工作任务 #763
由 匿名用户 更新于 超过一年 之前
在国赛平台设备上用realsense进行实战，道具用厚度不同的方形块，主要内容：
1.手眼标定（注意右手坐标系）
2.测量方形块体积 (已完成）
3.测量方形块与载物平面高度差，与其他方形块高度差 (已完成）
4.测量方形块表面与载物平面夹角 (已完成）
5.用区域分析工具提取方形块中心、角点行列坐标系并用3D点获取中心点、角点3D坐标 (已完成中心点，角点暂时不清楚如何定位）
6.用3D点距工具测量两个木块中心点距离 (已完成）
7.定位木块中心点位姿（点云匹配） (已完成）
8.抓取木块并进行码垛，
配置、结果、视频为证
1.手眼标定（注意右手坐标系）
2.测量方形块体积 (已完成）
3.测量方形块与载物平面高度差，与其他方形块高度差 (已完成）
4.测量方形块表面与载物平面夹角 (已完成）
5.用区域分析工具提取方形块中心、角点行列坐标系并用3D点获取中心点、角点3D坐标 (已完成中心点，角点暂时不清楚如何定位）
6.用3D点距工具测量两个木块中心点距离 (已完成）
7.定位木块中心点位姿（点云匹配） (已完成）
8.抓取木块并进行码垛，
配置、结果、视频为证