023-11-13 工作任务 #1058 (已关闭): 中职机台的学习
- 08:52 第46周2023-11-06 工作任务 #999 (已关闭): 修改教材
- 08:51 第46周2023-11-06 工作任务 #998 (已关闭): 整理平台周问题报表
- 08:50 第46周2023-11-06 工作任务 #998 (已解决): 整理平台周问题报表
- 08:23 第46周2023-11-06 工作任务 #1006 (已关闭): 整理资料
- 08:22 第46周2023-11-06 工作任务 #961 (已关闭): mqtt客户端通讯
2023-11-10
- 20:38 第47周2023-11-13 工作任务 #1051 (已关闭): ZZ008工具包、编程对比测试（第二期）
- 进行ZZ008工具包、编程对比测试（第二期），按任务分配表进行
- 20:36 第47周2023-11-13 工作任务 #1049 (已关闭): ZZ008工具包、编程对比测试（第二期）
- 进行ZZ008工具包、编程对比测试（第二期），按任务分配表进行
- 20:35 第47周2023-11-13 工作任务 #1048 (已关闭): ZZ008工具包、编程对比测试（第二期）
- 进行ZZ008工具包、编程对比测试（第二期），按任务分配表进行
- 20:34 第47周2023-11-13 工作任务 #1047 (已关闭): ZZ008工具包、编程对比测试（第二期）
- 进行ZZ008工具包、编程对比测试（第二期），按任务分配表进行
- 17:45 第33周2023-08-07 工作任务 #279 (已关闭): 目标检测算法编写
- 17:45 第33周2023-08-07 工作任务 #279 (已解决): 目标检测算法编写
- 17:45 第33周2023-08-07 工作任务 #279 (进行中): 目标检测算法编写
- 17:44 第38周2023-09-11 工作任务 #683 (已关闭): 东旭发调试激光切割项目
- 17:43 第46周2023-11-06 工作任务 #970 (已关闭): 验证Yolov8目标检测和语义分割算法
- 08:54 第46周2023-11-06 工作任务 #970 (已解决): 验证Yolov8目标检测和语义分割算法
- 08:51 第46周2023-11-06 工作任务 #970 (进行中): 验证Yolov8目标检测和语义分割算法
- 1.跑通了深度学习yolov5的图像分割的程序；
2.配置pytorch的c++版本的api推理接口，cpu和gpu都可以正常推理；
3.测试深度学习tensorrr c++版本的推理部署，发现tensorrt对环境要求比较复杂，... - 17:43 第47周2023-11-13 工作任务 #1046 (已关闭): 编写WMS的实现方案
- 17:35 第47周2023-11-13 工作任务 #1045 (已关闭): 重新编写KMES实现方案
- 直接在KFactory_Platform项目系统架构设计说明书中更新。
- 16:30 第36周2023-08-28 工作任务 #591 (已解决): KMES网页测试
- 15:15 第47周2023-11-13 工作任务 #1043 (已关闭): 云视图像芯片封装外观检测项目评估
- 客户提供了产品外观检验标准作业书和分类图片，用KImage软件测试检测结果，输出一份测试检测报告
链接：https://pan.baidu.com/s/1FVPiWxtdPnbkJYamhFI-1g
提取码：1234
1... - 14:32 第46周2023-11-06 工作任务 #1010 (已关闭): 编写东莞市电子商贸学校培训计划
- 14:32 第46周2023-11-06 工作任务 #1005 (已关闭): 学习传送带视觉平台配置
- 14:32 第46周2023-11-06 工作任务 #1016 (已关闭): 教材修改讨论会议
- 14:32 第46周2023-11-06 工作任务 #1028 (已关闭): 远程支持佳悦西安现场-修改第一台设备的齿轮轴程序
- 14:32 第46周2023-11-06 工作任务 #1012 (已关闭): 优化传送带视觉平台配置
- 14:32 第46周2023-11-06 工作任务 #1029 (已关闭): MV500转台设备
- 14:31 第46周2023-11-06 工作任务 #1003 (已关闭): 跟进佳悦自动化项目
