工作任务 #893
ZZ008中职机台培训 - 工作任务 #884: Z008培训安排【主】
z008机台训练(第一天）
开始日期:
2023-10-23
计划完成日期:
2023-10-25
% 完成:
100%
预期时间:
描述
1、介绍赛题相关任务的动作流程：码垛，行星齿轮，视觉分捡，传送带跟踪，基础涂胶，装配
2、每组单独操作码垛，行星齿轮这两个任务
3、上机熟悉机器手相关程序及示教器的操作；
4、学习埃夫特机器人指令手册、实验指导书的使用方法、学习思路；
作业：
1.使用KImage软件工具进行码垛、行星齿轮两个任务演示(每组录制视频)；
2、使用示教器运动到机器人坐标（322.22，-129.89，500，179，0，180），示教吸嘴坐标（）
示教吸嘴坐标（）
3、查看机械手实验指导书，预习视觉分拣机器人程序配置。