4,日常工作任务 » 24年日常工作任务

12月18日
1、进行极耳项目的测试以及配置程序的搭建
12月19日
测试内容1、完成两个相机触发接线、驱动安装。当前已经验证相机软硬触发采图、光源控制、平台程序搭建测试。
2、和孙工确认了停止采图的通讯交互流程，待改进程序。
问题1、当前极耳载料的玻璃要21日到货，暂时无法确认拍照平面，21日需重新调试对焦后标定。
2、缺少测试物料进行机构流程验证，机构使用编码器方法得到运动距离，考虑编码器与传送料直接的摩擦，最终计算的极耳间距会存在误差（当前是否有精度需求）。
12月21日
测试1、和罗磊确认极耳项目检查内容，已经确认一款检测内容和保存格式（到时根据现场会改动），已经完成光源、玻璃载具的调试，当前的机台程序已经完成修改，标定、通讯已经完成，待机构跑顺后测试调试。
视觉问题：
1、列表累加工具需要修改触发清零的功能，和俊峰商量下。
机构问题：
2、当前机构机台还需调试，来料极耳比较薄到视觉拍照时已经出现损坏，会影响测量准确性，和孙工说了机构调试好了在群里联系
1月17日
已经完成设备调试施工单审批，下午进行数据程序部分的搭建，当前已经完成定拍版检测部分的程序编写
1月18日
1、今天已经完成定拍版视觉程序的修改，需求都能实现，明天约了宁德时代钟工确认一下检测内容。
2、当前检测与保存格式，如用飞拍会出现以下问题：①所有极耳检测完后机构才将所有的触发间距列表发给视觉进行计算，计算出的所有间距无法保存进已经保存了的表格中，此时只能再保存一行极耳总长②MK孔未知的情况，计算极耳间距时无法与机构给的间距组进行匹配
1月19日
1、和宁德时代钟工对程序和保存格式，当前保存表格的格式无法满足，准备和锋哥确认下能否修改。
2、测试飞拍程序修改。
1月20日
1、当前视觉调试问题
风险：
①当前检测的一卷料中的极耳大小一定会有差异，对于定位特征匹配会有影响，暂时还未正常跑料，跑料可能会有匹配不稳定。
②当前保存表格的格式保存表格工具需要改动，改动需求和锋哥反馈了
③客户今天反馈对极耳总长的检测有精度要求，之前眼前千里是说编码器测量间距会有打滑的误差，固预计会影响视觉计算总长的结果，当前机构还无法实现稳定跑料。
2、机构问题：
1、今天收到深圳发过来的零件，改造的机构未能满足现场调试。（增加的零件还需加长尺寸），《需要增加放料与收料左右可调节功能，作用方便纠偏极片左右偏移》目前改的机构只能满足极片放置统一，未能做到中途是直线
2、放料要求涨紧度到检测位保持30N（暂时没有这个功能）
3，客户对检测的极耳总长有精度要求，当前客户给的检测长度为15269.7，所以要求当前的编码器的数据要准。
4，客户要求增加放置鼠标，键盘放置区域
3月6日
1、联系现场陈工，明天过去宁德，当前设备需要改成飞拍版本，今天进行飞拍版本程序的编写，程序思路已经，待现场验证修改。
3月7日
1、抵达宁德极耳现场
3月8日
1、机台早上无法正常稳定运行，调试一早上参数后可以运行，涨紧度已经实现，但调整需要耗时较长，机构当前还是无法稳定运行，跑偏问题还是纯在，使用激光对齐机构前后料盘后还会跑偏，存在问题如下：
1、启动时候容易出现扯断料的现象，偶发
2、物料跑偏问题还未解决，影响检测传感器触发和物料损坏
3、极耳易出现损坏，到拍照位置已经损坏
4、未能稳定跑料，当前极耳间距、总长等数据未能验证，未能测试电机给的间距数据是否达到精度
3月9日
1、物料刚上料时出现跑偏，需要较长时间跑直物料
3、极耳来料有瑕疵就会折坏，到检测位无法检测，不稳定性较大
4、当前测试极耳间距电机给的间距数据无法达到精度要求，根据测量极耳测试数据分析：极耳如果出现翘起，对极耳高度影响会到1mm，明天需要去二次元测量仪器测试与真实值的差异，宁德时代这边测极耳方式是用玻璃片将极耳压平再测量
3月10日
1、物料刚上料时出现跑偏，需要较长时间跑直物料。
2、极耳来料有瑕疵过了压料轴就会折起，出现不同程度变形，导致视觉测量数据不准，不稳定性较大
3、极耳到检测位有翘起，测量数据不够准确，需要有块玻璃将极片压平再测量的动作，因为二次元测量仪器测量时会用玻璃将极耳压平再测量，机台测量数据与二次元仪测量差异较大，跟这个原因有很大关系
4、电机打滑或者反向电机等可能因素，导致给出的极耳间距测量不准，
3月11日
1、验证该盖玻璃的级片检测数据，分析结果：盖玻璃压平极耳检测数据与二次元测量仪数据十分接近，精度误差+0.15，生成数据对比分析表
2、现场讨论后设备要进行返厂改造
3、明天早上宁德时代钟工要求到现场进行设备问题点，设备数据测试方式交接后才能离开，下午2点返回深圳
3月15日
1、进工厂与宁德时代钟工讲解当前设备检测方式与问题分析。
2、返回深圳公司
4月15日
1、远程支持眼前里工厂极耳间距测量测试
5月14日
1、到眼千里进行修改后机台验证，输出验证报告，已经发到云视-启灵技术群
