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简介

工作任务 #2493

虚拟仿真系统优化：实现与KImage交互

由 刘俊锋 在 3 个月 之前添加. 更新于 3 个月 之前.

状态:
已编码
优先级:
普通
指派给:
刘俊锋
开始日期:
2025-04-03
计划完成日期:
2025-04-11
% 完成:

100%

预期时间:
耗时:
17.00 小时

历史记录

#1 由 刘俊锋 更新于 3 个月 之前

  • 状态 从 新建/重开 变更为 进行中

#2 由 刘俊锋 更新于 3 个月 之前

更新虚拟成像系统软件
1. 更新实现方案文档，增加与KImage交互的实现逻辑
2. 增加类CommandTask，用于执行命令任务
3. 解决多个程序无法写同一个.db3文件的问题

#3 由 刘俊锋 更新于 3 个月 之前

一、更新KImage虚拟相机资源
1.增加与KVTI交互的功能
1.1.实现获取相机信息的功能
1.2.实现验证相机是否在线的功能
1.3.实现执行触发采图的功能

#4 由 刘俊锋 更新于 3 个月 之前

  • 状态 从 进行中 变更为 已编码
  • % 完成 从 0 变更为 100

更新虚拟成像系统
1.更新虚拟相机资源：修改曝光仿真的方式，目前不管用什么光源都先做灰度变换
2.更新虚拟成像系统软件：
2.1.实现与KImage进行交互
2.1.实现验证相机是否在线
2.2.实现获取相机参数
2.3.实现触发采图

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