活动 - 第32周2023-07-31 - 启灵图像项目跟踪系统

活动

从 2023-07-09 到 2023-08-07

2023-08-02

21:51 工作任务 #161: 筑梦培训班: 2023.08.01：进行了KImage软件使用培训，教大家进行软件的使用以及配置项目的方法思路。
2023.08.02：进行MV500设备的安装以及使用，巩固KImage软件的使用。姚强
18:39 工作任务 #232 (已关闭): 申请高新虚拟项目任务: 完成高性能机器视觉集成光源3D相机研制项目的相关资料
谢钦灵
11:41 工作任务 #72 (已解决): 关于项目跟踪系统的使用: 侯梦华
11:30 工作任务 #72 (测试通过): 关于项目跟踪系统的使用: 侯梦华
11:27 工作任务 #72 (测试中): 关于项目跟踪系统的使用: 侯梦华

2023-08-01

17:47 工作任务 #229 (已关闭): 3D段差测量: !!1.用方块的点云完成3D段差测量，要使用基准平面和参考平面两种方式实现陈凯
17:47 工作任务 #228 (已关闭): 3D段差测量: 1.用方块的点云完成3D段差测量，要使用基准平面和参考平面两种方式实现
2.邻域的参考平面可以选个合适点的，正常情况下不会测两个三通管之间的段差，最好还是用正方形点云来做，陈凯
17:46 工作任务 #227: 3D段差测量: 1.用方块的点云完成3D段差测量，要使用基准平面和参考平面两种方式实现陈凯
17:46 工作任务 #227 (已关闭): 3D段差测量: 陈凯
17:45 工作任务 #226 (已关闭): 3D段差测量: 1.用方块的点云完成3D段差测量，要使用基准平面和参考平面两种方式实现陈凯
17:43 工作任务 #225 (已关闭): 3D段差测量: 1.用方块的点云完成3D段差测量，要使用基准平面和参考平面两种方式实现陈凯
17:42 工作任务 #224 (已关闭): 3D段差测量: 1.用方块的点云完成3D段差测量，要使用基准平面和参考平面两种方式实现
2.直接用段差测量工具就可以测量，流程不够理想，需要调整陈凯
17:42 工作任务 #223 (已关闭): 3D段差测量: 1.用方块的点云完成3D段差测量，要使用基准平面和参考平面两种方式实现陈凯
17:40 工作任务 #222 (已关闭): 三通管、连杆点云匹配: 1.完成三通管或者连杆的点云匹配陈凯
17:39 工作任务 #221 (已关闭): 三通管、连杆点云匹配: 1.完成三通管或者连杆的点云匹配陈凯
17:39 工作任务 #220 (已关闭): 三通管、连杆点云匹配: 1.完成三通管或者连杆的点云匹配
2.当前点云匹配匹配到的坐标系如果进行抓取，并不是理想的坐标系，需要再调整陈凯
17:37 工作任务 #219 (已关闭): 三通管、连杆点云匹配: 1.完成三通管或者连杆的点云匹配
2.尝试用点云处理方法进一步优化目标点云，将杂点删选掉，
3.连杆的坐标系，特别是坐标中心可以再调整下，选择一个合适抓取的位置，可以用stl去创建模板陈凯
17:35 工作任务 #218 (已关闭): 三通管、连杆点云匹配: 1.完成三通管或者连杆的点云匹配陈凯
17:34 工作任务 #217 (已关闭): 三通管、连杆点云匹配: 1.完成三通管或者连杆的点云匹配
2.可以进一步熟悉一下点云处理，筛选掉杂质点陈凯
17:31 工作任务 #216 (已关闭): 三通管、连杆点云匹配: 1.完成三通管或者连杆的点云匹配
2.连杆匹配到的坐标系用于抓取是完全不合格的，如果用点云创建模板，可以优化下坐标系，然后可以用stl创建模板试试效果陈凯
17:29 工作任务 #215 (已关闭): 3D工具学习: 完成3D工具学习任务，最新工具及点云数据可在云盘下载：
1.工具路径:公共空间->4.团队建设->1.专项培训->1.3D培训-陈凯->2.工具使用；
2.点云路径:公共空间->4.团队建设->1.专项培训->1.3D培训-陈凯-... 陈凯
