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简介

工作任务 #2317

用modbus方式实现仿真案例

由 梁振瑜 在 7 个月 之前添加. 更新于 4 个月 之前.

状态:
延期处理
优先级:
普通
指派给:
梁振瑜
开始日期:
2024-11-19
计划完成日期:
% 完成:

10%

预期时间:
耗时:
11.00 小时

描述

2024.11.19：
进行KImage软件和仿真的modbus通讯，目前可以进行通讯了，明天进行相关配置搭建。
2024.11.20：
进行KImage软件和仿真的modbus通讯，今天进行仿真的配置，发现机器手在仿真的时候会瞬移到下一个点，后面询问李工后解决了，但是出现了机器手走的位置不对的问题，李工远程后，发现机器人的求解有点问题，导致机器人运动的时候不是按照一个最优解，导致运动并不是按照最近的距离进行运动，李工说明天问一下他们那边的人
2024.11.21：
进行KImage软件和仿真的modbus通讯，今天询问李工后，将机器手的轴坐标重新进行设置，并向李工远程支持，目前可以进行机器手的运动。
2024.11.22：
进行KImage软件和仿真的modbus通讯，今天发现机器人如果走直上直下的动作时，机器手会不动，询问李工后，说暂时没有想到解决办法。、

东升在进行该任务

历史记录

#1 由 梁振瑜 更新于 7 个月 之前

  • % 完成 从 0 变更为 10

#2 由 梁振瑜 更新于 7 个月 之前

  • 状态 从 新建/重开 变更为 进行中

#3 由 梁振瑜 更新于 7 个月 之前

  • 描述 已更新。 (diff)

#4 由 梁振瑜 更新于 7 个月 之前

  • 描述 已更新。 (diff)

#5 由 梁振瑜 更新于 7 个月 之前

  • 描述 已更新。 (diff)

#6 由 梁振瑜 更新于 4 个月 之前

  • 描述 已更新。 (diff)
  • 状态 从 进行中 变更为 延期处理

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