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简介

工作任务 #1977

学习使用ROS教育机器人

由 张桂荣 在 大约一年 之前添加. 更新于 12 个月 之前.

状态:
已关闭
优先级:
普通
指派给:
张桂荣
开始日期:
2024-06-11
计划完成日期:
2024-06-21
% 完成:

100%

预期时间:
耗时:
57.00 小时

描述

1.下载相关课程资料：网址https://item.jd.com/10070882386794.html
2.根据课程序资源学习

2024-06-11
1、查阅并下载ROS教育机械手相关资料；

2024-06-12
1、组装ROS机械手小车，已经实现激光雷达、目标追踪、取色巡线、手势控制、AR、手柄控制、电脑远程控制、手动建图、定位导航等功能；

2024-06-13
1、学习Linux操作系统，换源，常用终端指令及格式的学习；
2、机械臂基础控制，上位机软件的学习；实现机械手抓取摆放方块；

2024-06-14
1、在终端打开相机软件，实现3D相机输出点云模型、深度图、彩色图、红外图；
2、实现网页相机监控，但是不能显示深度图和红外图，只能显示彩色图；

2024-06-17
1、ROS教育小车学习：
实现手部跟随、色块识别、色块追踪、垃圾分类、颜色识别、图像背景分割、人脸检测、三维人脸检测、手部关键点、指尖轨迹；

2024-06-18
1、实现3D防跌落，巡线清障，垃圾分类，
在实现追踪夹取实验过程中，在抓取部分出现终端打开的窗口闪退的情况，等小车充好电给工作人员录个视频看看怎么回事。

历史记录

#1 由 刘俊锋 更新于 大约一年 之前

  • 主题 从 使用ROS教育机器人 变更为 学习使用ROS教育机器人
  • 描述 已更新。 (diff)

#2 由 张桂荣 更新于 大约一年 之前

  • 状态 从 新建/重开 变更为 进行中
  • % 完成 从 0 变更为 10

#3 由 张桂荣 更新于 大约一年 之前

  • 描述 已更新。 (diff)

#4 由 张桂荣 更新于 12 个月 之前

  • 描述 已更新。 (diff)
  • % 完成 从 10 变更为 40

#5 由 张桂荣 更新于 12 个月 之前

  • 描述 已更新。 (diff)

#6 由 张桂荣 更新于 12 个月 之前

  • % 完成 从 40 变更为 80

#7 由 张桂荣 更新于 12 个月 之前

  • % 完成 从 80 变更为 90

#8 由 张桂荣 更新于 12 个月 之前

  • 状态 从 进行中 变更为 已解决
  • % 完成 从 90 变更为 100

#9 由 张桂荣 更新于 12 个月 之前

  • 状态 从 已解决 变更为 已关闭

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