- 08:47 第46周2023-11-06 工作任务 #1003 (已解决): 跟进佳悦自动化项目
- 14:13 第47周2023-11-13 工作任务 #1042 (已关闭): 河科大项目KMES运行环境部署安装
- 2023/11/15
1、已完成数据库、navicat、iis、KMES的安装 - 13:50 第46周2023-11-06 工作任务 #1024 (进行中): ZZ008机器人编程指导书
- 09:58 第46周2023-11-06 工作任务 #1040 (已关闭): 测试KMES
- 09:57 第46周2023-11-06 工作任务 #1039 (已关闭): 测试KMES
- 09:57 第46周2023-11-06 工作任务 #1038 (已关闭): 测试KMES
- 1、按照测试计划文档进行测试，并将问题记录到该文档里面。
- 09:29 第46周2023-11-06 工作任务 #1036 (进行中): 远程支持佳悦项目深汕现场
- 09:15 第46周2023-11-06 工作任务 #1036 (已关闭): 远程支持佳悦项目深汕现场
- 1、协助林工完成齿轮盘的标定，
由于前几天，林工调整设备没注意，安全帽撞到相机，原本建议他调整相机位置后给补偿就好了，后面要求重新标定；
2、Modbus跑了两三个料就接不到PLC的信号了，林工重启平台后还是会出现，后来我重启平台... - 09:16 第34周2023-08-14 工作任务 #388 (已关闭): 使用手册更新
- 09:15 第34周2023-08-14 工作任务 #558 (已关闭): 使用手册内容更新
- 09:15 第34周2023-08-14 工作任务 #558 (已解决): 使用手册内容更新
- 09:15 第34周2023-08-14 工作任务 #558 (进行中): 使用手册内容更新
- 09:14 第46周2023-11-06 工作任务 #984 (进行中): 沧州师范学院培训
- 09:11 第43周2023-10-16 工作任务 #988 (已解决): 修改教材
- 09:10 第43周2023-10-16 工作任务 #988 (进行中): 修改教材
- 09:11 第46周2023-11-06 工作任务 #999 (已解决): 修改教材
- 09:11 第46周2023-11-06 工作任务 #999 (进行中): 修改教材
- 09:08 第46周2023-11-06 工作任务 #1035 (进行中): 深圳市职工运动会培训
- 联系了几个学校与企业
- 09:06 第46周2023-11-06 工作任务 #1035 (已关闭): 深圳市职工运动会培训
- 借助培训开拓市场
- 09:01 第39周2023-09-18 工作任务 #708 (已解决): KImage课程PPT
- 09:00 第46周2023-11-06 工作任务 #998 (进行中): 整理平台周问题报表
- 08:56 第46周2023-11-06 工作任务 #971 (进行中): 封装tensorRT目标检测的GPU推理工具
- 1.用libtorch来封装目标检测的GPU推理；
- 08:54 第46周2023-11-06 工作任务 #982 (进行中): 设计调度服务的数据库表
- 08:52 第46周2023-11-06 工作任务 #1023 (已解决): 工具包/机器人编程完成时间对比
- 08:35 第46周2023-11-06 工作任务 #1023 (进行中): 工具包/机器人编程完成时间对比
- 08:50 第46周2023-11-06 测试BUG #1034 (已反馈): 修复KMES总控模式下只有第一个产品可以正常发送开始信号的问题。
- 08:48 第46周2023-11-06 测试BUG #1034 (已关闭): 修复KMES总控模式下只有第一个产品可以正常发送开始信号的问题。
- 08:46 第46周2023-11-06 工作任务 #1032 (已关闭): 学校培训
- 08:45 第46周2023-11-06 工作任务 #1031 (进行中): 远程支持浙江广厦建设职业技术大学招标项目
- 08:44 第46周2023-11-06 工作任务 #1031 (已关闭): 远程支持浙江广厦建设职业技术大学招标项目
- 1、现场无法用KImage平台控制国赛设备的PLC，调整资源参数无果，后面和超杰一起排查，也问了筑梦那边，排查结果怀疑可能是串口线的问题，后面让他更换串口线看看
2023-12-25
1、解决设备无法用欧姆龙plc工具无法控制...
