工作任务 #1631
由 匿名用户 更新于 大约一年 之前
1、阅读了大恒相机工具以及资源代码，目前对资源如何进行开发理解不是很到位，应该是结合SDK和开发文档。
2、通过了解大恒相机sdk中的api以及JAKA机器人搭载的相机的sdk中的api，尝试在原有大恒资源代码基础上进行api等相应的替换，但是发现有些功能在api文档中找不到对应的，后面阅读了一些给的例程；
3、通过阅读sdk中的例程对api借口有了大致的了解，编写了部分相机工具的代码，阅读大恒相机资源代码后，对如何写资源还是有一些不明白的地方，打算先写工具直接通过sdk中的API先实现功能，闲余时间深入了解如何写资后续再进行修改。
4、写了一部分相机工具的代码，目前还停留在回调函数那一步，对拉流，获取帧，转换成图像这里还不是很清楚，需要阅读相关例程，API接口都是大体上的，有些具体功能码还查找例程才能得知。
5、师兄纠正思路，使用已有相机工具，只写资源。
6、完成了大部分大华相机资源的开发，目前软触发采图可以实现，硬触发以及交互也完成了大部分；
2、通过了解大恒相机sdk中的api以及JAKA机器人搭载的相机的sdk中的api，尝试在原有大恒资源代码基础上进行api等相应的替换，但是发现有些功能在api文档中找不到对应的，后面阅读了一些给的例程；
3、通过阅读sdk中的例程对api借口有了大致的了解，编写了部分相机工具的代码，阅读大恒相机资源代码后，对如何写资源还是有一些不明白的地方，打算先写工具直接通过sdk中的API先实现功能，闲余时间深入了解如何写资后续再进行修改。
4、写了一部分相机工具的代码，目前还停留在回调函数那一步，对拉流，获取帧，转换成图像这里还不是很清楚，需要阅读相关例程，API接口都是大体上的，有些具体功能码还查找例程才能得知。
5、师兄纠正思路，使用已有相机工具，只写资源。
6、完成了大部分大华相机资源的开发，目前软触发采图可以实现，硬触发以及交互也完成了大部分；