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简介

工作任务 #2013

秉优仿真软件实现工业视觉系统运维员考试平台的相关实验

由 梁振瑜 在 12 个月 之前添加. 更新于 12 个月 之前.

状态:
已关闭
优先级:
普通
指派给:
梁振瑜
开始日期:
2024-06-25
计划完成日期:
% 完成:

100%

预期时间:
耗时:
26.00 小时

描述

2024.6.25：
进行工业视觉系统运维员考试平台模型的处理，目前将3DXML格式的平台转未glb格式导入到blender软件里面非常卡，不知道为什么，而且想要设置相关的子父级关系发现里面全部都是单个的模型，一共7万多个单独的模型，这样要一个一个的设置子父级关系就非常难且非常慢，明天看看峰哥那边要过来的模型会不会还有这种情况。
2024.6.26:
在blender里面进行实训平台模型的节点、子父级处理，模型的删减处理以及模型的上色处理，目前以及完成模型的全部处理
2024.6.27:
进行秉优实训仿真平台的功能实现，今天进行相关模型的功能添加，后面点击仿真重置的时候，发现软件卡死了，后面排查发现机器人模型添加多轴控制器功能就会卡死且内存暴涨，和秉优的李工反映后，单独将机器人的模型发给他进行修改，李工那边今天还没出结果，目前完成相机、传送带、部分夹爪的功能设置。
2024.6.28：
进行考试平台仿真的功能添加及实训，今天通过询问李工远程解决了执行件的相关功能和昨天的机器手问题，今天将机器人的工具和机器手的功能及参数设置好了，同时将机械零件测量的仿真流程跑通并在KImage软件里完成了对应的流程。
2024.6.29：
进行考试平台的放置，今天调整了一下快换工具，同时将各个模块封装完成并上传到对应的网盘，进行颜色识别及分拣的模型处理及模型贴图等等处理，目前发现一个问题，在blender软件里面可以将glb模型打开是正常的数字块及分拣板的模型，但是用秉优仿真软件打开只有一个分拣板，后面问问李工。
2024.7.5
今天将两个实训的视频录制并剪辑完成，已提交到对应的网盘里

历史记录

#1 由 梁振瑜 更新于 12 个月 之前

  • 描述 已更新。 (diff)

#2 由 梁振瑜 更新于 12 个月 之前

  • 描述 已更新。 (diff)
  • % 完成 从 0 变更为 50

#3 由 梁振瑜 更新于 12 个月 之前

  • 描述 已更新。 (diff)
  • % 完成 从 50 变更为 70

#4 由 梁振瑜 更新于 12 个月 之前

  • 描述 已更新。 (diff)
  • % 完成 从 70 变更为 80

#5 由 梁振瑜 更新于 12 个月 之前

  • 描述 已更新。 (diff)

#6 由 梁振瑜 更新于 12 个月 之前

  • 状态 从 新建/重开 变更为 进行中
  • % 完成 从 80 变更为 100

#7 由 梁振瑜 更新于 12 个月 之前

  • 描述 已更新。 (diff)
  • 状态 从 进行中 变更为 已解决

#8 由 梁振瑜 更新于 12 个月 之前

  • 状态 从 已解决 变更为 已关闭

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