2023-11-09
- 21:40 第43周2023-10-16 工作任务 #1030 (已关闭): 激光切割项目调试
- 详情看关联项目
- 21:38 第42周2023-10-09 工作任务 #1015 (已解决): 激光切割调试
- 19:11 第46周2023-11-06 工作任务 #1029 (已解决): MV500转台设备
- 19:11 第46周2023-11-06 工作任务 #1029 (进行中): MV500转台设备
- 18:55 第46周2023-11-06 工作任务 #1029 (已关闭): MV500转台设备
- 拆箱发现缺少加密狗；
1、录制转台相机硬件触发视频；
2、搭建转台设备录制二维码动态识别视频； - 18:43 第46周2023-11-06 工作任务 #1027 (进行中): ZZ008机器人编程指导书
- 1、录制工具标定、用户坐标系标定视频
- 09:51 第46周2023-11-06 工作任务 #1027 (已关闭): ZZ008机器人编程指导书
- 根据ZZ008机器人编程指导书分配表进行word编写
- 18:37 第43周2023-10-16 工作任务 #852 (进行中): KImage平台翻译整合
- 已经翻译客户端、服务器和串口资源
- 18:30 第46周2023-11-06 工作任务 #1006 (已解决): 整理资料
- 18:30 第46周2023-11-06 工作任务 #1006 (进行中): 整理资料
- 1.将之前看过的一些通讯的资料进行了整理；
2.将看过的边缘计算，人工智能，智能工厂的资料进行了整理；
3.将mqtt源码，如何编译的文档整理到了一起； - 18:27 第46周2023-11-06 工作任务 #1012 (已解决): 优化传送带视觉平台配置
- 18:13 第46周2023-11-06 工作任务 #1028 (已解决): 远程支持佳悦西安现场-修改第一台设备的齿轮轴程序
- 18:13 第46周2023-11-06 工作任务 #1028 (进行中): 远程支持佳悦西安现场-修改第一台设备的齿轮轴程序
- 18:13 第46周2023-11-06 工作任务 #1028 (已关闭): 远程支持佳悦西安现场-修改第一台设备的齿轮轴程序
- 1、修改第一台设备的齿轮轴程序，由于之前比亚迪客户修改了产品的摆放方向，后来视觉识别不理想就关闭了视觉功能
现在已经能够正常抓取 - 09:50 第46周2023-11-06 工作任务 #1026 (已关闭): ZZ008机器人编程指导书
- 根据ZZ008机器人编程指导书分配表进行word编写
2023.11.14:
编写中职机台的相关指导书，已编写完基础涂胶、基础码垛部分，定制涂胶现已编写至90%
2023.11.15：
已编写完成 - 09:49 第46周2023-11-06 工作任务 #1025 (已关闭): ZZ008机器人编程指导书
- 根据ZZ008机器人编程指导书分配表进word编写
完成力控齿轮装配实验指导书和输送线跟踪实验指导书 - 09:48 第46周2023-11-06 工作任务 #1024 (已关闭): ZZ008机器人编程指导书
- 根据ZZ008机器人编程指导书分配表进行word编写
- 09:46 第46周2023-11-06 工作任务 #1023 (已关闭): 工具包/机器人编程完成时间对比
- 对比工具包/机器人编程的单个任务完成时间对比
- 09:44 第46周2023-11-06 工作任务 #1022 (已关闭): 工具包/机器人编程完成时间对比
- 1、对比工具包/机器人编程的单个任务完成时间对比
2023.11.15：
已完成行星齿轮的机械手编写实验、
2023.11.16：
进行视觉分拣的机械手编写实验 - 09:40 第46周2023-11-06 工作任务 #1020 (已关闭): 工具包/机器人编程完成时间对比
- 对比工具包/机器人编程的单个任务完成时间对比
- 09:23 第46周2023-11-06 工作任务 #1019 (已解决): 深信息职工运动会培训
- 09:23 第46周2023-11-06 工作任务 #1019 (进行中): 深信息职工运动会培训
- 09:22 第46周2023-11-06 工作任务 #1019 (已关闭): 深信息职工运动会培训
- 1、深信息职工运动会培训、硬件讲解、软件讲解、现场演示
- 09:19 第45周2023-10-30 工作任务 #949 (已解决): 中职比赛支持
- 09:17 第46周2023-11-06 工作任务 #964 (进行中): 工具包/机器人编程对比
- 09:14 第45周2023-10-30 工作任务 #966 (已解决): PCB孔填塞远程支持
2023-11-08
- 22:08 第46周2023-11-06 工作任务 #996 (已关闭): 编写第七课的ppt
- 22:08 第46周2023-11-06 工作任务 #996 (已解决): 编写第七课的ppt
- 22:07 第46周2023-11-06 工作任务 #996 (进行中): 编写第七课的ppt
- 11:50 第46周2023-11-06 工作任务 #996 (已关闭): 编写第七课的ppt
