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简介

工作任务 #1747

工作任务 #1736: 任务3、秉优脚本API编写

任务3、秉优脚本API编写

由 姚强 在 大约一年 之前添加. 更新于 大约一年 之前.

状态:
已关闭
优先级:
高
指派给:
梁振瑜
开始日期:
2024-04-12
计划完成日期:
2024-04-18
% 完成:

100%

预期时间:
耗时:
29.00 小时

描述

1.发生器、传送带功能编写
2.实现整体功能通讯、信号交互抓取
3.将编写过程中出现的问题、问题解决方法进行记录
4.保存好对应配置
5.周四下班前问题表汇总发给姚强
2024.4.15:
进行仿真软件的脚本学习，学习驱动器的脚本编写，目前已将实例的驱动器脚本编译成功了，但还没实现动起来
2024.4.18：
进行仿真软件的脚本学习，目前轴驱动器的Y轴能进行运动了，但是X轴的不行，排查了很久问题，暂时排查不出来，同时完善之前的相机脚本使其与KImage进行通讯拍照，今天看了一下关于包围盒夹具的脚本资料，描述的比较简单，就几个api，没有具体的流程，上网用ChatGpt找了一下java夹具api的编写内容，但是放在脚本里面会编译错误。
2024.4.19:
进行仿真脚本，今天查找轴驱动器脚本的一个轴不动的问题，目前学习完了轴驱动器的脚本，能实现轴的运动了。
2024.4.22:
进行脚本的学习，目前学习了发生器的脚本编写，目前可以运行，进行传送带的脚本学习，目前脚本编写没有问题，但是动不了，暂时没找到是哪里的问题
2024.4.24：
进行脚本的学习，目前已经将安排的任务：发生器和传送带的脚本学习完了

历史记录

#1 由 梁振瑜 更新于 大约一年 之前

  • 描述 已更新。 (diff)
  • 状态 从 新建/重开 变更为 进行中
  • % 完成 从 0 变更为 20

#2 由 梁振瑜 更新于 大约一年 之前

  • 描述 已更新。 (diff)
  • % 完成 从 20 变更为 30

#3 由 梁振瑜 更新于 大约一年 之前

  • 描述 已更新。 (diff)
  • % 完成 从 30 变更为 40

#4 由 姚强 更新于 大约一年 之前

  • 描述 已更新。 (diff)

#5 由 梁振瑜 更新于 大约一年 之前

  • 描述 已更新。 (diff)

#6 由 梁振瑜 更新于 大约一年 之前

  • 描述 已更新。 (diff)
  • 状态 从 进行中 变更为 已解决
  • % 完成 从 40 变更为 100

#7 由 梁振瑜 更新于 大约一年 之前

  • 状态 从 已解决 变更为 已关闭

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