活动 - 4,日常工作任务 - 启灵图像项目跟踪系统

活动

从 2023-11-19 到 2023-12-18

2023-12-18

20:25 24年日常工作任务工作任务 #1284 (已关闭): 极耳项目: 12月18日
1、进行极耳项目的测试以及配置程序的搭建
12月19日
测试内容1、完成两个相机触发接线、驱动安装。当前已经验证相机软硬触发采图、光源控制、平台程序搭建测试。
2、和孙工确认了停止采图的通讯交互流程，待改进程序。... 陈超杰
20:18 第51周2023-12-11 工作任务 #1242 (已关闭): MV500实验资源包: 梁振瑜
20:17 第51周2023-12-11 工作任务 #1242 (已解决): MV500实验资源包: 梁振瑜
20:15 第51周2023-12-11 工作任务 #1242 (进行中): MV500实验资源包: 梁振瑜
18:58 第47周2023-11-13 工作任务 #1080 (已关闭): MV500实验资源包【主】: 陈超杰
18:57 第45周2023-10-30 工作任务 #948 (已关闭): 深信息培训1+X考证: 陈超杰
18:56 第51周2023-12-11 工作任务 #1243 (已关闭): MV500实验资源包: 陈超杰
18:55 第51周2023-12-11 工作任务 #1244 (已关闭): 学习线阵相机: 陈超杰
18:54 第49周2023-11-27 工作任务 #1182 (已关闭): 收集ZZ008机器人实验指导书: 陈超杰
18:19 第52周2023-12-18 工作任务 #1274 (进行中): 跟进激光切割项目: 1.新增实时获取轴的限位状态并显示指示灯；
2.新增在轴到限位时会发出报警信号的功能，在加工时轴到限位会自动停止加工；
3.新增获取和设置线条间延时参数的功能；
4.新增选中对象运动到对象的按钮；
5.添加设置当前选中对象的坐... 彭家豪
18:07 第52周2023-12-18 工作任务 #1279 (已关闭): 开发列表累加工具: 1.工具执行一次，往列表中添加一个值。
2.清空模式：
（1）当累加到最大数量之后，下次执行清空列表
（2）手动点击按钮清空列表
刘俊锋
17:29 第52周2023-12-18 工作任务 #1278 (进行中): 完成开题报告: 匿名用户
17:20 第52周2023-12-18 工作任务 #1278 (已解决): 完成开题报告: 2023/12/18
1.完成将所有参考文献导入zotero软件中
2023/12/19
1.完成开题报告文档及PPT并发送给老师；匿名用户
17:24 第52周2023-12-18 工作任务 #1277 (进行中): KVision空平台移植到树莓派中: 匿名用户
08:54 第52周2023-12-18 工作任务 #1277 (已关闭): KVision空平台移植到树莓派中: 1.将所需源码上传到了树莓派，跟据配置文件Linux下依赖的是Pallas_Qt_mingw32_SDK文件夹下的opencv3.2里的库，将这个文件上传到了树莓派相应的base文件夹下，并修改配准文件；
2.重新编译了KToolB... 匿名用户
17:22 第52周2023-12-18 工作任务 #1276: 开发海康线扫相机资源-网口: 在现有的海康相机资源上进行修改：
1.兼容GigE线阵相机。LineScanEnable参数控制是否将资源设置为线阵模式，目前线阵模式下仅可以设置曝光、增益和伽马值三个参数；
2.新增Userbutton5，调用LoadUserS... 刘俊锋
17:21 第52周2023-12-18 工作任务 #1276 (进行中): 开发海康线扫相机资源-网口: 刘俊锋
08:49 第52周2023-12-18 工作任务 #1276 (已关闭): 开发海康线扫相机资源-网口: 1.查阅海康驱动稳定、例程
2.确定是兼容进去现有的海康相机资源还是开发新的线扫相机资源刘俊锋
17:00 第52周2023-12-18 工作任务 #1275 (已解决): 开发灰度统计工具: 刘俊锋
17:00 第52周2023-12-18 工作任务 #1275: 开发灰度统计工具: 初版开发完成刘俊锋
16:59 第52周2023-12-18 工作任务 #1275 (进行中): 开发灰度统计工具: 刘俊锋
08:47 第52周2023-12-18 工作任务 #1275 (已关闭): 开发灰度统计工具: 获取ROI区域内灰度统计值：最值、中值、方差、标准差刘俊锋
11:12 第50周2023-12-04 工作任务 #1220 (已解决): 编写KVision移植到树莓派计划表: 匿名用户
11:10 第51周2023-12-11 工作任务 #1252 (已解决): 编写KVision移植到树莓派的详细计划表: 匿名用户

