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工作任务 #1807

工作任务 #1805: 任务4、秉优仿真项目实战练习

任务4、秉优仿真项目实战练习

由 姚强 在 大约一年 之前添加. 更新于 12 个月 之前.

状态:
已关闭
优先级:
普通
指派给:
开始日期:
2024-05-06
计划完成日期:
% 完成:

100%

预期时间:

描述

__1.根据任务大纲先完成对应的指定任务
2.在完成任务过程中要求大家认真的完成、记录好
3.出现的问题、及问题的解决方法也要做好随时记录
4.在整个过程中做好总结、分析
5.尽可能地在时间节点内完成对应的任务

设备资料:网盘:\0 项目管理\0 内部研发项目\KI006 虚似仿真\模型文件\实战模型

进度;
5.7:对6站模型进行节点和多余零部件进行删除及设置级别关系
5.8:对6站模型进行材质处理,模型较大有点耗时
5.9:1. 完成6站设备的材质处理,现在层级节点设置模型较大比较耗时
5.10:对6站模型进行层级和节点处理基本完成
5.13:完成6站层级,几何坐标设置,导入仿真软件进行模型封装
5.14:6站仿真进行两个相机,两个显示屏,6个夹具、加工压轴等进行仿真
5.15:进行防真软件的6站设备的机器人3模型封装处理
5.20: 进行6站的1号机器人,翻转台,视觉定位台进行封装
5.21: 进行6站1号、2号器人,6爪飞盘,快换工作台,进行模型封装。
5.22:6站基本完成各个模型的封装,接下来测试传送带功能和配置搭建通讯面板
5.23:1.6站完成各个模型的(功能、代码)封装和仿真通讯配置设置及信号面板设置
2.测试传送带功能,机器人,顶升机构等在通讯面板写入正常可以反馈运动
5.24:放置架子刚体设置,机器人示教,kimage通讯数据异常问题查找
5.27:行新加的仓储取料设置,agv小车运动设置
5.28:1. 进行kimage设置仓储取料
2. agv小车运动配合完成取料后小车运送物料去1号工站继续下一步传送带传送
5.29:1. 和kimage交互完善仓储物料和解决小车转弯运送物料会掉的问题,设备取料和小车运送到工站1进行拍照都完成了。
2. 与kimgae交互进行指尖陀螺装配遇到卡信号bug联系秉优邹工远程帮忙解决
5.30:1. 可以实现指尖陀螺装配实验,检测成品和提取组装成品到放置架的流程进行中,完成后就可以进行配合mes测试
6.3:1. 进行产品区机器人设置,明天可以进行指尖陀螺联动搭建kfd

仿真项目实战练习大纲.xlsx (14.2 KB) 仿真项目实战练习大纲.xlsx 姚强, 2024-05-06 13:57
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微信图片_20240625093828.png (494 KB) 微信图片_20240625093828.png 杨东升, 2024-06-25 09:41
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