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简介

工作任务 #1631

相机资源开发

由 匿名用户 在 超过一年 之前添加. 更新于 大约一年 之前.

状态:
已解决
优先级:
普通
指派给:
-
开始日期:
2024-03-12
计划完成日期:
% 完成:

100%

预期时间:
耗时:
34.00 小时

描述

1、阅读了大恒相机工具以及资源代码，目前对资源如何进行开发理解不是很到位，应该是结合SDK和开发文档。
2、通过了解大恒相机sdk中的api以及JAKA机器人搭载的相机的sdk中的api，尝试在原有大恒资源代码基础上进行api等相应的替换，但是发现有些功能在api文档中找不到对应的，后面阅读了一些给的例程；
3、通过阅读sdk中的例程对api借口有了大致的了解，编写了部分相机工具的代码，阅读大恒相机资源代码后，对如何写资源还是有一些不明白的地方，打算先写工具直接通过sdk中的API先实现功能，闲余时间深入了解如何写资后续再进行修改。
4、写了一部分相机工具的代码，目前还停留在回调函数那一步，对拉流，获取帧，转换成图像这里还不是很清楚，需要阅读相关例程，API接口都是大体上的，有些具体功能码还查找例程才能得知。
5、师兄纠正思路，使用已有相机工具，只写资源。
6、完成了大部分大华相机资源的开发，目前软触发采图可以实现，硬触发以及交互也完成了大部分；
7、按照大恒相机资源完成了大华相机资源的编写；

历史记录

#1 由 匿名用户 更新于 大约一年 之前

  • 描述 已更新。 (diff)
  • 状态 从 新建/重开 变更为 进行中
  • % 完成 从 10 变更为 20

#2 由 匿名用户 更新于 大约一年 之前

  • 描述 已更新。 (diff)
  • % 完成 从 20 变更为 30

#3 由 匿名用户 更新于 大约一年 之前

  • 主题 从 Jaka机器人相机资源及工具开发 变更为 Jaka机器人相机资源开发

#4 由 匿名用户 更新于 大约一年 之前

  • 主题 从 Jaka机器人相机资源开发 变更为 相机资源开发

#5 由 匿名用户 更新于 大约一年 之前

  • 描述 已更新。 (diff)
  • % 完成 从 30 变更为 80

#6 由 匿名用户 更新于 大约一年 之前

  • 描述 已更新。 (diff)

#7 由 匿名用户 更新于 大约一年 之前

  • % 完成 从 80 变更为 90

#8 由 匿名用户 更新于 大约一年 之前

  • 状态 从 进行中 变更为 已解决
  • % 完成 从 90 变更为 100

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