工作任务 #1722
远程支持-瑞铭
描述
4月7日
1、完成姚强安排远程支持3D抓取的展会设备问题,当前设备已经实现抓取
4月8日
1、进行姚强安排远程支持3D抓取的展会设备问题,注意解决问题:①点云配准不准问题、②抓取不到、不准问题
无法解决问题:设备姿态有限制、无法实现无序抓取、当前实现方式为不改姿态的方式
描述
4月7日
1、完成姚强安排远程支持3D抓取的展会设备问题,当前设备已经实现抓取
4月8日
1、进行姚强安排远程支持3D抓取的展会设备问题,注意解决问题:①点云配准不准问题、②抓取不到、不准问题
无法解决问题:设备姿态有限制、无法实现无序抓取、当前实现方式为不改姿态的方式