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简介

工作任务 #1767

达兴视觉引导抓取项目

由 姚强 在 大约一年 之前添加. 更新于 大约一年 之前.

状态:
已关闭
优先级:
高
指派给:
姚强
开始日期:
2024-04-24
计划完成日期:
% 完成:

30%

预期时间:
耗时:
29.50 小时

描述

2024.04.24
前往达兴项目现场进行机器人夹具更换，视觉设备的安装。
2024.04.25
1.测试凯哥写的工具定位准确度
2.搭建测试流程，标定完成可以进行生产夹取，手动走定位
2024.04.26
1.前往达兴现场协助机器人工程师进行设备调试，验证；目前验证到的发现机器人带夹具夹取空盆后进行动作流程，翻转倒料机器人报关节过载；机器人设备负载150kg，夹具和空盆为120kg左右，现在该问题无法进行解决，夹具无法进行减重，理想解决方案是更换机器人，选择大负载机器人；目前视觉没有办法进行功能调试，确认通讯方式为TCP/IP方式，通讯报文还未确认。明天前往现场进行沟通
2024.04.27
1.前往客户现场讨论夹具与机械手组装夹料超载问题，进行商讨解决方案；目前方案一机器人售卖方重新进行夹具设计，设计夹具须符合生产要求；我们这边也进行一套方案设计，给到他们做保底，也与张振华进行电话沟通说明。

现场.jpg (438 KB) 现场.jpg 姚强, 2024-04-24 20:28
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历史记录

#1 由 姚强 更新于 大约一年 之前

  • 状态 从 新建/重开 变更为 进行中

#2 由 姚强 更新于 大约一年 之前

  • 描述 已更新。 (diff)

#3 由 姚强 更新于 大约一年 之前

  • 描述 已更新。 (diff)
  • % 完成 从 0 变更为 30

#4 由 姚强 更新于 大约一年 之前

  • 描述 已更新。 (diff)
  • 状态 从 进行中 变更为 延期处理

#5 由 姚强 更新于 大约一年 之前

  • 状态 从 延期处理 变更为 进行中

#6 由 姚强 更新于 大约一年 之前

  • 状态 从 进行中 变更为 已解决

#7 由 姚强 更新于 大约一年 之前

  • 状态 从 已解决 变更为 已关闭

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