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2025-04-21 刘俊锋 任务 测试BUG #1869: 输出的仿射矩阵应用到后面的定位工具，发现定位工具输出的角度和仿射矩阵工具的测试角度相反，在实际项目中经常需要额外添加一个角度取反公式才可以正常使用。 增加输出参数ResultMatrixInvAngle，输出仿射矩阵的角度取反了。 0.50
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