- 编写第七课的ppt
2023.11.6：
编写第七课ppt的大纲
2023.11.7
编写第七课ppt，编写10%
2023.11.8
完成第七课ppt的编写，编写100% - 22:01 第46周2023-11-06 工作任务 #1018 (进行中): 调试三峡职业技术学院项目KMES
- 21:55 第46周2023-11-06 工作任务 #1018 (已关闭): 调试三峡职业技术学院项目KMES
- 2023/11/8
1、候工那边说只需要mes发一个生产数量，目前kimage已经配置好了，但是时间太晚了，他们说明天在联合mes跑一下。
2023/11/9
1、教王工KMES下单的基本操作。测试生产1个产品连跑没问题。计... - 18:16 第46周2023-11-06 工作任务 #961 (已解决): mqtt客户端通讯
- 18:15 第46周2023-11-06 工作任务 #961 (进行中): mqtt客户端通讯
- 18:12 第40周2023-09-25 工作任务 #763 (已关闭): 3D工具学习实战
- 17:48 第46周2023-11-06 工作任务 #1016 (已解决): 教材修改讨论会议
- 17:48 第46周2023-11-06 工作任务 #1016 (进行中): 教材修改讨论会议
- 15:49 第46周2023-11-06 工作任务 #1016 (已关闭): 教材修改讨论会议
- 1、完成编写对3.6标定工具和第5章 基于Kimage的视觉识别应用的思路；
- 16:33 第46周2023-11-06 工作任务 #968 (已解决): 用PPT描述目前运用的匹配同名点算法原理
- 16:32 第46周2023-11-06 工作任务 #968 (进行中): 用PPT描述目前运用的匹配同名点算法原理
- 15:52 第46周2023-11-06 工作任务 #1017 (进行中): 调试湖北第二师范KMES
- 15:50 第46周2023-11-06 工作任务 #1017 (已关闭): 调试湖北第二师范KMES
- 2023/11/8
1、安装mysql数据库、navicat、IIS服务器。
2023/11/9
1、完成KMES的部署。由于现场没网线，目前还未组网。
2023/11/15
1、组网，配置KMES。
2023... - 15:49 第46周2023-11-06 工作任务 #965 (已解决): 编写KMES测试文档安排测试
- 15:48 第46周2023-11-06 工作任务 #965 (进行中): 编写KMES测试文档安排测试
- 15:13 第42周2023-10-09 工作任务 #1015 (进行中): 激光切割调试
- 15:12 第42周2023-10-09 工作任务 #1015 (已关闭): 激光切割调试
- 详情见关联项目
- 15:10 第40周2023-09-25 工作任务 #1008 (已解决): 激光切割调试
- 15:09 第40周2023-09-25 工作任务 #1008 (进行中): 激光切割调试
- 14:49 第40周2023-09-25 工作任务 #1008 (已关闭): 激光切割调试
- 详情见关联项目
- 15:00 第46周2023-11-06 工作任务 #1012 (进行中): 优化传送带视觉平台配置
- 15:00 第46周2023-11-06 工作任务 #1012 (已关闭): 优化传送带视觉平台配置
- 优化配置的问题，目前已编写完成，待测试
- 14:58 第46周2023-11-06 工作任务 #1005 (已解决): 学习传送带视觉平台配置
- 14:52 第46周2023-11-06 工作任务 #1005 (进行中): 学习传送带视觉平台配置
- 14:37 第46周2023-11-06 工作任务 #1005 (已关闭): 学习传送带视觉平台配置
- 根据IO地址表、设备视频、设备图片、平台配置学习传送带视觉平台
1、初步熟悉配置后，联系张浩成解答我对配置提出的问题
2、完全熟悉配置后，看出配置写的有点问题，原本写的配置在摆放零件时必须限制摆放角度，否则物块最终有可能无法码垛起来 - 14:57 第46周2023-11-06 工作任务 #1010 (已解决): 编写东莞市电子商贸学校培训计划
- 14:57 第46周2023-11-06 工作任务 #1010 (进行中): 编写东莞市电子商贸学校培训计划
- 14:57 第46周2023-11-06 工作任务 #1010 (已关闭): 编写东莞市电子商贸学校培训计划
- 1、已编写完成，已提交；
- 14:44 第46周2023-11-06 工作任务 #1006 (已关闭): 整理资料
- 14:42 第44周2023-10-23 版本需求 #928 (已编码): 智能终端：开发圆弧卡尺工具
- 14:30 第46周2023-11-06 工作任务 #1004 (进行中): 东莞市电子商贸学校培训
- 14:30 第46周2023-11-06 工作任务 #1004 (已关闭): 东莞市电子商贸学校培训
- 已移交给梁振瑜
- 14:25 第46周2023-11-06 工作任务 #1003 (进行中): 跟进佳悦自动化项目
