活动
从 2023-10-19 到 2023-11-17
2023-11-17
- 22:18 工作任务 #1027 (已解决): ZZ008机器人编程指导书
- 21:50 工作任务 #984 (已解决): 沧州师范学院培训
- 17:38 工作任务 #997 (进行中): 支持东职院李老师相关问题
- 08:49 工作任务 #1023 (已关闭): 工具包/机器人编程完成时间对比
- 08:49 工作任务 #1040 (进行中): 测试KMES
2023-11-16
- 15:34 工作任务 #1020 (已解决): 工具包/机器人编程完成时间对比
- 09:23 工作任务 #971: 封装tensorRT目标检测的GPU推理工具
- 1. 完成深度学习gpu推理工具的修改，测试发现用平台工具运行的速度要比直接运行c++代码慢很多，后面有时间再看看能否优化；
- 09:18 工作任务 #971 (已解决): 封装tensorRT目标检测的GPU推理工具
- 1. 完成深度学习gpu推理工具的修改，测试发现用平台工具运行的速度要比直接运行c++代码慢很多，后面有时间再看看能否优化；
2023-11-15
- 20:40 工作任务 #1022 (进行中): 工具包/机器人编程完成时间对比
- 20:38 工作任务 #1026 (已解决): ZZ008机器人编程指导书
- 15:50 工作任务 #965 (已关闭): 编写KMES测试文档安排测试
- 13:58 工作任务 #1035 (已关闭): 深圳市职工运动会培训
- 13:58 工作任务 #1035 (已解决): 深圳市职工运动会培训
- 08:44 工作任务 #1019 (已关闭): 深信息职工运动会培训
2023-11-14
- 20:36 工作任务 #1039 (进行中): 测试KMES
- 20:36 工作任务 #1026 (进行中): ZZ008机器人编程指导书
- 18:13 工作任务 #1020 (进行中): 工具包/机器人编程完成时间对比
2023-11-13
- 15:40 工作任务 #1025 (已解决): ZZ008机器人编程指导书
- 15:36 工作任务 #1025 (进行中): ZZ008机器人编程指导书
- 08:52 工作任务 #999 (已关闭): 修改教材
- 08:51 工作任务 #998 (已关闭): 整理平台周问题报表
- 08:50 工作任务 #998 (已解决): 整理平台周问题报表
- 08:23 工作任务 #1006 (已关闭): 整理资料
- 08:22 工作任务 #961 (已关闭): mqtt客户端通讯
2023-11-10
- 17:43 工作任务 #970 (已关闭): 验证Yolov8目标检测和语义分割算法
- 08:54 工作任务 #970 (已解决): 验证Yolov8目标检测和语义分割算法
- 08:51 工作任务 #970 (进行中): 验证Yolov8目标检测和语义分割算法
- 1.跑通了深度学习yolov5的图像分割的程序；
2.配置pytorch的c++版本的api推理接口，cpu和gpu都可以正常推理；
3.测试深度学习tensorrr c++版本的推理部署，发现tensorrt对环境要求比较复杂，... - 14:32 工作任务 #1010 (已关闭): 编写东莞市电子商贸学校培训计划
- 14:32 工作任务 #1005 (已关闭): 学习传送带视觉平台配置
- 14:32 工作任务 #1016 (已关闭): 教材修改讨论会议
- 14:32 工作任务 #1028 (已关闭): 远程支持佳悦西安现场-修改第一台设备的齿轮轴程序
- 14:32 工作任务 #1012 (已关闭): 优化传送带视觉平台配置
- 14:32 工作任务 #1029 (已关闭): MV500转台设备
- 14:31 工作任务 #1003 (已关闭): 跟进佳悦自动化项目
- 08:47 工作任务 #1003 (已解决): 跟进佳悦自动化项目
- 13:50 工作任务 #1024 (进行中): ZZ008机器人编程指导书
- 09:58 工作任务 #1040 (已关闭): 测试KMES
- 09:57 工作任务 #1039 (已关闭): 测试KMES
- 09:57 工作任务 #1038 (已关闭): 测试KMES
- 1、按照测试计划文档进行测试，并将问题记录到该文档里面。
- 09:29 工作任务 #1036 (进行中): 远程支持佳悦项目深汕现场
