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工作任务 #216

工作任务 #215: 3D工具学习

三通管、连杆点云匹配

由 陈凯 在 将近 2 年 之前添加. 更新于 将近 2 年 之前.

状态:
已关闭
优先级:
普通
指派给:
姚强
开始日期:
2023-08-01
计划完成日期:
2023-08-08
% 完成:

100%

预期时间:

描述

1.完成三通管或者连杆的点云匹配
2.连杆匹配到的坐标系用于抓取是完全不合格的，如果用点云创建模板，可以优化下坐标系，然后可以用stl创建模板试试效果

1.png (144 KB) 1.png 三通管 姚强, 2023-08-03 18:40
微信图片_20230808103842.png (183 KB) 微信图片_20230808103842.png 连杆 姚强, 2023-08-08 10:43
微信图片_20230808104208.png (95.2 KB) 微信图片_20230808104208.png 连杆 姚强, 2023-08-08 10:43
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历史记录

#1 由 姚强 更新于 将近 2 年 之前

  • 文件 1.png 1.png 已添加
  • 文件 2.png 已添加
  • % 完成 从 0 变更为 100
263

#2 由 姚强 更新于 将近 2 年 之前

  • 状态 从 新建/重开 变更为 进行中

#3 由 姚强 更新于 将近 2 年 之前

  • 状态 从 进行中 变更为 已解决

#4 由 陈凯 更新于 将近 2 年 之前

  • 描述 已更新。 (diff)
  • 状态 从 已解决 变更为 进行中
  • % 完成 从 100 变更为 80

#5 由 姚强 更新于 将近 2 年 之前

  • 文件 已删除 (2.png)

#7 由 姚强 更新于 将近 2 年 之前

  • % 完成 从 80 变更为 100

#8 由 陈凯 更新于 将近 2 年 之前

  • 状态 从 进行中 变更为 已解决

#9 由 姚强 更新于 将近 2 年 之前

  • 状态 从 已解决 变更为 已关闭

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