2023-12-12

18:19 工作任务 #1256 (进行中): 树莓派移植前工作: 匿名用户
18:10 工作任务 #1256 (已解决): 树莓派移植前工作: 1.在解决libz库问题时，本想删除libz.os.1.2.11然后用libz.1.2.9替换，结果删除后导致系统崩溃，远程连接不上，只能重新安装系统；
2.对比官方系统和Ubuntu系统后尝试安装官方系统，发现官方系统远程桌面连接... 匿名用户
18:09 第51周2023-12-11 工作任务 #1251 (进行中): 撰写开题报告ppt: 匿名用户
18:07 第51周2023-12-11 工作任务 #1252 (进行中): 编写KVision移植到树莓派的详细计划表: 匿名用户
10:09 第51周2023-12-11 工作任务 #1255 (进行中): 梳理激光后续工作: 杨东升
10:09 第51周2023-12-11 工作任务 #1255 (已解决): 梳理激光后续工作: 12.11：
1.去精视睿家豪、何斌、景工一起讨论后续五台三代机的事宜
预计月底就会发一台去东旭发进行调试（看情况）
12.12：
1.整理出差淮安现场调试事项文档、进度表、软件等资料上传网盘在该项目文件夹下
2. 修改现场... 杨东升

2023-12-11

18:44 第50周2023-12-04 工作任务 #1232 (已关闭): 重新编写乐享传送带指导书: 梁振瑜
18:39 第50周2023-12-04 工作任务 #1232 (已解决): 重新编写乐享传送带指导书: 梁振瑜
18:16 第51周2023-12-11 工作任务 #1254 (进行中): 完成列表工具基础参数界面: 匿名用户
18:16 第51周2023-12-11 工作任务 #1254 (已解决): 完成列表工具基础参数界面: 2023/12/11
1.进行列表工具基础参数界面编写；
2023/12/12
1.进行列表工具基础参数界面编写；
2023/12/13
1.完成列表工具基础参数界面编写；匿名用户
18:13 第51周2023-12-11 工作任务 #1253 (已关闭): 编写质量文件界面: 1、编写质量文件界面谢钦灵
17:44 第51周2023-12-11 工作任务 #1252 (已解决): 编写KVision移植到树莓派的详细计划表: 1.查阅系统相关资料，对比Ubuntu系统和官方树莓派系统后，拟采用官方系统；
2.通过查阅资料发现，没有arm架构的qt5.8.0版本，如果安装此版本需要进行编译，所以采用树莓派软件源安装默认版本；
3.通过修改配置文件，解决了... 匿名用户
17:41 第51周2023-12-11 工作任务 #1251 (已解决): 撰写开题报告ppt: 1.编写了研究背景及意义部分；
2.编写了研究思路部分；
3.编写了研究方法部分；
4.阅读了一些相关文献；
5.完成了PPT的撰写并发给了老师；匿名用户
17:37 第50周2023-12-04 工作任务 #1250 (已解决): 淮安出差: 杨东升
17:37 第50周2023-12-04 工作任务 #1250 (进行中): 淮安出差: 杨东升
17:37 第50周2023-12-04 工作任务 #1250 (已关闭): 淮安出差: 完成现场调试
返回深圳杨东升
17:36 第49周2023-11-27 工作任务 #1249 (已解决): 淮安出差: 杨东升