16:47 工作任务 #214 (已关闭): 武汉筑梦培训: 1.图形化编程和代码编程对比培训
2.KImage软件下基于OpenCV二次开发导入培训
3.3D培训陈凯
16:26 工作任务 #204 (进行中): 32周工作任务: 彭家豪
15:39 工作任务 #204 (已关闭): 32周工作任务: 彭家豪
16:23 工作任务 #10 (进行中): 申请高新虚拟项目任务表: 陈超杰
16:16 工作任务 #210 (已关闭): 软著: 软著名称:真空塞孔机CCD对位V1.0 陈超杰
16:13 工作任务 #165 (新建/重开): 教材编写-图像处理工具: 陈超杰
09:29 工作任务 #165 (进行中): 教材编写-图像处理工具: 陈超杰
09:00 工作任务 #165 (已关闭): 教材编写-图像处理工具: （1）教材KImage平台软件工具-图像处理工具编写
陈超杰
16:00 工作任务 #209 (已关闭): 32周工作计划: 1，参加武汉筑梦机器视觉系统应用前沿与实践培训
2，教材编写跟进
梅文宝
15:50 工作任务 #100 (已反馈): 云视图像二维码识别测试: 刘俊锋
15:47 工作任务 #95 (已反馈): K02123001 哈工大盲孔视觉检测（张桂荣）: 已完成逆仿射工具和盲孔判断工具对盲孔视觉检测项目的验证
验证时设置不同位置的盲孔都能检测出来张桂荣
15:44 工作任务 #208 (已关闭): 深度学习开发任务: 开启深度学习研发计划，下载pytorch C++版本的库。彭家豪
15:43 工作任务 #207 (已关闭): 开发MQTT通讯资源: 开发MQTT通讯资源彭家豪
15:42 工作任务 #206 (已关闭): 邦宁项目: 跟进邦宁项目
1.修改客户提出的修改建议，准备客户验收文档，软件使用说明书。彭家豪
15:41 工作任务 #205 (已关闭): 培训任务: 整理深度学习的教学资料，与陈哲那边对接相关事宜；
远程演示深度学习的使用，讲解PPT。彭家豪
15:15 工作任务 #85 (测试中): 项目跟进-K02123001 哈工大盲孔视觉检测（张桂荣）: /****************************************************************************
* KBlindHoleJudgTool 盲孔检测项目专用-盲孔判... 刘俊锋
09:34 工作任务 #85 (进行中): 项目跟进-K02123001 哈工大盲孔视觉检测（张桂荣）: 刘俊锋
10:21 工作任务 #90: 项目跟进-K00223001 精视睿激光切割生产调度系统（杨东升）: 项目专用工具-KCalibratePtToCenter：
1.增加激光器标定模式中相机-激光器偏移距离参数；
2.增加基础参数界面和高级参数界面。刘俊锋
09:36 工作任务 #90 (进行中): 项目跟进-K00223001 精视睿激光切割生产调度系统（杨东升）: 刘俊锋
09:36 工作任务 #104 (进行中): 项目跟进-KI012 KMES系统（刘俊锋）: 刘俊锋
09:32 工作任务 #83 (进行中): 32周工作计划: 刘俊锋
09:06 工作任务 #72 (已反馈): 关于项目跟踪系统的使用: 杨东升
08:59 工作任务 #91 (已反馈): 测试KImage平台历史问题: 张桂荣
08:57 工作任务 #91 (进行中): 测试KImage平台历史问题: 张桂荣
08:58 工作任务 #88 (进行中): 32周工作计划: 张桂荣
08:52 工作任务 #162 (已关闭): KI011 教材开发: 1.编写资源类
2.修改案例的格式姚强
08:47 工作任务 #161 (已关闭): 筑梦培训班: 1.进行任务培训
2.编写修改培训PPT 姚强
08:42 工作任务 #160 (已关闭): K01823001 PCB塞孔机引导对位: 1.客户问题反馈跟踪及解决姚强

