工作任务 #1638
学习秉优仿真软件
描述
3月13日
1. 参加秉优仿真软件培训：1.吸嘴封装 2.属性绑定 3.通讯配置 4.信号图 5.秉优封装好的模型文件（编写完整的脚本）导入到培训的软件内，进行场景项目搭建（示例：相机手眼标定），相机、标定板、吸嘴模型导入对模型插入对应的树状图内容以及工作台对该器件链接。 6.与KImage进行TCP\IP通讯，使用虚拟控制工具控制设备轴运动、拍照、抓取等功能。
2. 根据姚强安排进行胶路检测配置的搭建与平台程序搭建，过程中因多次问题出现，当前只完成50%
3. 将问题记录生成秉优仿真软件测试表，当前问题已经反馈给到姚强，①胶水识别与测量：图片采集效果较差，很难进行图像颜色提取、像素精度不够、型材反光、当时设备缺少光源打光功能②界面模型无法进行隐藏，需要增加右键将模型隐藏功能③触发采集图像与拍照位置图像不同，在运动过程中已经采图
3月14日
1. 参加秉优仿真软件培训：1.新的平台和模型的更换和导入导入到培训的软件内，进行场景项目搭建,进行实验配置实验与搭建。
2. 根据姚强安排进行胶路检测配置的搭建与平台程序搭建，当前已经完成100%，并上传视频到指定位置
3. 查找当前胶路的模型，准备进行AI绘图，将胶路的贴图更换
3月15日
进行秉优仿真更换新版，模型重新更改，已经记录
3月19日
进行胶路的模型图案修改，因为图片尺寸不对，已经联系李工将新图片放上模型。
3月21日
学习blende软件
3月25日
1、学习Blender 4.0，根据视频已能操作进行模型材质修改
2、按照姚强的要求完成大豆分选、胶路识别视频的录制
3月29日
1、按姚强新发的视频进行机台视频的录制、和剪辑
已经完成大豆计数及杂质分拣、胶路识别与检测的视频剪辑（操作10s视频还未看到模板、待补充）
3月30日
完成大豆计数及杂质分拣、胶路识别与检测视频的录制与剪辑
4月1日
1、完成姚强安排灯泡、车牌、硬币的样品绘制与封装
4月7日
完成两个视频剪辑，已经发给姚强
4月17日
1、进行静态灯泡颜色提取实验配置和视频录制、待剪辑
4月18日
1、完成静态灯泡颜色提取实验配置剪辑、已经上传