工作任务 #906
ZZ008中职机台培训 - 工作任务 #884: Z008培训安排【主】
Z008机台训练(第三天)
状态:
已关闭
优先级:
普通
指派给:
陈森
描述
学习任务:
1、学习机器手编程,主要任务坐标系及标定,完成传送带跟踪任务
现场讲解(周二上午9:00):
1、讲解学习输送线无视觉跟踪原理,学习视觉定位跟踪抓取原理
2、工具坐标系标定及用户坐标系标定
3、机器人操作指令,做好自己学习过程记录(函数、机器人tcpip通讯)的使用方法
作业:
1、完成传送带跟踪程序编写并演示(每组录制视频)
2、自主学习机器人操作指令,做好自己学习过程记录(学习数据类型、变量声明的数据类型、变量,RPL指令)