- 14:22 第46周2023-11-06 工作任务 #1003 (已关闭): 跟进佳悦自动化项目
- 1、西安第3台设备齿轮盘标定；已完成，验证后抓取没问题；
2、西安第3台设备齿轮轴标定；已完成，验证次数不够，旋转角度不正确； - 14:19 第45周2023-10-30 工作任务 #1002 (已解决): 激光项目调试
- 14:18 第45周2023-10-30 工作任务 #1002 (进行中): 激光项目调试
- 14:16 第45周2023-10-30 工作任务 #1002 (已关闭): 激光项目调试
- 机台已发货，11月2日前往淮安出差
- 13:52 第46周2023-11-06 技术支持 #1001 (已关闭): 淮安出差
- 详细看关联项目
- 11:57 第46周2023-11-06 工作任务 #1000 (已关闭): 中职机台的学习
- 学习机台的装配程序流程
2023.11.23：
已完成 - 11:54 第46周2023-11-06 工作任务 #999 (已关闭): 修改教材
- 11:54 第46周2023-11-06 工作任务 #998 (已关闭): 整理平台周问题报表
- 整理平台本周的问题
- 11:52 第46周2023-11-06 工作任务 #997 (已关闭): 支持东职院李老师相关问题
- 11:47 第45周2023-10-30 工作任务 #995 (已关闭): 砂轮片视频录制
- 11:47 第45周2023-10-30 工作任务 #995 (已解决): 砂轮片视频录制
- 11:47 第45周2023-10-30 工作任务 #995 (进行中): 砂轮片视频录制
- 11:43 第45周2023-10-30 工作任务 #995 (已关闭): 砂轮片视频录制
- 11:42 第45周2023-10-30 工作任务 #994 (进行中): 支持东职院李老师相关问题
- 11:41 第45周2023-10-30 工作任务 #994 (已关闭): 支持东职院李老师相关问题
- 11:36 第44周2023-10-23 工作任务 #993 (已关闭): 撰写软著
- 11:36 第44周2023-10-23 工作任务 #993 (已解决): 撰写软著
- 11:35 第44周2023-10-23 工作任务 #993 (进行中): 撰写软著
- 11:35 第44周2023-10-23 工作任务 #993 (已关闭): 撰写软著
- 11:31 第44周2023-10-23 工作任务 #992 (已解决): 支持东职院李老师相关问题
- 11:31 第44周2023-10-23 工作任务 #991 (已关闭): 中职机台的学习
- 11:31 第44周2023-10-23 工作任务 #991 (已解决): 中职机台的学习
- 11:31 第44周2023-10-23 工作任务 #991 (进行中): 中职机台的学习
- 11:29 第44周2023-10-23 工作任务 #991 (已关闭): 中职机台的学习
- 11:27 第44周2023-10-23 工作任务 #990 (已关闭): 完成3d工具学习实战
- 11:27 第44周2023-10-23 工作任务 #990 (已解决): 完成3d工具学习实战
- 11:27 第44周2023-10-23 工作任务 #990 (进行中): 完成3d工具学习实战
- 11:26 第44周2023-10-23 工作任务 #990 (已关闭): 完成3d工具学习实战
- 11:02 第43周2023-10-16 工作任务 #989 (已关闭): 荣耀包装盒缺陷检测报告
- 11:02 第43周2023-10-16 工作任务 #989 (已解决): 荣耀包装盒缺陷检测报告
- 11:02 第43周2023-10-16 工作任务 #989 (进行中): 荣耀包装盒缺陷检测报告
- 11:01 第43周2023-10-16 工作任务 #989 (已关闭): 荣耀包装盒缺陷检测报告
- 11:00 第43周2023-10-16 工作任务 #988 (已关闭): 修改教材
- 10:59 第43周2023-10-16 工作任务 #987 (已关闭): 测试平台新功能
- 10:59 第43周2023-10-16 工作任务 #987 (已解决): 测试平台新功能
- 10:59 第43周2023-10-16 工作任务 #987 (进行中): 测试平台新功能
- 10:59 第43周2023-10-16 工作任务 #987 (已关闭): 测试平台新功能
- 10:58 第43周2023-10-16 工作任务 #986 (已关闭): 协助桂荣完成智能相机的相关材料编写
- 10:58 第43周2023-10-16 工作任务 #986 (已解决): 协助桂荣完成智能相机的相关材料编写
- 10:58 第43周2023-10-16 工作任务 #986 (进行中): 协助桂荣完成智能相机的相关材料编写
- 10:57 第43周2023-10-16 工作任务 #986 (已关闭): 协助桂荣完成智能相机的相关材料编写
- 10:56 第43周2023-10-16 工作任务 #985 (已关闭): 编写海康软件和我们软件的区别文档
- 10:56 第43周2023-10-16 工作任务 #985 (已解决): 编写海康软件和我们软件的区别文档
