4,日常工作任务 » 第40周2023-09-25

问题
1.矩阵计算什么时候使用选择逆矩阵，如果A左乘B的逆矩阵，把B放在坐位姿，A放在右位姿，开启左逆True还是右逆True？
2.已经知道工具坐标系位，和法兰位姿、工具位姿是什么关系，之间的计算方式。
3.对于左乘时是绕固定坐标，右乘是绕相对坐标，如何去较为明确的理解这个关系
10月21日
总结昨天知识点，重新做位姿转换的题目，已经完成