工作任务 #1809
工作任务 #1805: 任务4、秉优仿真项目实战练习
任务4、秉优仿真项目实战练习
描述
1.根据任务大纲先完成对应的指定任务
2.在完成任务过程中要求大家认真的完成、记录好
3.出现的问题、及问题的解决方法也要做好随时记录
4.在整个过程中做好总结、分析
5.尽可能地在时间节点内完成对应的任务
设备资料：网盘:\0 项目管理\0 内部研发项目\KI006 虚似仿真\模型文件\实战模型
5月7日
1、进行中职机台模型处理、上材质
5月8日
1、当前已经完成整个机台的中职机台模型处理、上材质，准备到仿真软件中进行属性等设置
5月9日
进行仿真软件中显示器、触摸屏、机器人的属性等设置
5月13日
1、进行机台仿真机器人、相机、传送带属性设置
5月14日
机台模型突然部分丢失，重新进行各个模块属性设置
5月15日
1、进行传送带料仓功能实现、机器人协调
5月16日
1、进行仿真传送带A型物料桩上料功能，快换工具6个工具的钢属性设置
设置通讯信号
5月20日
1、完成仿真机台所有模块属性和和通讯信号，明天测试与KImage进行数据交互调试。
5月21日
1、进行仿真机台与Kimage的通讯交互，因为平台和工具耗时比较多，当前已经能开始正常配置。
5月22日
1、进行仿真机台与Kimage的通讯交互配置，当前已经实现机器人抓取快换工具，传送带上料，机器人抓取物料A放置到夹紧台的实验流程
5月23日
1、仿真中职机台专配实验完成75%
5月24日
1、仿真中职机台装配实验已经完成100%。
5月25日
1、仿真中职机台装配实验调试、进行mes测试搭建
5月28日
1、修改中职仿真配置搭建
