工作任务 #1718
由 匿名用户 更新于 大约一年 之前
1、阅读JAKA协作机器人实验指导书，我获得的有用信息是JAKA机器人支持Tcp/Ip、Modbus通讯，SDK开发，里面没有提到仿真软件；
2、给东升介绍KVsion、仿真软件大致使用，协助搭建流程进行测试，安装通讯助手；
4.8
配合进行KImage控制Jaka机器人运动，发现Kiamge和仿真软件同时连接机器人的时候，仿真软件中模型运动会出现卡顿现象。经过测试分析应该是Kiamge和仿真软件都需要接收相同数据导致丢包现象。
4.9
通过借鉴Jaka机器人SDK中包含的例程写了一个控制Jaka机器人简单运动的程序，与仿真软件同时连接机器人时，仿真软件中模型运动动作还是会有卡顿现象。
4.10
反馈jaka仿真软件问题，测试伍工提出使用mpc中ros的topic service进行二次开发的解决方法，测试后可行。
2、给东升介绍KVsion、仿真软件大致使用，协助搭建流程进行测试，安装通讯助手；
4.8
配合进行KImage控制Jaka机器人运动，发现Kiamge和仿真软件同时连接机器人的时候，仿真软件中模型运动会出现卡顿现象。经过测试分析应该是Kiamge和仿真软件都需要接收相同数据导致丢包现象。
4.9
通过借鉴Jaka机器人SDK中包含的例程写了一个控制Jaka机器人简单运动的程序，与仿真软件同时连接机器人时，仿真软件中模型运动动作还是会有卡顿现象。
4.10
反馈jaka仿真软件问题，测试伍工提出使用mpc中ros的topic service进行二次开发的解决方法，测试后可行。