工作任务 #1745
工作任务 #1736: 任务3、秉优脚本API编写
任务3、秉优脚本API编写
描述
!!1.射线夹具、包围夹具功能
2.实现整体功能通讯、信号交互抓取
3.将编写过程中出现的问题、问题解决方法进行记录
4.保存好对应配置
5.周四下班前问题表汇总发给姚强
4月18日
1、完成仿真相机功能仿真编写、通讯设置、封装，能使用KImage通过通讯让仿真系统实现采集图像功能。
2、学习六轴机器人驱动器
4月22日
1、完成射线夹具工具的学习使用，能实现功能的应用。
2、进行包围夹具功的学习使用，已经完成脚本、2轴机器人的搭建，暂时无法配合2轴机器人实现功能
4月24日
已经完成发射器、销毁器的学习使用，当前包围盒夹爪还未能使用成功。
4月25日
加深射线夹具工具的学习使用、未找到包围盒夹爪案例
4月28日
已经完成包围盒夹具的学习、当前可以联合2轴机器人运行
历史记录
#1 由 陈超杰 更新于 大约一年 之前
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