3,公司培训 » ZZ008中职机台培训

一，当前主要培训对象：姚强、张桂荣、陈超杰、梁振瑜、陈森，后续随着公司具体工作实际情况人员可能会进行调整或增加。
二，人员安排及分配
1，陈超杰负责整个培训工作
2，当前其它人员分为两组：一组：姚强，陈森 第二组：张桂荣，梁振瑜
三，培训任务：
1，陈超杰
（1）、PLC编程+HMI编程
（2）、机器人仿真熟练掌握
2，一组、二组
第一阶段：
1、机器手编程、工具包的学习、所有电气接线、IO等
2、熟练十个样题，并能独立完成（不包括定制点胶）
第二阶段：
1、PLC编程+HMI编程
2、机器人仿真熟练掌握
10月23日
1、介绍赛题相关任务的动作流程：码垛，行星齿轮，视觉分捡，传送带跟踪，基础涂胶，装配
2、讲解机器手相关程序及示教器的操作，完成工具坐标系标定、用户坐标系标定
3、每组行星齿轮使用，码垛操作未完成
10月24日
视觉分检及机器手编程、KImage软件程序编写、通讯
1、学习机器手编程，主要任务坐标系及标定，完成传送带跟踪任务
10月25日
1、讲解学习输送线无视觉跟踪原理，学习视觉定位跟踪抓取原理
2、工具坐标系标定及用户坐标系标定
3、机器人操作指令，做好自己学习过程记录（函数、机器人tcpip通讯）的使用方法
成超杰PLC学习：
学习西门子S7-200 SMART
①学习基础数制的表示方法
②各个映像区、储存器的性质
③输入输出位、字节、字、双字的信号性质
⑥软件界面的编写过程、组态、字符表的使用、程序编写原则
10月26日
1、培训任务：
①总结第二、第三天的学习任务，并把未完成的任务与问题一并解决。
②每个人都要完成工具坐标系标定及用户坐标系标定
③讲解机器人直线、圆弧、关节等运动指令以及使用方法；
2、进行PLC指令学习、触电、输出、置位指令、上下升沿指令、定时器、计数器的使用
3、学习仿真软件使用
10月27日
①解决传送带PLC无法计算皮带速度、和感应器信号问题
②计算调试汇报视觉分拣、传送带跟踪学习情况
③带梁振瑜完成传送带跟踪流程
④学习PLC手册
11月3日
①安排考核-行星齿轮装配