17:35 第49周2023-11-27 工作任务 #1249 (进行中): 淮安出差: 杨东升
17:34 第49周2023-11-27 工作任务 #1249 (已关闭): 淮安出差: 详情见关联项目杨东升
17:33 第48周2023-11-20 工作任务 #1121 (已解决): 淮安现场调试: 杨东升
17:05 第51周2023-12-11 工作任务 #1244 (已关闭): 学习线阵相机: 12月11日
1、学习了解线阵相机的使用原理，当前已理解操作的原理陈超杰
16:55 第48周2023-11-20 工作任务 #1125 (已关闭): 测试KMES生产排产功能: 陈森
16:55 第48周2023-11-20 工作任务 #1125 (已解决): 测试KMES生产排产功能: 陈森
16:55 第45周2023-10-30 工作任务 #948 (已解决): 深信息培训1+X考证: 陈超杰
16:55 第49周2023-11-27 工作任务 #1190 (已关闭): ZZ008机台实验视频: 陈森
16:52 第51周2023-12-11 工作任务 #1239 (进行中): MV500实验资源包【主】: 陈超杰
16:46 第51周2023-12-11 工作任务 #1239 (已关闭): MV500实验资源包【主】: 分配MV-500桂荣负责的部分
1、3D相机连接与标定
2、3D高度及体积测量
3、基于点云匹配的3D零件定位陈超杰
16:52 第51周2023-12-11 工作任务 #1243 (进行中): MV500实验资源包: 陈超杰
16:51 第51周2023-12-11 工作任务 #1243 (已关闭): MV500实验资源包: 分配MV-500桂荣负责的部分
1、基于点云匹配的3D零件定位
12月14日
完成，视频录制剪辑，已经上次陈超杰
16:49 第51周2023-12-11 工作任务 #1242 (已关闭): MV500实验资源包: 分配MV-500桂荣负责的部分
1、3D高度及体积测量
陈超杰
16:47 第51周2023-12-11 工作任务 #1240 (已关闭): MV500实验资源包: 分配MV-500桂荣负责的部分
1、3D相机连接与标定-陈森陈超杰
16:42 第47周2023-11-13 工作任务 #1083 (已关闭): ZM-KFL-MV500: 陈超杰
16:40 第47周2023-11-13 工作任务 #1080 (已解决): MV500实验资源包【主】: 陈超杰
16:39 第49周2023-11-27 工作任务 #1154 (已关闭): ZM-KFL-MV500: 陈超杰
16:38 第49周2023-11-27 工作任务 #1154 (已解决): ZM-KFL-MV500: 陈超杰
16:37 第47周2023-11-13 工作任务 #1082 (已关闭): ZM-KFL-MV500: 陈超杰
16:37 第47周2023-11-13 工作任务 #1082 (已拒绝): ZM-KFL-MV500: 陈超杰
16:36 第47周2023-11-13 工作任务 #1082 (进行中): ZM-KFL-MV500: 陈超杰
16:27 第50周2023-12-04 工作任务 #1226 (已解决): 开发华睿线扫相机-采集卡资源: 刘俊锋
16:27 第50周2023-12-04 工作任务 #1226 (进行中): 开发华睿线扫相机-采集卡资源: 刘俊锋

