4,日常工作任务 » 第40周2023-09-25

1.详情见文件

输出:配置及结果

10.08
学习左乘与右乘的区别，学习欧拉角内容；进行内容答题。
10.09
学习矩阵计算方法，左乘右乘的计算方式，目前还没有搞清楚具体原理。

问题：
1.矩阵计算什么时候使用逆矩阵？
2.矩阵计算工具的计算方式什么？
3.工具坐标系位是否是工具位姿与法兰位姿的刚性距离？