- 10:56 第43周2023-10-16 工作任务 #985 (进行中): 编写海康软件和我们软件的区别文档
- 10:53 第43周2023-10-16 工作任务 #985 (已关闭): 编写海康软件和我们软件的区别文档
- 10:52 第43周2023-10-16 工作任务 #983 (已关闭): 编写教材第五课PPT
- 10:52 第43周2023-10-16 工作任务 #983 (已解决): 编写教材第五课PPT
- 10:51 第43周2023-10-16 工作任务 #983 (进行中): 编写教材第五课PPT
- 10:46 第43周2023-10-16 工作任务 #983 (已关闭): 编写教材第五课PPT
- 10:50 第46周2023-11-06 工作任务 #984 (已关闭): 沧州师范学院培训
- 1.进行MV500设备使用培训
2.KImage软件使用培训
3.周四出发前往，周五去现场检查设备是否需要进行修改调试
4.为期两天培训
11.10
去现场进行设备的调试，检查设备是否正常使用
11.11
培训机器视... - 10:44 第46周2023-11-06 工作任务 #982 (已关闭): 设计调度服务的数据库表
- 10:39 第42周2023-10-09 工作任务 #981 (已解决): 支持东职院李老师相关问题
- 10:36 第41周2023-10-02 工作任务 #980 (已关闭): 学习3d知识，完成凯哥派发的3d任务
- 10:35 第41周2023-10-02 工作任务 #980 (已解决): 学习3d知识，完成凯哥派发的3d任务
- 10:35 第41周2023-10-02 工作任务 #980 (进行中): 学习3d知识，完成凯哥派发的3d任务
- 10:31 第41周2023-10-02 工作任务 #980 (已关闭): 学习3d知识，完成凯哥派发的3d任务
- 10:28 第41周2023-10-02 工作任务 #977 (已关闭): 修改第二课的教材PPT
- 10:27 第41周2023-10-02 工作任务 #977 (已解决): 修改第二课的教材PPT
- 10:27 第41周2023-10-02 工作任务 #977 (进行中): 修改第二课的教材PPT
- 10:23 第41周2023-10-02 工作任务 #977 (已关闭): 修改第二课的教材PPT
- 10:20 第46周2023-11-06 工作任务 #974 (进行中): 筑梦二师项目调试
- 10:13 第46周2023-11-06 工作任务 #974 (已关闭): 筑梦二师项目调试
- 11.02
1.去二师调试环形先组装工位点位
11.03
1. 调试环线检测工位的通讯以及拍照点位
2. 示教打包工位点位
3. 测试打标工位功能，目前KImage软件暂时无法调用打标机软件进行达标。
问题：电脑开机后，k... - 10:18 第40周2023-09-25 工作任务 #757 (已关闭): 3D工具学习实战
- 10:16 第41周2023-10-02 工作任务 #976 (已解决): 支持东职院李老师相关问题
- 10:13 第42周2023-10-09 工作任务 #828 (已关闭): KImage与VM对比word
- 10:03 工作任务 #704 (已解决): 撰写启灵版软著
- 10:02 工作任务 #704 (进行中): 撰写启灵版软著
- 09:59 工作任务 #794 (已关闭): 撰写软著
- 09:58 第45周2023-10-30 版本需求 #960 (已反馈): 机器人工具增加拖拽引用列表型位姿参数
2023-11-07
- 17:21 第46周2023-11-06 工作任务 #973 (已解决): 生成KFactory框架代码
- 09:08 第46周2023-11-06 工作任务 #973 (进行中): 生成KFactory框架代码
- 09:07 第46周2023-11-06 工作任务 #973 (已关闭): 生成KFactory框架代码
- 1.在KMES基础上删除多余部分，只保留平台管理、系统管理和设备管理
（1）平台管理包含：参数设置、字典管理、租户管理、菜单管理
（2）系统管理包含：账号管理、部门管理、角色管理
2.创建KFactory数据库，包含1中内容；
... - 09:37 第44周2023-10-23 版本需求 #929 (已编码): 智能终端：开发矩形卡尺工具
- 08:56 第46周2023-11-06 版本需求 #972 (已关闭): 去精视睿培训智能相机软件
- 08:56 第46周2023-11-06 版本需求 #972 (已解决): 去精视睿培训智能相机软件
- 08:56 第46周2023-11-06 版本需求 #972 (测试通过): 去精视睿培训智能相机软件
- 08:56 第46周2023-11-06 版本需求 #972 (测试中): 去精视睿培训智能相机软件
- 08:56 第46周2023-11-06 版本需求 #972 (已反馈): 去精视睿培训智能相机软件
- 1. 培训精视睿景工和唐工
（1）修复找线工具计算拟合线端点不正确的问题
