4,日常工作任务 » 24年日常工作任务

1.根据任务大纲先完成对应的指定任务
2.在完成任务过程中要求大家认真的完成、记录好
3.出现的问题、及问题的解决方法也要做好随时记录
4.在整个过程中做好总结、分析
5.尽可能地在时间节点内完成对应的任务

设备资料：网盘:\0 项目管理\0 内部研发项目\KI006 虚似仿真\模型文件\实战模型
2024.5.6：
进行三站的模型处理
2024.5.7:
进行三站模型的上色及模型处理
2024.5.8：
进行三站模型的上色处理，目前已经按照实物图片全部上好色了，同时进行模型的子父级关系，目前已经处理70%子父级关系
2024.5.9：
进行三站模型的子父级关系以及颜色涂装，目前已经全部处理完了。
2024.5.10：
进行三站模型秉优仿真，将三站模型导入到仿真软件里，然后根据仿真效果进行颜色的条件，进行仿真机器人的节点设置及功能设置
2024.5.11：
进行三站的仿真软件调试，目前发现机器人的模型还是有点的问题，重新进行模型的处理，模型设置了机器人的节点及功能，以及进行脚本的编写
2024.5.13：
进行三站模型秉优仿真，实现机器人的控制功能，目前可以将控制机器人进行运动，也可以使用KImage软件进行运动控制。
2024.5.14;
进行三站模型的仿真，进行传送带的模型处理以及的传送带仿真操作
2024.5.15：
进行三站模型的仿真，今天进行全部的轴的模型驱动器的添加、部分传感器的功能以及吸嘴的功能、信号的添加。
2024.5.16：
进行三站模型的仿真，今天进行了相机，立库，传送带，吸嘴，快换夹具、显示屏、立库运动轴等等的脚本编写以及信号添加，目前全部已经完成80%。
2024.5.20：
进行三站的仿真，今天将剩下的夹具、中转搬运的模型脚本及信号完成，同时将全部的信号配置完成，KImage可以以报文的形式进行通讯交互，目前进行库位的位置的示教，目前示教第一个示教点，但发现载板有点不对，需要重新调整。
2024.5.21：
进行三站模型的仿真，今天重新进行载板的刚体创建，重新在出入库模型里加了些刚体阻挡，将入库的11个库位全部示教完成，目前发现报文用客户端发到仿真软件时，要发送两次才能运行，目前暂时没找到是什么问题导致的，现在的解决办法为发送两次报文。
2024.5.22：
进行三站的仿真，今天完成入库的11个库位的示教以及中转搬运的流程编写与示教，目前还剩机器人、相机、冲压台的KImage程序和示教还没完成。
2024.5.23：
进行三站的仿真，今天进行机器手的快换流程编写，进行物料组装的时候发现料盘的刚体有问题，重新在blander里面进行载板的中心设置，同时完成了物料组装的第一个流程。
2024.5.24:
进行三站的仿真，今天完成了六个物料的装配流程，已经可以装配成一个指尖陀螺了，后面发现冲压的时候，物料模型不会一起运动，后面询问秉优的李工如何将当前模型的层级放到另一个模型的层级设置，目前还剩如何将组装好的产品整个吸起来，李工说当前只能通过脚本进行实现，后面询问李工如何实现。
2024.5.25:
进行三站KImage流程的信号搭建，通过相关的信号通讯，目前可以将一个产品的整个生产流程串起来。同时优化里面的配置，将重复添加的工具进行删除。
2024.5.27：
进行三站仿真，今天进行流程的优化以及询问秉优的李工进行远程整个产品取不上来的问题，目前通过包围盒夹具的方式实现了整个产品的抓取。
2024.5.28：
进行三站的仿真，今天进行库位传感器的设置，设置22个库位传感器，同时在KImage软件流程里进行库位状态流程的设置及相机等等其他动作的设置，目前已经在KImage软件里将相关的流程全部配置完成，明天可以进行KFDserver和仿真及KImage三站的联跑。
2024.5.29：
进行KImage三站和FDS的mqtt的设置，目前发现mqtt有个bug：执行相关操作会将对应的接收客户端给挤下来并登录，但显示的是另一个客户端已登陆的名字，已经bug记录在任务平台，目前没有联跑成功，跑通了开始生产和停止生产，但流程卡在KMES没有发送库位的步骤，暂时找不出什么问题，询问豪哥说可能不是最新的FDS配置导致的，但最新版在钦灵那里，他今天请假了。
2024.5.30
进行三站的联跑，目前已经将单次整体的流程跑通，连续的需要秉优的帮忙看看，但是里面一些生产数据上传有问题，还需要查找。
2024.5.31：
进行仿真流程及KImage流程的优化，询问秉优李工相关问题并重新将相关的传感器和信号及流程进行改动，目前满足可以进行连续联跑。
2024.6.3：
进行三站的连续的联跑，查找相关的问题，目前发现卡在后面入库的信号
2024.6.4：
进行三站的连续联跑，今天进行三站的连续联跑，目前可以实现了，且可以实时改变库位的状态，但是出现了mqtt断连的情况（即连接显示是没有问题的，但是已经是断连了），最后联跑发现入库入到别人的库位。
2024.6.5：
进行三站的联跑，今天测试昨天联跑发现入库入到别人的库位的问题，目前已经修改好了，但是后面联跑进行三站操作视频时，发现会连续出两次出库，一直在查找问题，后面钦灵和超杰那边的FDS流程加了条件限制后，就不会出现连续两次出库的问题了。
2024.6.6:
进行连续跑料仿真，目前可以实现