2023-12-08

18:17 第50周2023-12-04 工作任务 #1227 (已解决): 学习based_shape_matching项目的test部分: 匿名用户
18:16 第50周2023-12-04 工作任务 #1227 (进行中): 学习based_shape_matching项目的test部分: 匿名用户
16:20 第48周2023-11-20 工作任务 #1142 (已关闭): 河南科技大学现场调试: 姚强
16:19 第46周2023-11-06 工作任务 #974 (已关闭): 筑梦二师项目调试: 姚强
15:15 第49周2023-11-27 工作任务 #1154 (进行中): ZM-KFL-MV500: 陈森
11:39 第41周2023-10-02 工作任务 #800 (已关闭): 录制视频：KMES配置视频；KImage中配置视频（分为监控模式、单控模式、总控模式）: 谢钦灵
11:39 第41周2023-10-02 工作任务 #800 (已解决): 录制视频：KMES配置视频；KImage中配置视频（分为监控模式、单控模式、总控模式）: 谢钦灵
11:39 第46周2023-11-06 工作任务 #1018 (已关闭): 调试三峡职业技术学院项目KMES: 谢钦灵
11:39 第46周2023-11-06 工作任务 #1018 (已解决): 调试三峡职业技术学院项目KMES: 谢钦灵
11:39 第46周2023-11-06 工作任务 #1017 (已解决): 调试湖北第二师范KMES: 谢钦灵
11:39 第47周2023-11-13 工作任务 #1042 (已关闭): 河科大项目KMES运行环境部署安装: 谢钦灵
11:38 工作任务 #1150 (已关闭): 调试河科大Kmes: 谢钦灵
11:38 第49周2023-11-27 工作任务 #1167 (已关闭): 调试中职机台KMES下单生产: 谢钦灵
10:02 第47周2023-11-13 工作任务 #1082 (延期处理): ZM-KFL-MV500: 张桂荣
09:38 第50周2023-12-04 工作任务 #1233 (已关闭): KMES下单实现控制机器人完成编程程序: 陈超杰
09:38 第50周2023-12-04 工作任务 #1233 (已解决): KMES下单实现控制机器人完成编程程序: 陈超杰
09:37 第50周2023-12-04 工作任务 #1233 (进行中): KMES下单实现控制机器人完成编程程序: 陈超杰
09:35 第50周2023-12-04 工作任务 #1233 (已关闭): KMES下单实现控制机器人完成编程程序: 12月7日
1、已经实现KMES下单控制机器人完成编程程序运行陈超杰
09:14 第50周2023-12-04 工作任务 #1232 (进行中): 重新编写乐享传送带指导书: 梁振瑜
09:13 第50周2023-12-04 工作任务 #1232 (已关闭): 重新编写乐享传送带指导书: 2023.12.7：
已编写完成梁振瑜
08:44 第36周2023-08-28 工作任务 #563 (已关闭): MES工站模块的完善: 谢钦灵
08:44 第36周2023-08-28 工作任务 #575 (已关闭): 测试KMES: 谢钦灵
08:44 第36周2023-08-28 工作任务 #575 (已解决): 测试KMES: 谢钦灵
08:43 第49周2023-11-27 工作任务 #1165 (已关闭): 编写中职机台接入KMES实施进度文档: 谢钦灵
08:41 第50周2023-12-04 工作任务 #1229 (进行中): 中职机台接入KMES下单完成实验任务: 谢钦灵

