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简介

工作任务 #1768

筑梦-六站仿真项目调试

由 姚强 在 大约一年 之前添加. 更新于 大约一年 之前.

状态:
已关闭
优先级:
高
指派给:
姚强
开始日期:
2024-04-24
计划完成日期:
% 完成:

100%

预期时间:
耗时:
40.50 小时

描述

2024.04.19
1.协助秉优邹工进行仿真软件调试，目前整个设备都可以联动，快换取夹具等细节功能，但还存在部分功能问题待测试验证。
2024.04.21
1.协助邹工进行仿真项目六站设备远程调试，目前基本稳定，还有部分机器人点位细节需要进行优化。
2024.04.22
1.配合秉优邹工进行仿真功能性测试，目前所有工站除了小车、光源组装工站其他工站基本没啥问题，入库因物理属性问题存在载具偏移问题；今天测试昨天发现了的问题大部分已解决，目前就是光源抓取摆放、反转等吸取问题；修改jaka机器人程序动作信号过快的问题导致仿真跟不上节奏
2024.04.23
1.因六站设备更换光源组装光源板夹具的问题，重新进行测试、点位示教程序点位的修改，测试修改好配合秉优邹工进行仿真测试，目前灯板反转台还存在抓取问题未找到问题，还有一些组装件放置不到位的细节问题。明天在配合进行优化
2024.04.28
跑线测试没有问题，在过程中发现了bug让邹工远程进行解决

历史记录

#1 由 姚强 更新于 大约一年 之前

  • 状态 从 新建/重开 变更为 进行中

#2 由 姚强 更新于 大约一年 之前

  • 描述 已更新。 (diff)
  • 状态 从 进行中 变更为 已解决
  • % 完成 从 70 变更为 100

#3 由 姚强 更新于 大约一年 之前

  • 状态 从 已解决 变更为 已关闭

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