4,日常工作任务 » 24年日常工作任务

KImage平台软件功能：
数据操作：引用、赋值、变量设置（功能性触发）、变量转换、ROI变量、计算器、字符串编辑；
模块操作：流程图搭建、复制、移动、触发、模块导入/导出等；
工具操作：自动引用、复制、移动、删除、触发源、简易参数；
显示操作：参数、工具绑定显示、窗口缩放、ROI添加/删除；
系统操作：系统指令、快捷键、变量编辑、界面编辑器、运行模式、快捷按钮、操作提示功能；
用户友好性：操作步骤、按钮功能、窗口显示、未翻译参数等；
资源操作：PLC、MODBUS、机械手资源、客户端服务器传图、TCP/IP通讯、MQTT通讯、图像队列等

KImage工具：
系统工具：客户端、切换响应、系统时间、GPIO写入、PLC写寄存器、机器人控制、服务器、刷新工具、串口、信号源、定时器、光源控制；
图像获取：相机工具、图像工具、保存图片、图像队列、图形显示；
定位工具：形状缩放匹配、斑点分析、找圆、找线、找点、拼图定位、仿射矩阵、ROI轮廓、找椭圆、找矩形、NCC形状匹配、形状匹配、灰度匹配；
测量工具：圆拟合、线拟合、圆弧卡尺、线卡尺、矩形卡尺、线交点、线间距、点间距、点线间距、线夹角、点线垂足、图形计算；
标定工具：畸变标定（相机标定）、坐标转换、N点标定、XY标定、逆仿射变换；
图像处理：转灰度图、图像裁剪、颜色提取、图像运算、图像处理、预处理集合、图像镜像、阈值化、形态学、图像计算、ROI转图像、几何计算、通道分离、图像拼接、图形计算；
识别工具：二维码、一维码、字符识别；
三维工具：双目标定、双目拟点、双目重建、位姿计算、3D点间距、3D手眼标定、位姿标定、表面拟合、三维坐标获取、段差测量、加载点云、体积测量、平面角度、三维坐标转换、点云处理、点云配准、保存点云；
检测工具：缺陷检测、边缘检测；
对位工具：自动标定、位移计算、坐标计算、对为平台、旋转中心、旋转偏移；
数据处理： 累加、保存表格、参数设置、格式转换、列表工具、逻辑运算、字符串截取、用户变量。

3月4日： 进行自主算法定位类工具的数据引用，工具、模块复制功能，赋值等功能测试，进行问题记录
3月5日： 进行非自主算法定位类和部分测量工具的数据引用，工具复制，工具移动，参数赋值等功能测试及问题记录
3月7日：测试图像处理类工具：进行功能测试，参数的引用，工具的复制移动等测试，记录测试问题
测试峰哥新写的找十字工具，基本功能没有什么问题，就是输出参数要有输出个数，可以设置判断不能没有找到十字也可以继续进行流程。
3.8-3.11日：1.测试图像处理类工具：进行功能测试，参数的引用，工具的复制移动等测试，记录测试问题
3.13和3.15：测试识别类工具，进行基本功能测试，参数的引用，工具的复制移动等测试，记录测试问题