活动
从 2023-11-09 到 2023-12-08
2023-12-08
- 16:19 工作任务 #974 (已关闭): 筑梦二师项目调试
- 11:39 工作任务 #1018 (已关闭): 调试三峡职业技术学院项目KMES
- 11:39 工作任务 #1018 (已解决): 调试三峡职业技术学院项目KMES
- 11:39 工作任务 #1017 (已解决): 调试湖北第二师范KMES
2023-11-24
2023-11-23
- 00:24 工作任务 #1024 (已关闭): ZZ008机器人编程指导书
- 00:24 工作任务 #1025 (已关闭): ZZ008机器人编程指导书
- 23:20 工作任务 #1022 (已关闭): 工具包/机器人编程完成时间对比
- 23:09 工作任务 #1022 (已解决): 工具包/机器人编程完成时间对比
- 23:19 工作任务 #1000 (已关闭): 中职机台的学习
- 23:19 工作任务 #1000 (已解决): 中职机台的学习
- 23:09 工作任务 #1026 (已关闭): ZZ008机器人编程指导书
- 23:08 工作任务 #1039 (已关闭): 测试KMES
- 23:08 工作任务 #1039 (已解决): 测试KMES
2023-11-22
- 10:37 工作任务 #968 (已关闭): 用PPT描述目前运用的匹配同名点算法原理
- 10:33 工作任务 #969 (已关闭): 完成专利中应用领域和发明背景部分
- 10:33 工作任务 #969 (已解决): 完成专利中应用领域和发明背景部分
- 10:32 工作任务 #967 (已关闭): 完成开题报告中研究背景及意义、国内外研究现状及分析部分
2023-11-21
2023-11-20
- 18:39 工作任务 #1040 (已关闭): 测试KMES
- 18:38 工作任务 #1040 (已解决): 测试KMES
- 10:58 技术支持 #1001 (进行中): 淮安出差
2023-11-18
- 18:55 工作任务 #1024 (已解决): ZZ008机器人编程指导书
- 14:10 工作任务 #1040 (进行中): 测试KMES
- 14:09 工作任务 #1040 (新建/重开): 测试KMES
- 14:07 工作任务 #1040 (已关闭): 测试KMES
- 08:44 工作任务 #1040 (已解决): 测试KMES
- 14:07 工作任务 #1027 (已关闭): ZZ008机器人编程指导书
- 14:03 工作任务 #1020 (已关闭): 工具包/机器人编程完成时间对比
- 11:25 工作任务 #984 (已关闭): 沧州师范学院培训
- 08:55 工作任务 #1000 (进行中): 中职机台的学习
- 08:54 工作任务 #967 (已解决): 完成开题报告中研究背景及意义、国内外研究现状及分析部分
- 08:48 工作任务 #967 (进行中): 完成开题报告中研究背景及意义、国内外研究现状及分析部分
- 08:45 工作任务 #969 (进行中): 完成专利中应用领域和发明背景部分
2023-11-17
- 22:18 工作任务 #1027 (已解决): ZZ008机器人编程指导书
- 21:50 工作任务 #984 (已解决): 沧州师范学院培训
- 17:38 工作任务 #997 (进行中): 支持东职院李老师相关问题
- 08:49 工作任务 #1023 (已关闭): 工具包/机器人编程完成时间对比
- 08:49 工作任务 #1040 (进行中): 测试KMES
2023-11-16
- 15:34 工作任务 #1020 (已解决): 工具包/机器人编程完成时间对比
- 09:23 工作任务 #971: 封装tensorRT目标检测的GPU推理工具
- 1. 完成深度学习gpu推理工具的修改，测试发现用平台工具运行的速度要比直接运行c++代码慢很多，后面有时间再看看能否优化；
- 09:18 工作任务 #971 (已解决): 封装tensorRT目标检测的GPU推理工具
- 1. 完成深度学习gpu推理工具的修改，测试发现用平台工具运行的速度要比直接运行c++代码慢很多，后面有时间再看看能否优化；
2023-11-15
- 20:40 工作任务 #1022 (进行中): 工具包/机器人编程完成时间对比
- 20:38 工作任务 #1026 (已解决): ZZ008机器人编程指导书
- 15:50 工作任务 #965 (已关闭): 编写KMES测试文档安排测试
- 13:58 工作任务 #1035 (已关闭): 深圳市职工运动会培训
- 13:58 工作任务 #1035 (已解决): 深圳市职工运动会培训
- 08:44 工作任务 #1019 (已关闭): 深信息职工运动会培训
2023-11-14