- 09:15 工作任务 #1036 (已关闭): 远程支持佳悦项目深汕现场
- 1、协助林工完成齿轮盘的标定，
由于前几天，林工调整设备没注意，安全帽撞到相机，原本建议他调整相机位置后给补偿就好了，后面要求重新标定；
2、Modbus跑了两三个料就接不到PLC的信号了，林工重启平台后还是会出现，后来我重启平台... - 09:14 工作任务 #984 (进行中): 沧州师范学院培训
- 09:11 工作任务 #999 (已解决): 修改教材
- 09:11 工作任务 #999 (进行中): 修改教材
- 09:08 工作任务 #1035 (进行中): 深圳市职工运动会培训
- 联系了几个学校与企业
- 09:06 工作任务 #1035 (已关闭): 深圳市职工运动会培训
- 借助培训开拓市场
- 09:00 工作任务 #998 (进行中): 整理平台周问题报表
- 08:56 工作任务 #971 (进行中): 封装tensorRT目标检测的GPU推理工具
- 1.用libtorch来封装目标检测的GPU推理；
- 08:54 工作任务 #982 (进行中): 设计调度服务的数据库表
- 08:52 工作任务 #1023 (已解决): 工具包/机器人编程完成时间对比
- 08:35 工作任务 #1023 (进行中): 工具包/机器人编程完成时间对比
- 08:50 测试BUG #1034 (已反馈): 修复KMES总控模式下只有第一个产品可以正常发送开始信号的问题。
- 08:48 测试BUG #1034 (已关闭): 修复KMES总控模式下只有第一个产品可以正常发送开始信号的问题。
- 08:46 工作任务 #1032 (已关闭): 学校培训
- 08:45 工作任务 #1031 (进行中): 远程支持浙江广厦建设职业技术大学招标项目
- 08:44 工作任务 #1031 (已关闭): 远程支持浙江广厦建设职业技术大学招标项目
- 1、现场无法用KImage平台控制国赛设备的PLC，调整资源参数无果，后面和超杰一起排查，也问了筑梦那边，排查结果怀疑可能是串口线的问题，后面让他更换串口线看看
2023-12-25
1、解决设备无法用欧姆龙plc工具无法控制...
2023-11-09
- 19:11 工作任务 #1029 (已解决): MV500转台设备
- 19:11 工作任务 #1029 (进行中): MV500转台设备
- 18:55 工作任务 #1029 (已关闭): MV500转台设备
- 拆箱发现缺少加密狗；
1、录制转台相机硬件触发视频；
2、搭建转台设备录制二维码动态识别视频； - 18:43 工作任务 #1027 (进行中): ZZ008机器人编程指导书
- 1、录制工具标定、用户坐标系标定视频
- 09:51 工作任务 #1027 (已关闭): ZZ008机器人编程指导书
- 根据ZZ008机器人编程指导书分配表进行word编写
- 18:30 工作任务 #1006 (已解决): 整理资料
- 18:30 工作任务 #1006 (进行中): 整理资料
- 1.将之前看过的一些通讯的资料进行了整理；
2.将看过的边缘计算，人工智能，智能工厂的资料进行了整理；
3.将mqtt源码，如何编译的文档整理到了一起； - 18:27 工作任务 #1012 (已解决): 优化传送带视觉平台配置
- 18:13 工作任务 #1028 (已解决): 远程支持佳悦西安现场-修改第一台设备的齿轮轴程序
- 18:13 工作任务 #1028 (进行中): 远程支持佳悦西安现场-修改第一台设备的齿轮轴程序
- 18:13 工作任务 #1028 (已关闭): 远程支持佳悦西安现场-修改第一台设备的齿轮轴程序
- 1、修改第一台设备的齿轮轴程序，由于之前比亚迪客户修改了产品的摆放方向，后来视觉识别不理想就关闭了视觉功能
现在已经能够正常抓取 - 09:50 工作任务 #1026 (已关闭): ZZ008机器人编程指导书
- 根据ZZ008机器人编程指导书分配表进行word编写
2023.11.14:
编写中职机台的相关指导书，已编写完基础涂胶、基础码垛部分，定制涂胶现已编写至90%
2023.11.15：
已编写完成 - 09:49 工作任务 #1025 (已关闭): ZZ008机器人编程指导书
- 根据ZZ008机器人编程指导书分配表进word编写
完成力控齿轮装配实验指导书和输送线跟踪实验指导书 - 09:48 工作任务 #1024 (已关闭): ZZ008机器人编程指导书
- 根据ZZ008机器人编程指导书分配表进行word编写
