4,日常工作任务 » 24年日常工作任务

1.根据任务大纲先完成对应的指定任务
2.在完成任务过程中要求大家认真的完成、记录好
3.出现的问题、及问题的解决方法也要做好随时记录
4.在整个过程中做好总结、分析
5.尽可能地在时间节点内完成对应的任务

设备资料：网盘:\0 项目管理\0 内部研发项目\KI006 虚似仿真\模型文件\实战模型

2024.05.07
进行模型处理给模型上色上材质删除不必要的东西。
2024.05.08
将模型处理完成并加载到仿真软件中
2024.05.09
进行模型处理提取模型、执行件等功能
2024.05.14
编写机器人脚本程序目前完成20%
2024.05.15
完成机器人程序，完成视觉工站传送带正转反转功能
2024.05.16
完成AGV小车传送带功能，进行机器人调试，组装台功能添加
2024.05.17
找邹工完成小车程序，按照之前的程序将组装工位的程序进行编写，测试功能没有问题
2024.05.20
完成仓储平台取料平台运动代码，以及增加仓储载具钢体内容，测试了运动没有问题；目前载具刚体还有很多问题待解决。
2024.05.21
1.完成所有代码的编写，目前没有进行试跑，明天配置流程进行试跑进行完善缺陷。
2.因信号面板问题一直在解决该问题，存在连线消失，信号面板消失等问题
2024.05.22
找秉优李工解决了信号面板消失的问题
配置仿真的KImage流程，目前完成仓储取料第一个盘子的动作，以及小车取料动作
2024.05.23
1.完成小车点位，流程配置，目前小车可进行接料上料，目前模型上还有些点位需要优化修改完善
2.找邹工远程解决软件上出现的使用问题
2024.05.24
1.目前已将单个取料流程完成，联跑测试中出现了较多的仿真软件BUG，组装流程还在完善中，明天再将流程进行完善，测试联跑看是否还有问题。
2024.05.25
完成单个取料全部流程，并测试目前还没跑完全部流程，下周全部实现；测试过程中因托盘镂空导致释放不到托盘上，加了个节点再进行测试。
2024.05.27
跑流程发现设备传送带无法进行承载料盘，更换传送带功能也无法使用，待软件进行更新。