2023-12-07

23:24 第50周2023-12-04 工作任务 #1216 (进行中): 中职设备大屏设计: 谢钦灵
22:31 第47周2023-11-13 工作任务 #1083 (已解决): ZM-KFL-MV500: 陈森
22:30 第50周2023-12-04 工作任务 #1230 (进行中): 配置KMES下单完成中职机台完成涂胶实验任务: 陈森
18:33 第50周2023-12-04 工作任务 #1230 (已关闭): 配置KMES下单完成中职机台完成涂胶实验任务: 谢钦灵
22:30 第43周2023-10-16 工作任务 #852 (已解决): KImage平台翻译整合: 陈森
18:56 第43周2023-10-16 工作任务 #852: KImage平台翻译整合: 12.6完成初步翻译陈森
22:30 第49周2023-11-27 工作任务 #1154 (已解决): ZM-KFL-MV500: 陈森
22:30 第49周2023-11-27 工作任务 #1154 (进行中): ZM-KFL-MV500: 陈森
22:30 第49周2023-11-27 工作任务 #1190 (已解决): ZZ008机台实验视频: 陈森
18:57 第39周2023-09-18 工作任务 #710 (已解决): KImage课程PPT: 陈森
18:56 第48周2023-11-20 工作任务 #1140 (已关闭): 配置KMES下单让中职机台完成视觉分拣: 陈森
18:33 第50周2023-12-04 工作任务 #1231 (延期处理): 配置KMES下单完成中职机台完成传送带实验任务: 2023.12.18：
已编写好相关的机器人程序
2023.12.19：
编写KImage和KMES里的配置
2023.12.20：
目前网线拔了，KMES通讯不了谢钦灵
18:31 第50周2023-12-04 工作任务 #1229 (进行中): 中职机台接入KMES下单完成实验任务: 2023/12/7
1、已验证通过控制机器人编程模式运行方法可行谢钦灵
18:19 第50周2023-12-04 工作任务 #1220 (进行中): 编写KVision移植到树莓派计划表: 匿名用户
18:17 第50周2023-12-04 工作任务 #1227 (已关闭): 学习based_shape_matching项目的test部分: 2023/12/07
1.学习based_shape_matching项目的test部分程序；
2023/12/08
1.学习based_shape_matching项目的test部分程序；匿名用户
18:10 第49周2023-11-27 工作任务 #1156 (已解决): 收集资料，开始编写开题报告（两周）: 匿名用户
18:08 第50周2023-12-04 工作任务 #1215 (已解决): 开发预处理集合工具KImagePreProcess: 匿名用户
17:55 第50周2023-12-04 工作任务 #1226 (已关闭): 开发华睿线扫相机-采集卡资源: 刘俊锋
17:54 第50周2023-12-04 工作任务 #1214: HansLaser Dalsa相机定位切割项目现场测试: 更新KContourSplicing
1.增加分割轮廓二，可以单独设置分割后每段轮廓的X/Y方向偏移
2.增加分割线平移参数DividerOffsetX和DividerOffsetY 刘俊锋
08:38 第49周2023-11-27 工作任务 #1181 (已关闭): MV-500实验视频录制: 陈超杰
08:38 第48周2023-11-20 工作任务 #1145 (已关闭): 机械手位姿计算工具等测试: 陈超杰
08:36 第49周2023-11-27 工作任务 #1203 (已关闭): 天津职业技术师范大学&JAKA技术支持: 陈超杰