（2）修复相机资源不会发触发值的问题
（3）相机工具在执行前增加判断工具的IOEnable和资源的IOEnable是否一致，不一致则应用一次参数。
（4... - 08:54 第46周2023-11-06 版本需求 #972 (已关闭): 去精视睿培训智能相机软件
2023-11-04
- 17:31 第40周2023-09-25 工作任务 #759 (已关闭): 3D工具学习实战
- 17:31 第40周2023-09-25 工作任务 #759 (已解决): 3D工具学习实战
- 17:24 第40周2023-09-25 工作任务 #797 (已关闭): 录制砂轮片的案例视频
- 17:24 第40周2023-09-25 工作任务 #797 (已解决): 录制砂轮片的案例视频
- 17:24 第45周2023-10-30 工作任务 #936 (已关闭): 编写蛋黄的测试文档并交给凯哥
- 17:23 第44周2023-10-23 工作任务 #934 (已关闭): 蛋黄的深度学习检测
- 17:23 第45周2023-10-30 工作任务 #935 (已关闭): 收集东职院老师问题的记录及解决方法并写一个文档
- 17:22 第45周2023-10-30 工作任务 #935 (已解决): 收集东职院老师问题的记录及解决方法并写一个文档
- 17:22 第45周2023-10-30 工作任务 #935 (进行中): 收集东职院老师问题的记录及解决方法并写一个文档
- 10:58 第45周2023-10-30 工作任务 #937 (已关闭): 整理虚拟成像系统和平台虚拟资源的开发计划
- 10:58 第45周2023-10-30 工作任务 #939 (已关闭): 修改智能相机多触发源的问题
- 10:58 第45周2023-10-30 技术支持 #940 (已关闭): 跟进激光切割项目
- 10:57 第45周2023-10-30 技术支持 #940 (已解决): 跟进激光切割项目
- 10:57 第45周2023-10-30 技术支持 #940 (测试通过): 跟进激光切割项目
- 10:57 第45周2023-10-30 技术支持 #940 (测试中): 跟进激光切割项目
- 10:57 第46周2023-11-06 工作任务 #971 (已关闭): 封装tensorRT目标检测的GPU推理工具
- 10:56 第46周2023-11-06 工作任务 #970 (已关闭): 验证Yolov8目标检测和语义分割算法
- 10:29 第46周2023-11-06 工作任务 #969 (已关闭): 完成专利中应用领域和发明背景部分
- 10:28 第46周2023-11-06 工作任务 #968 (已关闭): 用PPT描述目前运用的匹配同名点算法原理
- 10:26 第46周2023-11-06 工作任务 #967 (已关闭): 完成开题报告中研究背景及意义、国内外研究现状及分析部分
- 10:05 工作任务 #954 (已关闭): 给深信息的学生上课
- 10:05 第45周2023-10-30 工作任务 #962 (已关闭): 解决哈工大学生那边在使用KImage软件中遇到的问题
- 09:23 第45周2023-10-30 工作任务 #962 (已解决): 解决哈工大学生那边在使用KImage软件中遇到的问题
- 09:22 第45周2023-10-30 工作任务 #962 (进行中): 解决哈工大学生那边在使用KImage软件中遇到的问题
- 09:22 第45周2023-10-30 工作任务 #962 (已关闭): 解决哈工大学生那边在使用KImage软件中遇到的问题
- 1、图片有黑屏的情况；
原因：网线不支持千兆
2、执行流程会卡死；
原因：循环模块和连续按钮同时使用，循环模块用的是while循环，条件未引用其他的布尔参数，条件默认为true，执行后就进入死循环，图片不刷新，点击暂停按钮或者停... - 10:05 第45周2023-10-30 工作任务 #963 (已关闭): 解决佳悦项目深汕现场遇到的问题
- 09:31 第45周2023-10-30 工作任务 #963 (已解决): 解决佳悦项目深汕现场遇到的问题
- 09:30 第45周2023-10-30 工作任务 #963 (进行中): 解决佳悦项目深汕现场遇到的问题
- 09:30 第45周2023-10-30 工作任务 #963 (已关闭): 解决佳悦项目深汕现场遇到的问题
- 1、齿轮轴角落有一到两个会漏抓，都在同一个位置；
原因：排查后发现是图中显示有黑色吸管遮挡一小部分产品的情况，让他处理后就能正常识别了； - 09:51 第45周2023-10-30 工作任务 #966 (进行中): PCB孔填塞远程支持
- 09:50 第45周2023-10-30 工作任务 #966 (已关闭): PCB孔填塞远程支持
- 11月3日
1、远程调试PCB塞孔项目的采图效果
11月04日
1、远程配合强哥进行PLC孔调试
11月5日
1、配合姚强现场调试效果 - 09:49 第46周2023-11-06 工作任务 #965 (已关闭): 编写KMES测试文档安排测试
- 2023/11/7
1、已编写完成并安排陈森和梁振瑜测试 - 09:45 第46周2023-11-06 工作任务 #964 (已关闭): 工具包/机器人编程对比
