工作任务 #884
一，当前主要培训对象：姚强、张桂荣、陈超杰、梁振瑜、陈森，后续随着公司具体工作实际情况人员可能会进行调整或增加。
二，人员安排及分配
1，陈超杰负责整个培训工作
2，当前其它人员分为两组：一组：姚强，陈森 第二组：张桂荣，梁振瑜
三，培训任务：
1，陈超杰
（1）、PLC编程+HMI编程
（2）、机器人仿真熟练掌握
2，一组、二组
第一阶段：
1、机器手编程、工具包的学习、所有电气接线、IO等
2、熟练十个样题，并能独立完成（不包括定制点胶）
第二阶段：
1、PLC编程+HMI编程
2、机器人仿真熟练掌握
10月23日
1、介绍赛题相关任务的动作流程：码垛，行星齿轮，视觉分捡，传送带跟踪，基础涂胶，装配
2、讲解机器手相关程序及示教器的操作，完成工具坐标系标定、用户坐标系标定
3、每组行星齿轮使用，码垛操作未完成
二，人员安排及分配
1，陈超杰负责整个培训工作
2，当前其它人员分为两组：一组：姚强，陈森 第二组：张桂荣，梁振瑜
三，培训任务：
1，陈超杰
（1）、PLC编程+HMI编程
（2）、机器人仿真熟练掌握
2，一组、二组
第一阶段：
1、机器手编程、工具包的学习、所有电气接线、IO等
2、熟练十个样题，并能独立完成（不包括定制点胶）
第二阶段：
1、PLC编程+HMI编程
2、机器人仿真熟练掌握
10月23日
1、介绍赛题相关任务的动作流程：码垛，行星齿轮，视觉分捡，传送带跟踪，基础涂胶，装配
2、讲解机器手相关程序及示教器的操作，完成工具坐标系标定、用户坐标系标定
3、每组行星齿轮使用，码垛操作未完成