工作任务 #771
1.详情见文件
输出:配置及结果
2023.10.11：
学习3d知识，学习左乘右乘，回答位姿计算问题
问题：
1.左乘逆、右乘逆、左右乘、在现实里的具体是用来干什么的？
2.什么情况或时候用左乘逆、右乘逆、左右乘？
3.左右乘逆怎么算？
4.相关的操作在工具里怎么使用？
输出:配置及结果
2023.10.11：
学习3d知识，学习左乘右乘，回答位姿计算问题
问题：
1.左乘逆、右乘逆、左右乘、在现实里的具体是用来干什么的？
2.什么情况或时候用左乘逆、右乘逆、左右乘？
3.左右乘逆怎么算？
4.相关的操作在工具里怎么使用？