- 09:46 工作任务 #1023 (已关闭): 工具包/机器人编程完成时间对比
- 对比工具包/机器人编程的单个任务完成时间对比
- 09:44 工作任务 #1022 (已关闭): 工具包/机器人编程完成时间对比
- 1、对比工具包/机器人编程的单个任务完成时间对比
2023.11.15：
已完成行星齿轮的机械手编写实验、
2023.11.16：
进行视觉分拣的机械手编写实验 - 09:40 工作任务 #1020 (已关闭): 工具包/机器人编程完成时间对比
- 对比工具包/机器人编程的单个任务完成时间对比
- 09:23 工作任务 #1019 (已解决): 深信息职工运动会培训
- 09:23 工作任务 #1019 (进行中): 深信息职工运动会培训
- 09:22 工作任务 #1019 (已关闭): 深信息职工运动会培训
- 1、深信息职工运动会培训、硬件讲解、软件讲解、现场演示
- 09:17 工作任务 #964 (进行中): 工具包/机器人编程对比
2023-11-08
- 22:08 工作任务 #996 (已关闭): 编写第七课的ppt
- 22:08 工作任务 #996 (已解决): 编写第七课的ppt
- 22:07 工作任务 #996 (进行中): 编写第七课的ppt
- 11:50 工作任务 #996 (已关闭): 编写第七课的ppt
- 编写第七课的ppt
2023.11.6：
编写第七课ppt的大纲
2023.11.7
编写第七课ppt，编写10%
2023.11.8
完成第七课ppt的编写，编写100% - 22:01 工作任务 #1018 (进行中): 调试三峡职业技术学院项目KMES
- 21:55 工作任务 #1018 (已关闭): 调试三峡职业技术学院项目KMES
- 2023/11/8
1、候工那边说只需要mes发一个生产数量，目前kimage已经配置好了，但是时间太晚了，他们说明天在联合mes跑一下。
2023/11/9
1、教王工KMES下单的基本操作。测试生产1个产品连跑没问题。计... - 18:16 工作任务 #961 (已解决): mqtt客户端通讯
- 18:15 工作任务 #961 (进行中): mqtt客户端通讯
- 17:48 工作任务 #1016 (已解决): 教材修改讨论会议
- 17:48 工作任务 #1016 (进行中): 教材修改讨论会议
- 15:49 工作任务 #1016 (已关闭): 教材修改讨论会议
- 1、完成编写对3.6标定工具和第5章 基于Kimage的视觉识别应用的思路；
- 16:33 工作任务 #968 (已解决): 用PPT描述目前运用的匹配同名点算法原理
- 16:32 工作任务 #968 (进行中): 用PPT描述目前运用的匹配同名点算法原理
- 15:52 工作任务 #1017 (进行中): 调试湖北第二师范KMES
- 15:50 工作任务 #1017 (已关闭): 调试湖北第二师范KMES
- 2023/11/8
1、安装mysql数据库、navicat、IIS服务器。
2023/11/9
1、完成KMES的部署。由于现场没网线，目前还未组网。
2023/11/15
1、组网，配置KMES。
2023... - 15:49 工作任务 #965 (已解决): 编写KMES测试文档安排测试
- 15:48 工作任务 #965 (进行中): 编写KMES测试文档安排测试
- 15:00 工作任务 #1012 (进行中): 优化传送带视觉平台配置
- 15:00 工作任务 #1012 (已关闭): 优化传送带视觉平台配置
- 优化配置的问题，目前已编写完成，待测试
- 14:58 工作任务 #1005 (已解决): 学习传送带视觉平台配置
- 14:52 工作任务 #1005 (进行中): 学习传送带视觉平台配置
- 14:37 工作任务 #1005 (已关闭): 学习传送带视觉平台配置
- 根据IO地址表、设备视频、设备图片、平台配置学习传送带视觉平台
1、初步熟悉配置后，联系张浩成解答我对配置提出的问题
2、完全熟悉配置后，看出配置写的有点问题，原本写的配置在摆放零件时必须限制摆放角度，否则物块最终有可能无法码垛起来 - 14:57 工作任务 #1010 (已解决): 编写东莞市电子商贸学校培训计划
- 14:57 工作任务 #1010 (进行中): 编写东莞市电子商贸学校培训计划
- 14:57 工作任务 #1010 (已关闭): 编写东莞市电子商贸学校培训计划
- 1、已编写完成，已提交；