- 11月4日
1、对比工具包/机器人编程的单个任务完成时间对比，已下发任务 - 09:29 第40周2023-09-25 工作任务 #762 (已关闭): 3D工具学习实战
- 09:20 第46周2023-11-06 工作任务 #961 (已关闭): mqtt客户端通讯
- 1.完成了qt muqtt库的编译；
2.完成了客户端对话框的编写；
3.电脑上安装了emqx服务器； - 09:18 第45周2023-10-30 版本需求 #960 (已关闭): 机器人工具增加拖拽引用列表型位姿参数
- 09:06 第45周2023-10-30 测试BUG #958 (已反馈): KMES修改总控模式： 原本执行后会发送第一个工站的开始信号，改为发送生产开始信号：TaskStart
- 09:05 第45周2023-10-30 测试BUG #958 (已关闭): KMES修改总控模式： 原本执行后会发送第一个工站的开始信号，改为发送生产开始信号：TaskStart
- 09:06 第45周2023-10-30 测试BUG #957 (已反馈): 修复实现租户管理功能后连接MQTT通讯之后会马上掉线的问题
- 09:04 第45周2023-10-30 测试BUG #957 (已关闭): 修复实现租户管理功能后连接MQTT通讯之后会马上掉线的问题
- 09:02 工作任务 #500 (已解决): 海康软件VisionMaster学习与录制视频
- 09:02 第45周2023-10-30 工作任务 #956 (进行中): 准备开题
- 09:02 第45周2023-10-30 工作任务 #956 (已关闭): 准备开题
- 1.看了上上界一位师兄的论文和知网上的一些关于嵌入式视觉方面的一些论文；
2.学习并整理了一些智能工厂，边缘计算，人工智能的资料；
3.大致阅读了老师发来的其中一篇硕士论文《云_雾_边缘端协同的轴承故障诊断方法研究》;
4.继续... - 08:58 第40周2023-09-25 工作任务 #764 (已解决): 3D工具学习实战
- 08:46 第40周2023-09-25 工作任务 #763 (已解决): 3D工具学习实战
- 08:45 第44周2023-10-23 版本需求 #928 (进行中): 智能终端：开发圆弧卡尺工具
2023-11-03
- 10:57 第45周2023-10-30 工作任务 #937 (已解决): 整理虚拟成像系统和平台虚拟资源的开发计划
- 10:56 第45周2023-10-30 工作任务 #937 (进行中): 整理虚拟成像系统和平台虚拟资源的开发计划
- 1.虚拟硬件资源现已开发2D相机资源和PLC资源，还剩余开发3D相机资源、IO卡、轴卡、机器人和光源控制器；
- 10:09 工作任务 #954 (已解决): 给深信息的学生上课
- 10:09 工作任务 #954 (进行中): 给深信息的学生上课
- 10:09 工作任务 #954 (已关闭): 给深信息的学生上课
- 时间：2023-11-02
班级：21级工软
课节：7节
主要内容：
（1）相机、镜头、光源选型文字说明的编写；
（2）七巧板摆拼流程；
（3）主讲颜色提取工具、斑点分析工具、拼图定位工具、保存表格工具；
（4）讲解设备... - 08:55 第45周2023-10-30 工作任务 #939 (已解决): 修改智能相机多触发源的问题
- 08:55 第45周2023-10-30 工作任务 #939 (进行中): 修改智能相机多触发源的问题
- 08:55 第45周2023-10-30 技术支持 #940: 跟进激光切割项目
- 1.去现场调试40*40的拼接补偿，效果没有30*30的好，因为之前做振镜校准的时候刚好是用40*40的阵列校准的边缘区域偏差较大，后续需要修改成45*45的阵列校准；
2.测试优尔更新的分割图档自动生成Mark点的功能；
3.替... - 08:48 第45周2023-10-30 技术支持 #940 (已反馈): 跟进激光切割项目
- 08:47 第45周2023-10-30 技术支持 #940 (进行中): 跟进激光切割项目
2023-11-02
- 16:42 第40周2023-09-25 工作任务 #750 (已关闭): 烟草体积测量编写初步方案
- 16:42 第36周2023-08-28 工作任务 #569 (已解决): 测量类工具自适应找线、圆算法优化
- 16:41 第40周2023-09-25 版本需求 #777 (测试中): 编写自主算法位姿计算算法及工具
- 16:41 第40周2023-09-25 版本需求 #777 (已编码): 编写自主算法位姿计算算法及工具
- 16:39 第40周2023-09-25 工作任务 #765 (已解决): 3D位姿计算工具学习
- 16:39 第40周2023-09-25 工作任务 #765 (进行中): 3D位姿计算工具学习
- 13:59 第45周2023-10-30 版本需求 #944 (已编码): 更新KSCADA需求分析文档
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