工作任务 #1637
学习仿真软件及和kimage软件的配合使用
描述
3.12
下午开始培训，对相机和轴的封装及脚本的编辑
3.13
1. 参加秉优仿真软件培训：1.吸嘴封装 2.属性绑定 3.通讯配置 4.信号图 5.秉优封装好的模型文件
2.听姚强讲解软件进行场景项目搭建（示例：相机手眼标定），相机、标定板、吸嘴模型导入对模型插入对应的树状图内容以及工作台对该器件链接及与KImage进行TCP\IP通讯，使用虚拟控制工具控制设备轴运动、拍照、抓取等功能。
3.根据安排进行胶pcb版拼接测量的搭建与平台程序搭建，一开始已经完成一大半但是点击了仿真软件界面的缩小化按钮出现bug只能进行重启没有进行保存只能重新弄。后续完成标定，完成pcb板的拼接及流程，完成两个电容的小块定位识别，差抓取流程（完成度70%）
3.14日
1. 仿真软件更新后进行重新搭建，进行和kimage配合进行标定板标定，完成pcb板拼接与处测量及pcb板上面的小物块定位识别6605的物块进行搬运，录制视频更新到指定路径下。