工作任务 #2317
2024.11.19：
进行KImage软件和仿真的modbus通讯，目前可以进行通讯了，明天进行相关配置搭建。
2024.11.20：
进行KImage软件和仿真的modbus通讯，今天进行仿真的配置，发现机器手在仿真的时候会瞬移到下一个点，后面询问李工后解决了，但是出现了机器手走的位置不对的问题，李工远程后，发现机器人的求解有点问题，导致机器人运动的时候不是按照一个最优解，导致运动并不是按照最近的距离进行运动，李工说明天问一下他们那边的人
2024.11.21：
进行KImage软件和仿真的modbus通讯，今天询问李工后，将机器手的轴坐标重新进行设置，并向李工远程支持，目前可以进行机器手的运动。
2024.11.22：
进行KImage软件和仿真的modbus通讯，今天发现机器人如果走直上直下的动作时，机器手会不动，询问李工后，说暂时没有想到解决办法。、
东升在进行该任务 进行KImage软件和仿真的modbus通讯，今天发现机器人如果走直上直下的动作时，机器手会不动，询问李工后，说暂时没有想到解决办法。
进行KImage软件和仿真的modbus通讯，目前可以进行通讯了，明天进行相关配置搭建。
2024.11.20：
进行KImage软件和仿真的modbus通讯，今天进行仿真的配置，发现机器手在仿真的时候会瞬移到下一个点，后面询问李工后解决了，但是出现了机器手走的位置不对的问题，李工远程后，发现机器人的求解有点问题，导致机器人运动的时候不是按照一个最优解，导致运动并不是按照最近的距离进行运动，李工说明天问一下他们那边的人
2024.11.21：
进行KImage软件和仿真的modbus通讯，今天询问李工后，将机器手的轴坐标重新进行设置，并向李工远程支持，目前可以进行机器手的运动。
2024.11.22：
进行KImage软件和仿真的modbus通讯，今天发现机器人如果走直上直下的动作时，机器手会不动，询问李工后，说暂时没有想到解决办法。、
东升在进行该任务 进行KImage软件和仿真的modbus通讯，今天发现机器人如果走直上直下的动作时，机器手会不动，询问李工后，说暂时没有想到解决办法。