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简介

工作任务 #1718

Jaka、KVsion机器人相关工作记录

由 匿名用户 在 大约一年 之前添加. 更新于 12 个月 之前.

状态:
已解决
优先级:
普通
指派给:
-
开始日期:
2024-04-02
计划完成日期:
% 完成:

0%

预期时间:
耗时:
16.50 小时

描述

1、阅读JAKA协作机器人实验指导书，我获得的有用信息是JAKA机器人支持Tcp/Ip、Modbus通讯，SDK开发，里面没有提到仿真软件；
2、给东升介绍KVsion、仿真软件大致使用，协助搭建流程进行测试，安装通讯助手；
4.8
配合进行KImage控制Jaka机器人运动，发现Kiamge和仿真软件同时连接机器人的时候，仿真软件中模型运动会出现卡顿现象。经过测试分析应该是Kiamge和仿真软件都需要接收相同数据导致丢包现象。
4.9
通过借鉴Jaka机器人SDK中包含的例程写了一个控制Jaka机器人简单运动的程序，与仿真软件同时连接机器人时，仿真软件中模型运动动作还是会有卡顿现象。
4.10
反馈jaka仿真软件问题，测试伍工提出使用mpc中ros的topic service进行二次开发的解决方法，测试后可行。
树莓派编译修改过的工具，以便进行测试。

历史记录

#1 由 匿名用户 更新于 大约一年 之前

  • 主题 从 KVision 变更为 KVision相关工作
  • 描述 已更新。 (diff)
  • 指派给 被设置为 匿名用户

#2 由 匿名用户 更新于 大约一年 之前

  • 状态 从 新建/重开 变更为 进行中

#3 由 匿名用户 更新于 大约一年 之前

  • 描述 已更新。 (diff)

#4 由 匿名用户 更新于 大约一年 之前

  • 描述 已更新。 (diff)

#5 由 匿名用户 更新于 大约一年 之前

  • 主题 从 KVision相关工作 变更为 Jaka机器人相关工作
  • 描述 已更新。 (diff)

#6 由 匿名用户 更新于 大约一年 之前

  • 描述 已更新。 (diff)

#7 由 匿名用户 更新于 大约一年 之前

  • 主题 从 Jaka机器人相关工作 变更为 Jaka机器人、KVsion零碎相关工作记录
  • 描述 已更新。 (diff)

#8 由 匿名用户 更新于 大约一年 之前

  • 主题 从 Jaka机器人、KVsion零碎相关工作记录 变更为 Jaka机器人、KVsion相关工作记录

#9 由 匿名用户 更新于 大约一年 之前

  • 主题 从 Jaka机器人、KVsion相关工作记录 变更为 Jaka机器人相关工作记录

#10 由 匿名用户 更新于 大约一年 之前

  • 主题 从 Jaka机器人相关工作记录 变更为 Jaka、KVsion机器人相关工作记录

#11 由 刘俊锋 更新于 12 个月 之前

  • 状态 从 进行中 变更为 已解决

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