- 20:36 工作任务 #1039 (进行中): 测试KMES
- 20:36 工作任务 #1026 (进行中): ZZ008机器人编程指导书
- 18:13 工作任务 #1020 (进行中): 工具包/机器人编程完成时间对比
2023-11-13
- 15:40 工作任务 #1025 (已解决): ZZ008机器人编程指导书
- 15:36 工作任务 #1025 (进行中): ZZ008机器人编程指导书
- 08:52 工作任务 #999 (已关闭): 修改教材
- 08:51 工作任务 #998 (已关闭): 整理平台周问题报表
- 08:50 工作任务 #998 (已解决): 整理平台周问题报表
- 08:23 工作任务 #1006 (已关闭): 整理资料
- 08:22 工作任务 #961 (已关闭): mqtt客户端通讯
2023-11-10
- 17:43 工作任务 #970 (已关闭): 验证Yolov8目标检测和语义分割算法
- 08:54 工作任务 #970 (已解决): 验证Yolov8目标检测和语义分割算法
- 08:51 工作任务 #970 (进行中): 验证Yolov8目标检测和语义分割算法
- 1.跑通了深度学习yolov5的图像分割的程序；
2.配置pytorch的c++版本的api推理接口，cpu和gpu都可以正常推理；
3.测试深度学习tensorrr c++版本的推理部署，发现tensorrt对环境要求比较复杂，... - 14:32 工作任务 #1010 (已关闭): 编写东莞市电子商贸学校培训计划
- 14:32 工作任务 #1005 (已关闭): 学习传送带视觉平台配置
- 14:32 工作任务 #1016 (已关闭): 教材修改讨论会议
- 14:32 工作任务 #1028 (已关闭): 远程支持佳悦西安现场-修改第一台设备的齿轮轴程序
- 14:32 工作任务 #1012 (已关闭): 优化传送带视觉平台配置
- 14:32 工作任务 #1029 (已关闭): MV500转台设备
- 14:31 工作任务 #1003 (已关闭): 跟进佳悦自动化项目
- 08:47 工作任务 #1003 (已解决): 跟进佳悦自动化项目
- 13:50 工作任务 #1024 (进行中): ZZ008机器人编程指导书
- 09:58 工作任务 #1040 (已关闭): 测试KMES
- 09:57 工作任务 #1039 (已关闭): 测试KMES
- 09:57 工作任务 #1038 (已关闭): 测试KMES
- 1、按照测试计划文档进行测试，并将问题记录到该文档里面。
- 09:29 工作任务 #1036 (进行中): 远程支持佳悦项目深汕现场
- 09:15 工作任务 #1036 (已关闭): 远程支持佳悦项目深汕现场
- 1、协助林工完成齿轮盘的标定，
由于前几天，林工调整设备没注意，安全帽撞到相机，原本建议他调整相机位置后给补偿就好了，后面要求重新标定；
2、Modbus跑了两三个料就接不到PLC的信号了，林工重启平台后还是会出现，后来我重启平台... - 09:14 工作任务 #984 (进行中): 沧州师范学院培训
- 09:11 工作任务 #999 (已解决): 修改教材
- 09:11 工作任务 #999 (进行中): 修改教材
- 09:08 工作任务 #1035 (进行中): 深圳市职工运动会培训
- 联系了几个学校与企业
- 09:06 工作任务 #1035 (已关闭): 深圳市职工运动会培训
- 借助培训开拓市场
- 09:00 工作任务 #998 (进行中): 整理平台周问题报表
- 08:56 工作任务 #971 (进行中): 封装tensorRT目标检测的GPU推理工具
- 1.用libtorch来封装目标检测的GPU推理；
- 08:54 工作任务 #982 (进行中): 设计调度服务的数据库表
- 08:52 工作任务 #1023 (已解决): 工具包/机器人编程完成时间对比
- 08:35 工作任务 #1023 (进行中): 工具包/机器人编程完成时间对比
- 08:50 测试BUG #1034 (已反馈): 修复KMES总控模式下只有第一个产品可以正常发送开始信号的问题。
- 08:48 测试BUG #1034 (已关闭): 修复KMES总控模式下只有第一个产品可以正常发送开始信号的问题。
- 08:46 工作任务 #1032 (已关闭): 学校培训
- 08:45 工作任务 #1031 (进行中): 远程支持浙江广厦建设职业技术大学招标项目
- 08:44 工作任务 #1031 (已关闭): 远程支持浙江广厦建设职业技术大学招标项目
- 1、现场无法用KImage平台控制国赛设备的PLC，调整资源参数无果，后面和超杰一起排查，也问了筑梦那边，排查结果怀疑可能是串口线的问题，后面让他更换串口线看看
2023-12-25
1、解决设备无法用欧姆龙plc工具无法控制...