2023-12-06

18:18 第50周2023-12-04 工作任务 #1225 (进行中): 完善列表工具基础参数界面: 匿名用户
18:17 第50周2023-12-04 工作任务 #1225 (进行中): 完善列表工具基础参数界面: 2023/12/06
1.进行列表工具基础参数界面程序编写；
2023/12/07
1.进行列表工具基础参数界面程序编写；匿名用户
17:40 第50周2023-12-04 工作任务 #1214: HansLaser Dalsa相机定位切割项目现场测试: 1.轮廓提取工具增加操作类型：Process（阈值-闭运算-开运算-删选出长度最大的轮廓-提取轮廓-边缘平滑）和Edges（原来的方式）
2.预处理集合工具KiImagePreProcess：增加如果最后一个方法是生成轮廓直接输出原... 刘俊锋
09:32 第50周2023-12-04 工作任务 #1214 (已解决): HansLaser Dalsa相机定位切割项目现场测试: 1. 到大族验证线扫切割项目
（1）相机改成行触发，启用编码器
（2）完成标定
（3）实现拼接切割刘俊锋
17:10 第50周2023-12-04 工作任务 #1222: 衢州现场的远程技术支持: 1.给中间程序添加了图标，待测试陈凯
16:21 第50周2023-12-04 工作任务 #1222: 衢州现场的远程技术支持: 1.修改激光打标程序，改为内存映射方法打标，可以实现多场景打标陈凯
16:20 第50周2023-12-04 工作任务 #1222 (进行中): 衢州现场的远程技术支持: 1.Fanuc机械手资源打开后无法连续获数据、数据混乱以及长时间待机后无法获取数据，针对问题进行修改，打开软件后会再次重新连接机械手陈凯
16:18 第50周2023-12-04 工作任务 #1222 (已关闭): 衢州现场的远程技术支持: 1.Fanuc机械手数据获取支持，主要是编写fanuc机械手资源并支持使用，解决部分问题
2.支持激光打标项目问题解决：多场景打标、重启后软件被改图标后无法使用陈凯
16:25 第50周2023-12-04 工作任务 #1224 (进行中): AVT相机资源开发: 1.已完成开发，并测试可以使用，但任有俊锋描述的关闭报错问题，与之不同的是不影响下次使用。据推测，可能是AVT相机驱动与其他相机驱动有冲突导致陈凯
16:23 第50周2023-12-04 工作任务 #1224 (已关闭): AVT相机资源开发: 1.开发简易的AVT相机资源，用于武汉理工项目中
陈凯
16:22 第50周2023-12-04 工作任务 #1223 (进行中): 武汉筑梦支持: 姚强
16:20 第50周2023-12-04 工作任务 #1223 (已关闭): 武汉筑梦支持: 12.03
1.调试洛阳工职院设备：设备通信交互等，整合平台功能，能同时使用3D、jaka机器人以及和汇川plc通讯的平台。
12.04
1.调试洛阳理工设备，调试硬件位置；完场3D检测配置及抓取流程，测试流程没有问题。
12... 姚强
16:22 第50周2023-12-04 工作任务 #1221 (进行中): 大族激光打标项目支持: 陈凯
16:16 第50周2023-12-04 工作任务 #1221 (已关闭): 大族激光打标项目支持: 1.支持刘俊锋在大族现场的dalsa相机使用、dalsa相机资源使用等支持
2.激光打标项目技术支持陈凯
15:44 第50周2023-12-04 工作任务 #1217 (已解决): 开发畸变矫正工具: 匿名用户

2023-12-05

18:09 第50周2023-12-04 工作任务 #1220 (已关闭): 编写KVision移植到树莓派计划表: 1.由于没有移植经历，网上查了也没清楚具体有哪些工作，所以只进行了粗略的安排。匿名用户

2023-12-04

20:43 第50周2023-12-04 工作任务 #1219 (进行中): 去东莞电子商贸学校调试设备: 梁振瑜
20:43 第50周2023-12-04 工作任务 #1219 (已关闭): 去东莞电子商贸学校调试设备: 2023.12.4：
目前已经将设备调试完成，明天李工公司的人过来查看情况
2023.1.19：
在1.2号时已交接给桂荣梁振瑜
18:46 第50周2023-12-04 性能优化 #1218 (测试中): 激光器项目二次开发功能优化: 彭家豪
18:44 第50周2023-12-04 性能优化 #1218 (已关闭): 激光器项目二次开发功能优化: 1.添加细化加工过程中的时间统计显示；
2.讲加工相关按钮移动到主页；
3.资源中添加了加工参数测试功能；
4.新增相机曝光参数的设置；
5.新增开关IO吸附的按钮；
6.新增保存和加载参数配置文件的功能；
7.在部分比较... 彭家豪
17:41 第50周2023-12-04 工作任务 #1217 (进行中): 开发畸变矫正工具: 匿名用户
10:26 第50周2023-12-04 工作任务 #1217 (已关闭): 开发畸变矫正工具: 2023/12/04
1.进行畸变矫正工具的程序编写；
2023/12/05
1.进行畸变矫正工具程序调试；
问题：
1.构建成功后，在运行OpenCV函数cv::findChessboardCorners(temImage... 匿名用户
08:49 第50周2023-12-04 工作任务 #1216 (已关闭): 中职设备大屏设计: 1、添加任务执行按钮、点击按钮发送触发信号，大屏播放对应任务的视频，视频可以根据数据库表中的值进行播放和暂停谢钦灵
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