工作任务 #2000
墨问五站仿真-IOA
描述
1.使用IOA软件进行墨问仿真模型处理、并实现功能。
2024.06.20
1.进行墨问仿真模型的处理，上午处理完成整个模型后，导入IOA进行整体的模型处理，处理完、上色；发现无法进行单个内容加工。需要将整个模型进行单个组件输出，再到IOA内进行组装拼接。后续先将所以的单个功能块拆解，输出在进行添加组装
2024.06.21
进行IOA模型转换输出
2024.06.24
1. 进行墨问仿真模型编辑目前完成了上料功能，传送带功能；以及部分模型的导入赋予功能，明天完成机器人抓取等功能。
2024.06.25
1.今天进行机器人模型的导入以及传送带功能添加，增加相机；以及测试已添加了的功能，询问IOA技术怎么解决物料掉出托盘的问题，暂未答复，明天在进行询问，并做好IOA问题汇总。
2024.06.26
1.1. 进行IOA模型导入设置，目前已将大部分模型都导入仿真软件中，但目前复制的模型都存在很多问题数据乱等，博图V19版本软件无法启动仿真，需重新下载仿真软件，目前一站的功能都添加完成，还在根据PLC点位进行对点，数据点位对不上，明天将所有的一站点匹配玩；找王工进行模型的输出，blend软件输出的模型存在问题不光滑。
2024.06.28
1. 重新安装博图软件
2. 完成IOA与PLCSIM仿真通讯，但无法进行信号交互
3. 因仿真软件损坏文件重新进行组件
2024.07.01
1.将IOA模型功能全部添加完成，待使用PLC进行填点；今天研究了一下IOAplc功能，全是虚拟的点位，与侯工发来的程序实物点不匹配，需要重新写程序才行，明天把点填完把plc地址表格发给侯工帮忙写程序，后面学习一下博图软件功能。
2024.07.02
将仿真模型进行PLC信号点绑定，以及对细节进行优化，将弄好的程序发给钟总让侯工那边进行程序的编写、测试。