- 14:44 工作任务 #1006 (已关闭): 整理资料
- 14:30 工作任务 #1004 (进行中): 东莞市电子商贸学校培训
- 14:30 工作任务 #1004 (已关闭): 东莞市电子商贸学校培训
- 已移交给梁振瑜
- 14:25 工作任务 #1003 (进行中): 跟进佳悦自动化项目
- 14:22 工作任务 #1003 (已关闭): 跟进佳悦自动化项目
- 1、西安第3台设备齿轮盘标定；已完成，验证后抓取没问题；
2、西安第3台设备齿轮轴标定；已完成，验证次数不够，旋转角度不正确； - 13:52 技术支持 #1001 (已关闭): 淮安出差
- 详细看关联项目
- 11:57 工作任务 #1000 (已关闭): 中职机台的学习
- 学习机台的装配程序流程
2023.11.23：
已完成 - 11:54 工作任务 #999 (已关闭): 修改教材
- 11:54 工作任务 #998 (已关闭): 整理平台周问题报表
- 整理平台本周的问题
- 11:52 工作任务 #997 (已关闭): 支持东职院李老师相关问题
- 10:50 工作任务 #984 (已关闭): 沧州师范学院培训
- 1.进行MV500设备使用培训
2.KImage软件使用培训
3.周四出发前往，周五去现场检查设备是否需要进行修改调试
4.为期两天培训
11.10
去现场进行设备的调试，检查设备是否正常使用
11.11
培训机器视... - 10:44 工作任务 #982 (已关闭): 设计调度服务的数据库表
- 10:20 工作任务 #974 (进行中): 筑梦二师项目调试
- 10:13 工作任务 #974 (已关闭): 筑梦二师项目调试
- 11.02
1.去二师调试环形先组装工位点位
11.03
1. 调试环线检测工位的通讯以及拍照点位
2. 示教打包工位点位
3. 测试打标工位功能，目前KImage软件暂时无法调用打标机软件进行达标。
问题：电脑开机后，k...
2023-11-07
- 17:21 工作任务 #973 (已解决): 生成KFactory框架代码
- 09:08 工作任务 #973 (进行中): 生成KFactory框架代码
- 09:07 工作任务 #973 (已关闭): 生成KFactory框架代码
- 1.在KMES基础上删除多余部分，只保留平台管理、系统管理和设备管理
（1）平台管理包含：参数设置、字典管理、租户管理、菜单管理
（2）系统管理包含：账号管理、部门管理、角色管理
2.创建KFactory数据库，包含1中内容；
... - 08:56 版本需求 #972 (已关闭): 去精视睿培训智能相机软件
- 08:56 版本需求 #972 (已解决): 去精视睿培训智能相机软件
- 08:56 版本需求 #972 (测试通过): 去精视睿培训智能相机软件
- 08:56 版本需求 #972 (测试中): 去精视睿培训智能相机软件
- 08:56 版本需求 #972 (已反馈): 去精视睿培训智能相机软件
- 1. 培训精视睿景工和唐工
（1）修复找线工具计算拟合线端点不正确的问题
（2）修复相机资源不会发触发值的问题
（3）相机工具在执行前增加判断工具的IOEnable和资源的IOEnable是否一致，不一致则应用一次参数。
（4... - 08:54 版本需求 #972 (已关闭): 去精视睿培训智能相机软件
2023-11-04
- 10:57 工作任务 #971 (已关闭): 封装tensorRT目标检测的GPU推理工具
- 10:56 工作任务 #970 (已关闭): 验证Yolov8目标检测和语义分割算法
- 10:29 工作任务 #969 (已关闭): 完成专利中应用领域和发明背景部分
- 10:28 工作任务 #968 (已关闭): 用PPT描述目前运用的匹配同名点算法原理
- 10:26 工作任务 #967 (已关闭): 完成开题报告中研究背景及意义、国内外研究现状及分析部分
- 09:49 工作任务 #965 (已关闭): 编写KMES测试文档安排测试
- 2023/11/7
1、已编写完成并安排陈森和梁振瑜测试 - 09:45 工作任务 #964 (已关闭): 工具包/机器人编程对比
- 11月4日
1、对比工具包/机器人编程的单个任务完成时间对比，已下发任务 - 09:20 工作任务 #961 (已关闭): mqtt客户端通讯
- 1.完成了qt muqtt库的编译；
2.完成了客户端对话框的编写；
3.电脑上安装了emqx服务器；
导出 Atom