2023-11-09
- 19:11 工作任务 #1029 (已解决): MV500转台设备
- 19:11 工作任务 #1029 (进行中): MV500转台设备
- 18:55 工作任务 #1029 (已关闭): MV500转台设备
- 拆箱发现缺少加密狗；
1、录制转台相机硬件触发视频；
2、搭建转台设备录制二维码动态识别视频； - 18:43 工作任务 #1027 (进行中): ZZ008机器人编程指导书
- 1、录制工具标定、用户坐标系标定视频
- 09:51 工作任务 #1027 (已关闭): ZZ008机器人编程指导书
- 根据ZZ008机器人编程指导书分配表进行word编写
- 18:30 工作任务 #1006 (已解决): 整理资料
- 18:30 工作任务 #1006 (进行中): 整理资料
- 1.将之前看过的一些通讯的资料进行了整理；
2.将看过的边缘计算，人工智能，智能工厂的资料进行了整理；
3.将mqtt源码，如何编译的文档整理到了一起； - 18:27 工作任务 #1012 (已解决): 优化传送带视觉平台配置
- 18:13 工作任务 #1028 (已解决): 远程支持佳悦西安现场-修改第一台设备的齿轮轴程序
- 18:13 工作任务 #1028 (进行中): 远程支持佳悦西安现场-修改第一台设备的齿轮轴程序
- 18:13 工作任务 #1028 (已关闭): 远程支持佳悦西安现场-修改第一台设备的齿轮轴程序
- 1、修改第一台设备的齿轮轴程序，由于之前比亚迪客户修改了产品的摆放方向，后来视觉识别不理想就关闭了视觉功能
现在已经能够正常抓取 - 09:50 工作任务 #1026 (已关闭): ZZ008机器人编程指导书
- 根据ZZ008机器人编程指导书分配表进行word编写
2023.11.14:
编写中职机台的相关指导书，已编写完基础涂胶、基础码垛部分，定制涂胶现已编写至90%
2023.11.15：
已编写完成 - 09:49 工作任务 #1025 (已关闭): ZZ008机器人编程指导书
- 根据ZZ008机器人编程指导书分配表进word编写
完成力控齿轮装配实验指导书和输送线跟踪实验指导书 - 09:48 工作任务 #1024 (已关闭): ZZ008机器人编程指导书
- 根据ZZ008机器人编程指导书分配表进行word编写
- 09:46 工作任务 #1023 (已关闭): 工具包/机器人编程完成时间对比
- 对比工具包/机器人编程的单个任务完成时间对比
- 09:44 工作任务 #1022 (已关闭): 工具包/机器人编程完成时间对比
- 1、对比工具包/机器人编程的单个任务完成时间对比
2023.11.15：
已完成行星齿轮的机械手编写实验、
2023.11.16：
进行视觉分拣的机械手编写实验 - 09:40 工作任务 #1020 (已关闭): 工具包/机器人编程完成时间对比
- 对比工具包/机器人编程的单个任务完成时间对比
- 09:23 工作任务 #1019 (已解决): 深信息职工运动会培训
- 09:23 工作任务 #1019 (进行中): 深信息职工运动会培训
- 09:22 工作任务 #1019 (已关闭): 深信息职工运动会培训
- 1、深信息职工运动会培训、硬件讲解、软件讲解、现场演示
- 09:17 工作任务 #964 (进行中): 工具包/机器人编程对比
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