8月23日
1、完成线扫相机接线，在华睿的支持下已经完成线扫相机采图的功能
2、当前相机采集图像标定板，其中各别标定格会有拉伸缩小的现象，华睿那边说可能是①打滑、压编码器的弹簧要加大点力，改摩擦力加大一点的胶轮②行触发丢失，进行计数测试
8月24日
1、已经优化了线阵相机采图有拉伸的问题，昨天采图拉伸问题已经解决。
2、完成标定、测量间距，测量结果为205.7638，二次元数据为205.85（但检测人员说二次元有会有0.1的误差）
3、当前采集到图像对极耳定位较差，采集图像会有一个极耳或半个极耳的情况，暂时还没有完成解决，已经将一组37个极耳的图像采集打包带回，周一和俊峰讨论该如何进行优化，并将整组测量的数据给到眼千里。
8月26日
和俊峰讨论极耳检测方法，进行检测程序逻辑编写
8月27日
1、进行检测程序逻辑编写、测试极耳检测
8月29日
1、进行极耳间距的测量、分析修改检测程序的漏洞，已经把间距数据给到眼千里
8月29日
1、眼千里说需要多一组数据，远程进行图像采集，采集机台图像进行检测，当前已经将两组数据给到杨超。
2、对今天测试程序漏洞进行修改
8月30日
1、进行极耳程序的修改，继续检查检测漏洞
8月31日
1、到现场讨论检测
9月2日
1、进行程序检测修改
9月3日
1、极耳检测程序测试修改
9月4日
1. 进行极耳程序测试，测试俊峰讲的方式
9月5日
1、进行极耳间距程序验证
9月9日
1、进行极耳检测程序测试
2、编写极耳极耳间距检测问题分析文档
9月11日
1、线扫相机驱动采图容易出现拉伸，华睿说要进行驱动的优化，到时候给出。
2、上机调试一种类型的已经跑料，但是线扫采图到下次去还得调试一下。
3、采集视野为100mm的线扫图像，明天修改程序，理论上该方式就可以满足程序，但需要把控程序运行时间，测试下用队列的方式。
9月13日
到眼千里进行上机跑料调试，跑料多次，检测结果波动较大，最大最小为10mm的误差，将图片带回明天分析下原因
9月14日
测试昨天极耳数据，最新数据14961.867399，14965.448987 14959.542434，还是有较大的误差，应该是以下两个原因：
问题1：料卷不是直线，切割后下面部分极耳少了一部分，定位会缺少极耳
问题2：线段会有一点点角度，如当前距离为6000.0257个像素，采集图像的多了，会堆积有点误差
9月20日
完成极耳问题分析表给到何佳
9月25日
进行机台验证
验证①：重复精度，对固定距离多次跑料，像素波动为2个像素波动五组数据：528.6647、529.6618、529.3198、529.1737、530.4512
验证②：极耳两别不为直线，采集图像发现新的牛皮纸料很多也是两边不为直线。如不为直线视觉切割后会对数据波动影响比较大。
尝试：
1、料带下面开真空吸气，物料较硬，吸住效果不明显
2、吹气装置吹起范围较小，会将极耳吹翘起，效果不明显
验证③：测试两组旧料和三组新的料的间距数据、因为现场气压设备不稳定，当前只跑的5组数据。
1、新料的波动对比旧料也是有6-8mm的波动（排除定位不稳定情况下）
2、明天将采集到的图片在进行测试分析
到眼前千里进行测试
验证1，用新方式进行同一段料新料，跑料三次，三次如下：14873.518 、14900.4291 、14908.4292
分析：新料第一次跑料数据与第二次差异27mm，较大，分析可能为第一卷为新料，较为平整，第二卷为手动卷回去的料，料已经有褶皱，故第一卷数据普遍偏小，第二次与第三次相差8mm，与之前验证测试数据误差相似。
验证2：测试相同一段间距数据对比，检测极耳边缘方式，384.4533、384.237、384.773
分析：有0.6mm的波动，即400mm内波动约为0.6mm。
验证3：与验证2为同一段料，检测级片上上面画了2个点的距离，171.4620、171.4620、171.4065、171.4651
分析：170mm波动为0.05mm，对比验证2，检测边缘的波动较大。
10月23日
验证1，用新方式进行同一段料新料，跑料三次，三次如下：14873.518 、14900.4291 、14908.4292
分析：新料第一次跑料数据与第二次差异27mm，较大，分析可能为第一卷为新料，较为平整，第二卷为手动卷回去的料，料已经有褶皱，故第一卷数据普遍偏小，第二次与第三次相差8mm，与之前验证测试数据误差相似。
验证2：测试相同一段间距数据对比，检测极耳边缘方式，384.4533、384.237、384.773
分析：有0.6mm的波动，即400mm内波动约为0.6mm。
验证3：与验证2为同一段料，检测级片上上面画了2个点的距离，171.4620、171.4620、171.4065、171.4651
分析：170mm波动为0.05mm，对比验证2，检测边缘的波动较大。