工作任务 #888
学习PLC编程+HMI编程
开始日期:
2023-10-21
计划完成日期:
2023-11-05
% 完成:
100%
预期时间:
描述
进行PLC编程+HMI编程学习
10月25日
1、讲解学习输送线无视觉跟踪原理，学习视觉定位跟踪抓取原理
2、工具坐标系标定及用户坐标系标定
3、机器人操作指令，做好自己学习过程记录（函数、机器人tcpip通讯）的使用方法
成超杰PLC学习：
学习西门子S7-200 SMART
①学习基础数制的表示方法
②各个映像区、储存器的性质
③输入输出位、字节、字、双字的信号性质
⑥软件界面的编写过程、组态、字符表的使用、程序编写原则
10月26日
1、进行PLC指令学习、触电、输出、置位指令、上下升沿指令、定时器、计数器的使用
2、学习仿真软件使用
11月3日
1、已经联系刘俊伟下周开个通讯会议进行现场讲解
11月9日
1、已经找刘俊伟给讲解了他的PLC和HMI编程思路，讲解过程视频已经上传网盘
11月15日
1、查看PLC程序的逻辑。
11月16日
1、根据PLC程序进行编程理解，当前手动控制程序已经可以编写，已经上机器测试。
2、编写HIM主界面，手动测试界面按钮，能实现控制联动
11月17日
1、根据PLC程序进行编程理解编写modbus_TCP、modbus_RTC部分程序，还未能理解，问题：会出现该POU功能块包含对参数化子列程的无效引用，未排查出来，准备问刘俊伟。
2、HMI行星齿轮部分已经完成手动测试、行星齿轮、RFID读写部分编写，待验证
11月24日进行机台IP冲突调试
11月29日
配合完成机台MES部分PLC的调试