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工作任务 #216

由 陈凯 更新于 将近 2 年 之前

1.完成三通管或者连杆的点云匹配
2.连杆匹配到的坐标系用于抓取是完全不合格的，如果用点云创建模板，可以优化下坐标系，然后可以用stl创建模板试试效果

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