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简介

工作任务 #1987

工作任务 #1986: 工业视觉系统运维项目：思维科仿真软件测评

思维科仿真软件测评任务

由 刘俊锋 在 大约一年 之前添加. 更新于 9 个月 之前.

状态:
已关闭
优先级:
普通
指派给:
梁振瑜
开始日期:
2024-06-13
计划完成日期:
2024-06-28
% 完成:

40%

预期时间:
耗时:
25.00 小时

描述

1.了解并使用思维科仿真软件进行模型导入（赛事设备），实现动作仿真
2.实现仿真软件与KImage进行交互
3.完成案例：项目13：机械零件尺寸测量
4.完成案例：项目14：多工件颜色识别
2024.6.14:
进行思维科仿真软件的学习，目前叫那边的技术支持将软件许可设置好了，可以使用了，看了一下操作文档，导入模型好像需要solidworks软件，重新下载安装solidworks软件。
2024.6.17：
进行VUP软件的模型导入，通过在solidworks里将模型改为装配体后，再进行导入，目前可以成功导入到VUP软件里。
2024.6.20:
进行VUP仿真软件的学习，目前将整体模型的螺丝及没有作用的模型删除并完成机器人和上相机的子父级关系，目前发现在进行子父级设置的时候会卡住，有时还会将模型给删除掉。
2024.6.21:
进行VUP软件的学习，通过询问思维科的技术支持，完成了相机的显示设置，但是不能从仿真软件里将虚拟图像保存到本地，vup没有这个功能。
2024.6.22：
学习VUP仿真软件，向VUP的技术支持询问，同时进行远程支持，解决了传送带运动的问题，今天学习了如何进行传送带的运动及刚体的添加和传感器的添加，目前可以进行传送带的停走了。
2024.6.25：
学习VUP仿真软件，今天进行夹爪的设置，目前已经可以完整的执行传送带的相关流程动作了

历史记录

#1 由 梁振瑜 更新于 大约一年 之前

  • 描述 已更新。 (diff)

#2 由 梁振瑜 更新于 大约一年 之前

  • 描述 已更新。 (diff)
  • % 完成 从 0 变更为 10

#3 由 梁振瑜 更新于 12 个月 之前

  • 描述 已更新。 (diff)
  • 状态 从 新建/重开 变更为 进行中
  • % 完成 从 10 变更为 20

#4 由 梁振瑜 更新于 12 个月 之前

  • 描述 已更新。 (diff)

#5 由 梁振瑜 更新于 12 个月 之前

  • 描述 已更新。 (diff)
  • % 完成 从 20 变更为 30

#6 由 梁振瑜 更新于 12 个月 之前

  • 描述 已更新。 (diff)
  • % 完成 从 30 变更为 40

#7 由 梁振瑜 更新于 10 个月 之前

  • 状态 从 进行中 变更为 已拒绝

#8 由 梁振瑜 更新于 9 个月 之前

  • 状态 从 已拒绝 变更为 已关闭

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