2023-07-31

18:52 工作任务 #92 (进行中): 教材开发: 张桂荣
15:47 工作任务 #92 (已关闭): 教材开发: 完成3D工具、检测工具、对位工具内容的编写张桂荣
18:52 工作任务 #95 (进行中): K02123001 哈工大盲孔视觉检测（张桂荣）: 张桂荣
15:51 工作任务 #95 (已关闭): K02123001 哈工大盲孔视觉检测（张桂荣）: 待俊锋开发完成逆仿射工具和项目专用盲孔判断工具-KBlindHoleJudgTool后进行“项目实现方案验证——产品检测” 张桂荣
18:51 工作任务 #157 (已反馈): 转移KImage平台历史问题: 张桂荣
18:50 工作任务 #157 (进行中): 转移KImage平台历史问题: 张桂荣
18:49 工作任务 #157 (已关闭): 转移KImage平台历史问题: 将KImage平台历史问题转移到项目跟踪系统中张桂荣
18:48 工作任务 #156 (已关闭): 解决任务管理系统问题: 1、解决任务管理系统中首页工作台公告管理通知只能显示14条公告的问题
2、解决创建的账号登录不了，一登录就变成管理员的问题
3、解决添加任务界面不能选择负责人的问题
4、解决添加任务界面其他带有必填符号的内容不添加也可以创建任务... 谢钦灵
18:32 工作任务 #154 (已关闭): 更新最新工具问题: 将最新工具问题更新至项目跟踪系统上
2023.8.3说明：
目前已将最新工具问题更新至项目跟踪系统上的KImage问题跟踪项目里梁振瑜
18:29 工作任务 #152 (已关闭): 编写教材: 整理编写好的教材格式，编写图像获取工具里的图像获取工具的分类的小节
2023.8.3说明：
已经编写完成相关的小节，周四已经开会报告进度了。
梁振瑜
18:27 工作任务 #151 (已关闭): 测试自主算法与非自主算法的图像处理工具: 分别测试自主算法与非自主算法的图像处理工具所占的内存，控制变量测试，不同种类的工具数量一致，处理方式一致，使用大一点的图片测试(用实验室的电脑测试，每个模块测试两天）
2023.8.3说明
现已经测试完毕将数据整理好了，发现：... 梁振瑜
18:25 工作任务 #150 (已关闭): 完成3d作业: 完成以下两个3d任务
1.3D定位任意摆放的三通管，以及stl文件的任意物体 2.3D测量高度，任选测量对象，参考平面两种，基准平面以及被测物上的某个参考平面梁振瑜
18:24 工作任务 #148 (已关闭): 测试任务平台: 按照钦灵的测试计划文档进行测试，根据实际情况进行汇报，一般为星期三汇报梁振瑜
18:20 工作任务 #147 (已关闭): 第32周工作计划: 梁振瑜
17:52 工作任务 #142 (已关闭): 完成KMES的界面设计截图: 完成KMES的界面设计截图谢钦灵
17:29 工作任务 #104: 项目跟进-KI012 KMES系统（刘俊锋）: 1.修改项目需求文档
（1）将用户管理放到系统管理中；修改系统管理的内容
（2）合并产品库和物料库，放到物料管理中；修改物料管理的内容
（3）增加仓储管理；
增加UI界面截图部分指派给谢钦灵刘俊锋
16:07 工作任务 #104 (已关闭): 项目跟进-KI012 KMES系统（刘俊锋）: 1.修改项目需求文档
（1）将用户管理放到系统管理中；修改系统管理的内容
（2）合并产品库和物料库，放到物料管理中；修改物料管理的内容
（3）增加仓储管理；
（4）每个功能增加UI界面截图
2.新需求文档发送给胡总。刘俊锋
17:11 工作任务 #85: 项目跟进-K02123001 哈工大盲孔视觉检测（张桂荣）: 1.修改逆仿射工具
（1）基准点由仅可以设置单个点改为可以输入点集列表.直接点击设置基准按钮会将当前输入的测量点坐标基准点记录
（2）工具打开参数界面后默认显示结果数据界面，改为显示基础参数页面刘俊锋
15:40 工作任务 #85 (已关闭): 项目跟进-K02123001 哈工大盲孔视觉检测（张桂荣）: 1.修改逆仿射工具
（1）基准点由仅可以设置单个点改为可以输入点集列表
（2）工具打开参数界面后默认显示结果数据界面，需要改为显示基础参数页面
2.开发项目专用盲孔判断工具-KBlindHoleJudgTool
（1）输入模板... 刘俊锋
16:00 工作任务 #100 (已关闭): 云视图像二维码识别测试: 附件二张图片，测试其读取情况，能否稳定识别出梅文宝
15:46 工作任务 #91 (已关闭): 测试KImage平台历史问题: 测试“KImage平台历史问题”中的10个问题，问题详情见下方图片，测试详情会在KImage问题跟踪更新。张桂荣
15:45 工作任务 #90 (已关闭): 项目跟进-K00223001 精视睿激光切割生产调度系统（杨东升）: 1.在任务系统中增加项目K00223001 精视睿激光切割生产调度系统（杨东升）
2.修改项目方案文档，增加生产调度方案以及问题点。联系何斌沟通相关问题
3.修改项目专用工具-KCalibratePtToCenter，增加激光器标... 刘俊锋
15:44 工作任务 #88 (已关闭): 32周工作计划: 张桂荣
15:41 工作任务 #87 (已关闭): 32周工作计划: 1、编写高性能机器视觉集成光源3D相机研制材料文档
2、完成KMES的界面设计
3、解决任务管理系统测试出的问题谢钦灵
15:39 工作任务 #83 (已关闭): 32周工作计划: 刘俊锋
15:04 工作任务 #72 (已关闭): 关于项目跟踪系统的使用: 1，每人上班第一件事就是打开项目跟踪系统；
2，本人每周的工作任务上周开完周会后，把本周的工作任务由本人添加，并指派给本人，
3，主管或公司可在周中或其它任务时间安排的其它任务，指派到指定的人或组，
4，每个工作任务必须要有计划... 侯梦华

2023-07-29

17:12 工作任务 #10 (已关闭): 申请高新虚拟项目任务表: 每个人根据去年的资料完成各自的材料任务梅文宝

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